VII. Конрольные вопросы

1. Устройство и принцип работы автоматического потенциометра.

2. Какой принцип регулирования заложен в основу работы автоматического потенциометра?

3. Каким образом устанавливается рабочий ток в измерительном мосте?

4. Устройство и работа отдельных звеньев системы: а) измерительного моста; б) модулятора; в) электронных усилителей (предварительного и оконечного).

5. Назначение отдельных элементов звеньев, указанных в п. 4.

6. Передаточная функция реверсивного двигателя, смысл коэффициентов уравнения двигателя.

7. Получение математического описания движения системы.

8. Каковы размерности коэффициентов передач отдельных звеньев системы?

9. Типы движения в системе.

10. Сущность алгебраических критериев устойчивости системы.

11. Физический смысл и последовательность определения критического коэффициента передачи системы.

VIII. Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования», М, 2003, 750 с.

2. Соломенцев Ю.М. «Теория автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 2000 г.

3. Васильев Д.В., Гуич В.Г., «Системы автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 1967 г.

4. Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

5. Харитонов В.И., Меша К.И., Драгунов С.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по электронике для студентов, обучающихся по направлению 550200, 210100 и 210200. М., МГТУ «МАМИ», 2002 г.

6. Харитонов В.И., Сиротский А.А. Методические указания по выполнению дипломной работы для студентов, обучающихся по направлению 550200 «автоматизация и управление». Москва, МГТУ «МАМИ», 2000, 29 с.

7. Д.И. Агейкин и др. «Датчики контроля и регулирования». Москва, 1965 г.

8. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов В.С. «Основы автоматики и телемеханики». М., Госэнергоиздат, 1965 г.

IX. Содержание

I. ВВЕДЕНИЕ 3

II. ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ 3

III. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОТДЕЛЬНЫХ

БЛОКОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОТЕНЦИОМЕТРА 6

IV. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ И

АНАЛИЗ ЕЕ ДВИЖЕНИЯ 11

V. ЗАДАНИЕ ПО РАБОТЕ 15

VI. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ 15

VII. Конрольные вопросы 18

VIII. Литература 18

IX. СОДЕРЖАНИЕ 19

Валерий Иванович Харитонов,

Виталий Сафронович Антипенко

Михаил Иванович Ефимов,

Алексей Александрович Сиротский,

Владлена Валентиновна Матросова,

Геннадий Михайлович Платонов,

Людмила Алексеевна Кудинова.

Методические указания по выполнению лабораторной работы «Исследование автоматической измерительной системы (потенциометра)» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.

Подписано Заказ Тираж

Усл.п.л Уч-изд.л.

Бумага типографская Формат 60×90/16

Типография МГТУ «МАМИ» 105839, Москва, ул. Б. Семёновская, д.38.

19