лабораторная работа / matlab

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ.

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ.

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

ПО курсу ТАУ

Выполнил студент гр. УИТ-43

Колесников И. А.

Принял

Мефедова Ю. А.

2004

Передаточная функция имеет вид

w=tf([1 5],[6 9 2])

Transfer function:

s + 5

---------------

6 s^2 + 9 s + 2

pole(w) полюса

ans =

-1.2287

-0.2713

zero(w) Нули

ans =

-5

step(w) переходная функция

Весовая impulse(w)

ЛАЧХ ЛФЧХ bode(w)

Устойчивость nyquist

Here is an example of how the function nyquist works:

Consider a randomly generated stable Transfer Function Model:

of the form G(s)=num(s)/den(s):

num =

Columns 1 through 6

0 0 0 -1.8740 -0.1806 -2.4407

Columns 7 through 8

-0.2167 -0.2322

den =

Columns 1 through 6

1.0000 4.9213 41.5412 108.3865 143.3000 146.5964

Columns 7 through 8

93.6657 19.9484