Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / metodicheskoe_posobie.doc
Скачиваний:
133
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
3.26 Mб
Скачать

13.24. Модель объекта описывается передаточной функцией вида

Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов: с,

13.25. Модель объекта заданна системой уравнений

Рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по требованиям к качеству переходных процессов:

13.26. Для объекта, поведение которого описывается передаточной функцией вида рассчитать параметры регулятора модальным методом по требованиям к качеству переходных процессов:

13.27. Задана модель объекта и требования к переходным процессам в системе: Требуется определить параметры регулятора модальным методом синтеза, изобразить структурную схему системы.

13.28. Передаточная функция объекта управления имеет вид: Используя модальный метод синтеза рассчитать параметры регулятора, который обеспечивает выполнение следующих требований:

13.29. Используя модальный метод синтеза рассчитать параметры регулятора, обеспечивающего выполнение в замкнутой системе следующих требований: с. Модель объекта управления имеет следующий вид:

13.30. Вычислить параметры закона управления на основе модального метода синтеза. Необходимо обеспечить выполнение следующих условий: при Модель объекта управления имеет вид:

13.31. Заданы модель объекта

и значения желаемых корней характеристического уравнения системы при = 0 %. Требуется рассчитать параметры регулятора модальным методом, изобразить структурную схему (для реализации корректора динамики использовать параллельную модель объекта ).

13.32. Задана модель объекта и требования к переходному процессу в системе:

Рис. 13.11

Требуется определить параметры регулятора модальным методом синтеза, изобразить структурную схему системы.

13.33. Для объекта с передаточной функцией вида

рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по заданным требованиям к показателям качества переходных процессов в замкнутой системе:

13.34. На основе модального метода синтеза рассчитать параметры закона управления, при которых будут выполнены следующие условия для переходных процессов по y(t): Полагать, что

Рис. 13.12

91