Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / отчет по лабораторной 1.doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.83 Mб
Скачать

2.1.3. Колебательное звено второго порядка

Передаточная функция имеет вид

(1)

Величина в (1) представляет частоту собственных колебаний.

Временные характеристики

Переходная

Снижение параметра затухания ξ приводит к повышению колебательности переходного процесса.

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

ЛАХ и ФЧХ при ξ=0,07

ЛАХ и ФЧХ при ξ=0,02

ЛАХ и ФЧХ при ξ=0,14

Снижение параметра затухания ξ приводит к росту резонансного пика ЛАХ.

Чем больше параметр ξ , тем более пологий будет график ЛФХ.

При ξ=0 звено – консервативное, графики АЧХ и ЛАХ будут иметь разрыв на частоте ; а график ЛФХ будет иметь вид прямых линий.

L(w), дб w

w0

K

lgw, дек

0 w0

Амплитудно-фазовая частотная характеристика колебательного звена имеет вид:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Im

K

w=∞ w=0 Re

A w

АЧХ может иметь резонансный пик. Исследование модуля частотной передаточной функции на максимум показывает, что пик будет существовать при ξ<3,84. Высота пика будет тем больше, чем меньше параметр затухания:

Максимуму АЧХ соответствует частота

АЧХ колебательного звена описывается выражением:

Фазо-частотная характеристика колебательного звена описывается выражением:

2.2. Интегрирующие звенья

2.2.1. Идеальное интегрирующее звено

Данное звено имеет передаточную функцию

Временные характеристики

Переходная функция идеального интегрирующего звена

Переходная

Весовая

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика имеет вид:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

АЧХ интегрирующего звена описывается выражением:

ФЧХ интегрирующего звена описывается выражением:

2.2.2. Изодромное звено (пропорционально-интегрирующее звено)

Это звено имеет передаточную функцию

т.е. его можно представить как параллельное соединение интегрирующего и пропорционального (безынерционного) звеньев. После простых преобразований это звено можно также записать в виде:

(2)

где (1+τs) - форсирующее звено, τ =K2/K1.

Таким образом, в соответствии с (2) изодромное звено может быть также представлено как последовательное соединение интегрирующего и форсиру-ющего звеньев.

Временные характеристики

Переходная функция пропорционально-интегрирующего звена

Переходная

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Поскольку изодромное звено может быть также представлено как последовательное соединение интегрирующего и форсирующего звеньев, АЧХ изодромного звена описывается выражением:

ФЧХ изодромного звена описывается выражением:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.