
- •Лабораторный практикум
- •Введение
- •Лабораторная работа №1 Динамические звенья систем автоматического управления
- •Моделирование звеньев в среде ewb 5.12
- •Лабораторная работа №2 Статические и астатические сау
- •Лабораторная работа №3 Последовательные корректирующие устройства
- •Исследование статических и динамических свойств объекта управления
- •Исследование статических и динамических свойств замкнутой системы управления с пропорциональным регулятором
- •3. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •4. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •5. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •Лабораторная работа №4 Синтез корректирующих устройств по критериям модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
- •1. Критерий модульного оптимума (мо)
- •2. Критерий симметричного оптимума (со)
- •3. Критерий компромиссного оптимума (ко)
- •Лабораторная работа №5 Синтез регуляторов методами модального управления
- •Контрольные вопросы и задачи
- •13.24. Модель объекта описывается передаточной функцией вида
- •Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов: с,
- •13.25. Модель объекта заданна системой уравнений
13.24. Модель объекта описывается передаточной функцией вида
Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов: с,
13.25. Модель объекта заданна системой уравнений
Рассчитать параметры
регулятора модальным методом синтеза
по требованиям к качеству переходных
процессов:
13.26.
Для объекта, поведение которого
описывается передаточной функцией вида
рассчитать параметры регулятора
модальным методом по требованиям к
качеству переходных процессов:
13.27.
Задана модель объекта и требования к
переходным процессам в системе:
Требуется определить параметры регулятора
модальным методом синтеза, изобразить
структурную схему системы.
13.28.
Передаточная функция объекта управления
имеет вид:
Используя
модальный метод синтеза рассчитать
параметры регулятора, который обеспечивает
выполнение следующих требований:
13.29.
Используя модальный метод синтеза
рассчитать параметры регулятора,
обеспечивающего выполнение в замкнутой
системе следующих требований:
с. Модель объекта управления имеет
следующий вид:
13.30.
Вычислить параметры закона управления
на основе модального метода синтеза.
Необходимо обеспечить выполнение
следующих условий:
при
Модель
объекта управления имеет вид:
13.31. Заданы модель объекта
и значения желаемых
корней характеристического уравнения
системы
при
=
0 %. Требуется
рассчитать параметры регулятора
модальным методом, изобразить структурную
схему (для реализации корректора динамики
использовать параллельную модель
объекта ).
13.32. Задана модель объекта и требования к переходному процессу в системе:
Рис. 13.11
Требуется определить
параметры регулятора модальным методом
синтеза, изобразить структурную схему
системы.
13.33. Для объекта с передаточной функцией вида
рассчитать
параметры регулятора модальным методом
синтеза по заданным требованиям к
показателям качества переходных
процессов в замкнутой системе:
13.34.
На основе модального метода синтеза
рассчитать параметры закона управления,
при которых будут выполнены следующие
условия для переходных процессов по
y(t):
Полагать, что
Рис. 13.12