Вопросы для самопроверки

1. Назначение математических моделей при разработке систем управления.

2. Получение передаточной функции из дифференциального уравнения.

3. Построение модели звена первого порядка на основании экспериментальной переходной характеристики.

4. Зависимость графика наклона переходной характеристики интегрирующего звена от величины входного сигнала.

5. Параметры графика переходной характеристики колебательного звена.

Время, отведенное на выполнение работы

1	Подготовка к работе	1 акад. час
2	Выполнение работы	4 акад. часа
3	Подготовка и сдача отчета	1 акад. час
Всего		6 акад. часов

Литература

1. Технология машиностроения: в 2 т. /В.М.Бурцев, А.С. Васильев, О.М. Деев и др.; под ред. Г.Н. Мельникова.- М.: Из-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.- Т. 2. Производство машин.- 640 с.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления.–М.: Физматлит, 2007.

3. -Т. 1: Линейные системы. -312 с.

4. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. -М.: Физматлит, 2008.-328 с.

5. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. СПб.: БХВ, 2004.-640с.

6. Певзнер Л.Д. Теория систем управления.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.-472с.

7. Практикум по теории автоматического управления: Учебное пособие /

Л.Д. Певзнер.-М.: Высшая школа, 2006. – 590с.

8. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПб.: Питер, 2005. – 336 с.

Дополнительная литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, М.: Наука, 2003.-768с.

2. Брюханов В.Н. Теория автоматического управления / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 2000. - 268с.

3. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1973. – 392 с.

4. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. -К.: Вища школа, 1975.- 424 с.

5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1973.- 528 с.

Введение в Построение математических моделей элементов систем управления

Методические указания

к выполнению лабораторной работы по курсу

«Теория автоматического управления»

для студентов специальности 120100

всех форм обучения

Составил

Бирюков Владимир Петрович

Рецензент А.В. Зайцев

Редактор Л.В. Максимова

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бум. тип. Усл. печ. л. 1,5 Уч.-изд.л 1,5

Тираж 150 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, Г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140

25