1. БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

2. ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

3. ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

4. КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

по дисциплине

Теория автоматического управления

Определение временных и частотных характеристик Систем автоматического управления в Matlab

Выполнила: ст. гр. УИТ – 32

Чудных Е.Н.

Приняла:

Комлева О.А.

2010

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:

>> w=tf(-[1,7,0],[2,4,0,9,6])

Transfer function:

-s^2 - 7 s

-----------------------

2 s^4 + 4 s^3 + 9 s + 6

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero

>> pole(w)

ans =

-2.5209

0.5602 + 1.2927i

0.5602 - 1.2927i

-0.5996

>> zero(w)

ans =

0

-7

3. Построим переходную функцию командой step(w)

>>step(w)

Рисунок 1 - Переходная функция h(t).

4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w)

>>impulse(w)

Рисунок 2 - Импульсная переходная функция.

5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) 

>>bode(w)

Рисунок 3 - Логарифмические частотные характеристики.

6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w)

>>nyquist(w)

Рисунок 4 - Частотный годограф.