лабораторная работа / Отчет по лабораторной работе №4

Отчет по лабораторной работе №4

«Синтез линейных САУ частотным методом»

По предмету: «Теория автоматического управления»

Выполнил студент группы 3СУ2

Федин С.О.

Вариант №4

Параметр	Вар.4
W1
W2
К0	30
К1	6
Т1(0)	0.4
K2	4.1
Т2(0)	0.03
	1.7
	25

Исходная система для корректирования:

График переходного процесса системы

Из графика входной, выходной координат и ошибки видно что система сильно неустойчива(как одна из причин большой коэффициент усиления К=738). При коррекции, основные задачи это снижение коэффициента передачи и ввод временных звеньев для создания устойчивости системы и ее соответствие заданным характеристикам переходного процесса.

Вычислим частоту среза по заданным номограммам. При =25% получаем P_max=1.22, N=4. _п=N/t_п.

Выбранные в программе Мatlab параметры для корректировки: частота среза _c=5,17, К=10, запас по модулю = 20дб, астатизм устройства -1.

ПолученныеЛАЧХ

Полученная передаточная функция регулятора :

Полученная схема системы:

График переходного процесса:

Система полностью соответствует требованиями динамики.