экзамен / 60 вопросов к экзамвену 2009-10
.docВопросы к экзаменам по курсу
«Теория автоматического управления» для ТМС4
-
Алгоритм работы системы управления с ООС.
-
Функциональная схема. Основные элементы систем управления с ООС.
-
Структурная схема. Сигналы, действующие в системах управления.
-
Входы, выходы системы управления.
-
Назначение систем управления. Отработка задающего, возмущающего воздействия.
-
Функциональный, структурный анализ системы управления.
-
Классификация систем управления.
-
Типовые модели детерминированных сигналов.
-
Дифференциальное уравнение – основная модель динамических звеньев.
-
Математические модели простых RC цепей.
-
Математическая модель датчика температуры.
-
Математическая модель механической колебательной системы.
-
Математическая модель упругого узла подачи резца.
-
Решение дифференциального уравнения 1-го порядка классическим методом.
-
Решение дифференциального уравнения численным методом Эйлера.
-
Операторный метод решения дифференциального уравнения. Примеры.
-
Передаточная функция элемента системы управления. Получение передаточной функции из дифференциального уравнения.
-
Методы прямого, обратного преобразования Лапласа (таблицы, MathCad).
-
Линеаризация дифференциальных уравнений.
-
Статические и динамические характеристики элементов.
-
Статическая характеристика. Статические, астатические элементы.
-
Временные характеристики динамических звеньев.
-
Частотные характеристики динамических звеньев.
-
Логарифмические частотные характеристики.
-
Дифференциальное уравнение n-го порядка. Модели типовых звеньев.
-
Усилительное звено, модель, характеристики.
-
Апериодическое звено первого порядка, модель, характеристики.
-
Интегрирующее звено, модель, характеристики.
-
Дифференцирующее звено, модель, характеристики.
-
Звено второго порядка, модель, характеристики.
-
Эквивалентные модели последовательного, параллельного, встречно-параллельного соединений элементов системы управления.
-
Виды передаточных функций системы управления, их определение по передаточным функциям элементов системы.
-
Устойчивость систем управления. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения.
-
Критерий устойчивости Гурвица.
-
Критерий устойчивости Найквиста.
-
Критерий устойчивости Михайлова.
-
Логарифмический критерий устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде, по фазе.
-
Анализ устойчивости на компьютере.
-
Анализ показателей качества системы по кривой переходного процесса.
-
Остаточная ошибка статической, астатической системы.
-
Анализ показателей качества системы при случайном возмущении.
-
Методика разработки промышленных систем управления.
-
ПИД - регулятор, составляющие управляющего воздействия, их назначение.
-
П – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
-
ПИ – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
-
ПИД – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
-
Моделирования линейной системы с ПИД регулятором в системе Simulink.
-
Методика настройки ПИД – регулятора.
-
Синтез САУ методом математического моделирования в Simulink.
-
Введение в нелинейные системы управления. Существенные отличия от линейных. Примеры релейных систем управления.
-
Типовые нелинейности и их модели.
-
Методика анализа нелинейной САУ методом математического моделирования.
-
Введение в цифровые системы. Структурная схема цифровой системы.
-
Математический аппарат анализ цифровых систем.
-
Экспериментальное построение модели звена первого порядка.
-
Экспериментальное построение модели колебательного звена.
-
Экспериментальное построение модели интегрирующего звена.
-
Модель в пространстве состояния двойного интегрирующего звена.
-
Модель в пространстве состояния реального интегрирующего звена.
-
Модель в пространстве инерционного звена второго порядка.