Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
13
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
51.71 Кб
Скачать

Лабораторная работа № 4

ИССЛЕДОВАНИЕ САУ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ

Цель работы: Изучение метода фазового пространства (плоскости) на примере исследования свободного движения системы, описываемой дифференциальным уравнением 2-го порядка. Знакомство с нелинейными САУ и методами их исследования с помощью фазовых траекторий и припасовывания.

Нелинейная САУ описывается уравнением:

2. Методом фазовых траекторий исследуем процесс регулирования температуры.

X(t) y(t)

W1(p) = k1/p

W2(p) = k2/(Tp + 1)

k = k1/k2