экзамен / slovar_terminov_po_tau

Траектория

Линия движения точки центра масс ЛА, снаряда, пули и т.д.

Триммеры

Небольшое вспомогательные, отклоняющиеся аэродинамические плоскости, расположенные у задних кромок аэродинамических рулей и управляемые независимого от основного руля. Предназначены для компенсации постоянно действующих возмущающих моментов основных аэродинамических ОУ. Используются для сравнительно низкоскоростных ЛА в том случае, если СУ основных рулей отсутствуют буферы (сервоусилителя).

Триэдр

Система трех не лежащих в одной плоскости векторов, выходящих из одной точки.

Управление

Совокупность действий, обеспечивающих сохранение или целенаправленное изменение структуры системы различной природы (биологических. Социальных, технических), поддержание режимов их деятельности, реализацию их программ и целей.

Управление по возмущению

основано на принципе компенсации возмущений и является первым принципом автоматического управления

Управляемость

характеризует возможность перевода ОАП посредством допустимого управления из одного состояния в другое за конечное время.

Устойчивость

это свойство объекта возвращаться в исходное состояние после кратковременного вывода его из этого состояния и прекращения действия возмущения.

По Ляпунову: Необходимым и достаточным условием устойчивости линеаризованной системы является отрицательность вещественных частей всех ее корней.

По Гурвицу:Для того, чтобы линеаризованная система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при все определители матрицы , вида , представляющие собой диагональные определители квадратной матрицы , были положительны.

По Найквисту: Замкнутая система управления устойчива, если при изменении от до АФЧХ разомкнутой системы [годограф ] охватывает раз точку с координатами в положительном направлении, где – число корней характеристического уравнения разомкнутой системы, лежащих в правой полуплоскости.

Устройство автоматического управления

Подсистема, сформированная таким образом, что выполняется два условия:

1. на вход УАУ поступают задающий сигнал и сигналы измерений, преобразующиеся с помощью алгоритма управления в выходной сигнал управления

2. сигнал управления переводит ОАУ из одного состояния в другое так, что выполняются заданные требования к качеству функционирования системы.

Фаза (φ)

Состояние процесса в определенный момент времени. Примеры: фаза колебаний, фаза видимой формы Луны.

Флаттер

Самовозбуждающееся с быстро нарастающей амплитудой колебание частей самолета в полете, возникающее при достижении некоторой критической скорости, зависящей от характеристик самолета.

Функциональная схема

Графическое представление изделия, на котором изображены функциональные части и связи между ними с разъяснением процессов, протекающих в отдельных функциональных цепях изделий или в изделии в целом.

ФЧХ линеаризованного ОУ

Представляет собой зависимость разности фаз выходного и входного гармонического сигнала от частоты.

Характеристическое уравнения

Уравнение вида det(λI-A) или знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю.

Частотная характеристика

Это реакция системы в установившемся режиме на синусоидальный входной сигнал при изменении его частоты во всем возможном диапазоне.

Элемент

Составная часть сложного целого, не подлежащая дальнейшему чтению в условиях рассматриваемой задачи.