- •Кафедра "Прочность материалов и конструкций"
- •Программа курса.
- •Энергетические принципы, теоремы, методы в сопротивлении материалов
- •Расчет простейших статически неопределимых систем методом сил
- •Сложное сопротивление стержня
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Динамическое действие нагрузок
- •Прочность материала при переменных напряжениях
- •Теоретические основы курса.
- •Сложная деформация.
- •Косой изгиб
- •Внецентренное растяжение-сжатие.
- •Изгиб с кручением.
- •Определение перемещений в балках.
- •Метод начальных параметров.
- •Интеграл Мора.
- •Статически неопределимые балки (Метод сил раскрытия статической неопределимости)
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Динамическое действие нагрузки
- •Поступательное движение тела с постоянным ускорением.
- •Ударное действие нагрузок.
- •Задания на контрольные работы с примерами решения.
- •Задача 6 "Косой изгиб стержня"
- •Построение эпюр усилий.
- •Вычисление осевых моментов сопротивления
- •Подбор размеров поперечного сечения балки.
- •Задача 7 "Внецентренное сжатие стержня большой изгибной жесткости"
- •Уравнение нейтральной оси при внецентренном растяжении – сжатии имеет вид
- •Через центры фигур разбиения проводятся оси и . Вычисляются собственные моменты инерции фигур ,
- •Подстановка полученных результатов в формулы (3.3) и (3.4) дает
- •Задача 8 "Статически неопределимые балки"
- •Пример решения задачи
- •Раскрытие статической неопределимости задачи.
- •Для вычисления коэффициентов канонического уравнения надо построить единичную и грузовую эпюры изгибающего момента.
- •Если в расчете величина получается отрицательной, то необходимо изменить знак эпюры по отношению к эпюре .
- •Оказывается, что такого значения в таблице нет. Ближайшими значениями осевого момента сопротивления являются:
- •Задача 9 "Устойчивость центрально – сжатого стержня"
- •Исходные данные приведены в таблице 4.
- •Пример решения задачи
- •Определение грузоподъемности стержня. Грузоподъемность центрально сжатого стержня определяется по формуле
- •Подбор рационального поперечного сечения стержня.
- •Вычисляются нормальные напряжения
- •В результате решения данного квадратного уравнения определяется значение .
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа №5. "Определение реакции лишней связи в статически неопределимой балке"
- •Лабораторная работа № 6 "Определение величины критической силы центрально сжатого стержня".
- •Лабораторная работа № 7. "Ударная проба материала на излом"
- •Контрольные вопросы к зачету и экзамену2
- •Часть 2
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3 Коэффициент продольного изгиба φ
-
Устойчивость сжатых стержней
Для полного представления о работе сооружения наряду с расчетами на прочность и жесткость необходимы расчеты на устойчивость сжатых и сжато-изогнутых элементов.
Инженерные объекты кроме расчетных нагрузок могут подвергаться дополнительным, не предусмотренным в расчете, малым возмущениям, способным вызвать в элементах объекта непроектную деформацию (искривление оси сжатых элементов, пространственный изгиб плоско изогнутого элемента). Результат такого дополнительного воздействия зависит от интенсивности нагрузок, действующих на элемент конструкции. Для каждого элемента существует некоторое критическое значение нагрузки, при превышении которого малое случайное возмущение вызывает необратимую непроектную деформацию. Такое состояние объекта является опасным.
При нагрузках меньших критических, случайные малые воздействия не способны вызвать непроектную деформацию элементов.
Существует классификация состояний элементов:
при Р<Ркр- устойчивое,
при Р>Р кр –неустойчивое
при Р=Р кр -состояние безразличного равновесия сил , при котором наряду с проектной деформацией может иметь место и "непроектная" деформация элемента.
Критическая нагрузка Ркр для сжатых элементов определяется как наименьшая сжимающая сила, при которой наряду с прямолинейной формой равновесия становится возможной искривленная форма равновесия.
Величина критической силы для гибких стержней (λ>λпред) определяется по формуле Эйлера
(2.29)
где
-
λ ‑ гибкость стержня,
-
Imin –минимальный осевой момент инерции,
-
μ –коэффициент приведения длины, зависящий от способа закрепления стержня (рис. 2.6)
Рис. 2.6 |
Гибкость стержня , где ‑ минимальный радиус инерции.
Если стержень закреплен по-разному в двух плоскостях, необходимо определить два значения критической силы и выбрать меньшее.
Критическое напряжение σкр определяется по формуле:
(2.30)
Формула Эйлера справедлива при , когда потеря устойчивости происходит в области упругих деформаций, подчиняющихся закону Гука.
(2.31)
Для коротких стержней критическое напряжение кр принимается равным для хрупких материалов и для пластичных материалов.
При для определения критического напряжения используется эмпирическая формула Ясинского
Для малоуглеродистой стали a = 310 МПа, b = 1.14 МПа.
Для дерева a = 29.3 МПа, b = 0.194 МПа.
Для чугуна формула Ясинского выглядит следующим образом:
где a = 776 МПа, b = 12 МПа, c = 0.053 МПа.
При расчете на прочность требовалось выполнение условия
Теперь необходимо учитывать, чтобы не оказалось больше .
Для обеспечения запаса устойчивости должно выполняться условие где n – коэффициент запаса по устойчивости, зависящий от возможного внецентренного приложения сжимающей силы, от начальной кривизны оси стержня и т.д.
Если обозначить (где φ– коэффициент снижения основного допускаемого напряжения), условие устойчивости запишется в виде
, (2.32)
значения φ зависят от гибкости λ и сведены в таблицу (приложение 3).
Задача проверки прочности и определения [P] для стержня с известными геометрическими характеристиками сечения не вызывают затруднений. Задача подбора сечения сжатых стержней более сложная. Дело в том, что коэффициент φ зависит от гибкости стержня, т. е. от формы и размеров поперечного сечения. В этом случае задача решается методом последовательных приближений (смотри пример решения задачи 9).