БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

по дисциплине

Теория автоматического управления

Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в MATLAB

Выполнил ст. гр. УИТ-41

Сербаев В.В.___________

Принял преподаватель

Мефедова Ю.А.___________

«_____»__________2003г.

2003г

Вариант №17

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в программном пакете MATLAB и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

Задание: дана передаточная функция системы: .

1 Создание LTI объект:

2 Нахождение полюсов и нулей передаточной функции:

3 Построение переходной функции (step(wort))

4 Построение весовой функции (impulse(wort))

5 Построение диаграммы Боде и Найквиста (bode(wort) и nyquist(wort))

Вывод: диаграммы, полученные в программе MATLAB, в полной степени отражают реальные характеристики систем, с достаточной степенью точности, что в свою очередь позволяет применять MATLAB при проектировании САУ и иных звеньев. Простота и удобство работы в данном расчетном комплексе являются дополнительным стимулом в использовании оного.