5

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖИНЕРО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

по дисциплине ТАУ

 Определение временных и частотных характеристик Систем автоматического управления в Matlab

Выполнили ст. гр. УИТ-41

Данилова В.А.

Принял преподаватель

Мефедова Ю.А.__________

«___»_______________2003

2003

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

Задание

Дана передаточная функция вида:

,

где b₀=-4; b₁=6; b₂=-2; a₀=5; a₁=5; a₂=0; а₃=1.

Требуется найти ее динамические и частотные характеристики в командном режиме среды MATLAB.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Создадим LTI-объект с именем w:

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole и zero.

3. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выполнения приведен на рисунке 1.

Рисунок 1 - Переходная функция h(t).

4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рисунке 2.

Рисунок 2 - Импульсная переходная функция.

5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) – рисунок 3.

Рисунок 3 - Логарифмические частотные характеристики.

6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w) – рисунок 4.

Рисунок 6 - Частотный годограф.

Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы были получены навыки исследования линейных динамических моделей в программном пакете Matlab, а также ознакомились с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).