лабораторная работа / Система регулирования скорости вращения двухфазного асинхронного двигателя

САРАТОВСКИИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

Система регулирования скорости вращения двухфазного асинхронного двигателя

Выполнил: ст. гр. УИТ-51

Лебединская А. В.

Проверил:

Комлева О.А.______________

«____»_____________2008 г.

2008

Цель работы: Изучение принципов расчета и построения комбинированных систем управления на основе системы регулирования скорости асинхронного двигателя.

Рисунок 1 – Схема макета лабораторной установки

Дано:

Ку = 4.2;

Кад = 12.9

Kв = 0.67

Kтг = 9.27

Проведем расчет необходимых данных для построения системы:

K₁ = Kв/(Ку ∙ Кад) = 0.67/(4.2 ∙ 12.9) = 0.012

K₂= 1/(Ку ∙ Кад ∙ Kтг) = 1/(4.2 ∙ 12.9 ∙ 9.27) = 0.00199

Соберем простейшую замкнутую систему, реализующую обратную связь по скорости вращения АД:

Рисунок 2 – Простая замкнутая система

Снимем механическую характеристику (w=f(Mc)):

Рисунок 3 – Механическая характеристика 1

Как видно из графика, зависимость близка к линейной.

Рисунок 4 - разомкнутая система

Рисунок 5 – Механическая характеристика 2

Рисунок 6 – Замкнутая схема с 2 корректирующими устройствами

Рисунок 7 – Механическая характеристика 3

Вывод: На основе сравнения полученных в процессе выполнения данной работы механических характеристик можно заключить, что введение корректирующих устройств и обратной связи ведет к увеличению качества механической характеристики системы. Приведенный расчет также показывает правильность методики подбора коэффициентов корректирующих устройств.