лабораторная работа / Саня 4
.docЛабораторная работа № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ САУ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
Цель работы: Изучение метода фазового пространства (плоскости) на примере исследования свободного движения системы, описываемой дифференциальным уравнением 2-го порядка. Знакомство с нелинейными САУ и методами их исследования с помощью фазовых траекторий и припасовывания.
Нелинейная САУ описывается уравнением:
2. Методом фазовых траекторий исследуем процесс регулирования температуры.
X(t) y(t)
W1(p) = k1/p
W2(p) = k2/(Tp + 1)
k = k1/k2