Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / отчет по лабораторной 1.doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.83 Mб
Скачать

2.3. Дифференцирующие звенья

2.3.1. Реальное дифференцирующее звено

Передаточная функция звена

,

Временные характеристики

Переходная функция звена имеет вид

Переходная

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена равна:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

АЧХ реального дифференцирующего звена равна:

ФЧХ равна:

2.3.2. Инерционно-форсирующее (реальное форсирующее) звено

Передаточная функция звена

(3)

В установившемся режиме выходная величина данного звена пропорциональна входной, т.е. оно может быть отнесено к звеньям позиционного типа.

При η >> 1 оно по своим свойствам приближается к форсирующему звену.

Таким образом, в соответствии с (3) инерционно-форсирующее звено может быть также представлено как последовательное соединение инерционного и форсиру-ющего звеньев.

Временные характеристики

Переходная

h(t)

K(T0 /T)

T

K t

0

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Т.к инерционно-форсирующее звено – это последовательное соединение инерциионного и форсирующего звеньев, то АЧХ может быть представлено в виде:

Аналитическое определение АФХ инерционно-форсирующего звена

0,000

8,000

0,000

0,100

9,813

0,383

0,200

12,943

0,472

0,300

15,461

0,443

0,400

17,170

0,392

0,500

18,297

0,343

0,600

19,049

0,302

0,700

19,566

0,268

0,800

19,931

0,240

0,900

20,197

0,217

1,000

20,396

0,197

2,000

21,084

0,103

3,000

21,221

0,069

4,000

21,270

0,052

5,000

21,293

0,042

6,000

21,305

0,035

7,000

21,313

0,030

8,000

21,317

0,026

9,000

21,321

0,023

10,000

21,323

0,021

100,000

21,333

0,002

1000,000

21,333

0,000

10000,000

21,333

0,000

100000,000

21,333

0,000

ФЧХ инерционно-форсирующего звена может быть представлено в виде:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.