- •Лабораторный практикум
- •Введение
- •Лабораторная работа №1 Динамические звенья систем автоматического управления
- •Моделирование звеньев в среде ewb 5.12
- •Лабораторная работа №2 Статические и астатические сау
- •Лабораторная работа №3 Последовательные корректирующие устройства
- •Исследование статических и динамических свойств объекта управления
- •Исследование статических и динамических свойств замкнутой системы управления с пропорциональным регулятором
- •3. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •4. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •5. Исследование статических и динамических свойств замкнутой
- •Лабораторная работа №4 Синтез корректирующих устройств по критериям модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
- •1. Критерий модульного оптимума (мо)
- •2. Критерий симметричного оптимума (со)
- •3. Критерий компромиссного оптимума (ко)
- •Лабораторная работа №5 Синтез регуляторов методами модального управления
- •Контрольные вопросы и задачи
- •13.24. Модель объекта описывается передаточной функцией вида
- •Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов: с,
- •13.25. Модель объекта заданна системой уравнений
13.24. Модель объекта описывается передаточной функцией вида
Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов: с,
13.25. Модель объекта заданна системой уравнений
Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов:
13.26. Для объекта, поведение которого описывается передаточной функцией вида рассчитать параметры регулятора модальным методом по требованиям к качеству переходных процессов:
13.27. Задана модель объекта и требования к переходным процессам в системе: Требуется определить параметры регулятора модальным методом синтеза, изобразить структурную схему системы.
13.28. Передаточная функция объекта управления имеет вид: Используя модальный метод синтеза рассчитать параметры регулятора, который обеспечивает выполнение следующих требований:
13.29. Используя модальный метод синтеза рассчитать параметры регулятора, обеспечивающего выполнение в замкнутой системе следующих требований: с. Модель объекта управления имеет следующий вид:
13.30. Вычислить параметры закона управления на основе модального метода синтеза. Необходимо обеспечить выполнение следующих условий: при Модель объекта управления имеет вид:
13.31. Заданы модель объекта
и значения желаемых корней характеристического уравнения системы при = 0 %. Требуется рассчитать параметры регулятора модальным методом, изобразить структурную схему (для реализации корректора динамики использовать параллельную модель объекта ).
13.32. Задана модель объекта и требования к переходному процессу в системе:
Рис. 13.11
Требуется определить параметры регулятора модальным методом синтеза, изобразить структурную схему системы.
13.33. Для объекта с передаточной функцией вида
рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по заданным требованиям к показателям качества переходных процессов в замкнутой системе:
13.34. На основе модального метода синтеза рассчитать параметры закона управления, при которых будут выполнены следующие условия для переходных процессов по y(t): Полагать, что
Рис. 13.12