экзамен / slovar_terminov_po_tau

Автоколебания

Колебания, когда при определенных значениях коэффициента передачи разомкнутой системы нелинейная замкнутая система может находится на границе устойчивости и при этом в ней возникают устойчивые колебания.

Автоматизированная

система управления (АСУ)

Система управления, часть функций которой (главным образом принятие решений) выполняет человек.

Автоматическая система

Система, функционирование которой в каждый момент времени происходит без участия человека.

Адаптивная система

Самоприспосабливающая система, которая сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств объекта управления, целей управления или условий окружающей среды. Различают самоорганизующиеся и самообучающиеся адаптивные системы.

Адекватность

Соответствие, верность, точность. В теории познания – верное воспроизведение в мышлении связей и отношений объективного мира. В теории идентификации – количественная мера степени соответствия модели и изучаемого процесса, например, дисперсия разности выходов модели и процесса.

Акселерометр

Измеритель кажущихся линейных ускорений и перегрузок.

АФЧХ

Годограф вектора частотной передаточной функции при изменении частоты в диапазоне .

АЧХ

Зависимость значений модуля частотной передаточной функции от частоты входного сигнала в установившемся режиме функционирования.

Аэродинамическая устойчивость

Способность ЛА, движущегося в атмосфере, восстанавливать свое положение в пространстве под действием аэродинамических сил. Имеет место при расположении центра давления позади центра масс

Аэродинамический фокус самолета

Точка плоскости ХОУ, относительно которой аэродинамический момент , не зависит от угла атаки; представляет собой точку приложения добавочной подъемной силы, вызванной изменением угла атаки.

Блок

В технике – часть прибора, механизма, устройства, состоящая из элементов и выполняющая единую техническую задачу

Блок-схема

Условное графическое изображение объекта, состоящая из изображений функциональных блоков и связей.

Быстродействие

Скорость выполнения работы. Характеризуется длительностью переходного процесса, временем нарастания, временем достижения первого максимума, числом операций в секунду и т.д.

Вектор

это упорядоченный набор чисел

Вектор пространства

есть множество векторов, замкнутых относительно определенных в нём операций сложения и умножения на скаляр.

Вектор состояния

это упорядоченный набор минимального числа переменных для однозначного описания поведения объекта исследования.

Вид отказа

Это конкретное физическое проявление отказа

Возмущающие воздействия

Физические величины, оказывающие мешающее воздействие на процесс управления,

Временная характеристика

Динамическая характеристика, представляющая собой изменение во времени выходной величины при заданном изменении входной величины. Существуют переходная и импульсная переходная характеристики

Время первого максимума

Время достижения первого максимума переходной характеристики.

Время переходного процесса

Интервал времени с момента подачи типового воздействия до последнего момента вхождения выходной величины в заданный диапазон ее значений. Обычно заданный диапазон составляет ±5% установившегося значения.

Гармоническая линеаризация

Замена нелинейного элемента, находящегося под действием гармонического входного сигнала, эквивалентным линейным элементом

Гистерезис

(греч. ὑστέρησις — «отстающий») — свойство систем (обычно физических), которые не сразу следуют приложенным силам. Реакция этих систем зависит от сил, действовавших ранее, то есть системы зависят от собственной истории.

Гистерезисная петля люфта

При изменении величина остаётся постоянной, пока не будет выбран зазор (люфт) в зацеплении. Процессу выборки люфта соответствует один из горизонтальных отрезков статической характеристики.

Диагностические модели

Математические модели, связывающие косвенные признаки отказов с прямыми.

Диагностическое обеспечение САУ

Совокупность машинных моделей, алгоритмов и программ, позволяющих автоматически диагностировать САУ

Динамическая система

Совокупность объектов, произвольной природы, объединенных определенными причинно-следственными связями.

Дискретная система

Система, в которой осуществляется квантование хотя бы одного сигнала по времени и(или) по уровню. Различают импульсные (с квантованием по уровню) и цифровые (с квантованием и по времени и по уровню) системы.

Диссипативная система

Система, в которой энергия упорядоченных процессов (кинетическая, потенциальная, электромагнитная и т.д.) убывает, переходя в энергию неупорядоченных процессов, в конечном итоге – в тепле.

Евклидовое пространство

Векторное пространство с вещественным скалярным произведением обозначают символом .

Задача позиционирования

Заключается в обеспечении практического изменеия управляемых величин в соответствии с изменяющимся заданием

Замкнутая система управления

Система управления, имеющая главную обратную связь по управляемой величине.

Звено

Часть целого. В САУ различают звенья направленного и ненаправленного действия. Типовые звенья: пропорциональное, апериодическое, интегрирующее, дифференцирующее, форсирующего, изодромное, колебательное, консервативное чистого запаздывания и т.д.

Зона насыщения

Участок статической характеристики, на котором выходная величина, приближаясь к максимальному значению, практически не изменяется.

Зона нечувствительности

Это типичная нелинейность в системах управления, определяемая таким интервалом изменения входной переменной , для которого выходная переменная . Зона нечувствительности имеется у большинства исполнительных элементов: электродвигателей, гидравлических и пневматических сервоприводов.

Зона нечувствительности

Участок статической характеристики, на котором значения выходной величины, приблизительно равны нулю.

Измерение

Это процедура количественной и качественной оценки рассматриваемого свойства.

Импульсная характеристика системы

Реакция линейной системы на дельта-функцию при нулевых начальных условиях.

Исполнительный механизм

Сервопривод, устройство, предназначенное для перемещения регулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также в качестве

Качество позиционирования

характеризует способность САП выполнять поставленную задачу.

Конфигурация

(от позднелатинского configuratio –придание формы, расположения ) – внешний вид очертание, взаимное расположение элементов.

Корневой годограф

геометрическое место корней характеристического уравнения замкнутой системы при изменении коэффициента усиления от 0 до .

Корректирующие устройства

предназначаются для изменения структуры и параметров САП с целью обеспечения требуемых запасов устойчивости и показателей её качества. Представляют собой динамические звенья различной физической природы со специально выбранными передаточными функциями.

ЛАЧХ

Зависимость выраженного децибелах модуля частотной передаточной функции от десятичного логарифма частоты входного сигнала.

Линеаризация

1. Аппроксимация сложной зависимости линей функцией.

2. Сведение нелинейных задач к линейным. Методы линеаризации : этапические линеаризации, касательная аппроксимация, разложение в ряд Тейлора, метод секущих, статическая линеаризация.

Логарифмические частотные характеристики.

Частотные характеристики, построенные в логарифмических шкалах

ЛФЧХ

Зависимость аргумента частотной передаточной функции от десятичного логарифма частоты входного сигнала.

Люфт

зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина люфта определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше люфт, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления.

Математическая модель объекта

Совокупность математических соотношений описывающих связи между входным и выходными сигналами ОИ. Такими соотношениями могут быть уравнения «вход-выход» или уравнения состояния и выхода(алгебраические, дифференциальные, интегральные, разностные), таблицы, графики, схемы, графы, алгоритмы, программы, матрицы, операторы, передаточные и весовые функции. Математические модели могут быть аналоговыми, дискретными, аналитическими, графическими, изоморфными, гомоморфными, параметрическими, непараметрическими.

Матрица

В математике, система элементов a_у^’’ (чисел, функций или других величин, над которыми можно производить алгебраические операции), расположенных в виде прямоугольной схемы. Если схема имеет m строки n столбцов, то говорят о (m,n) матрице. Обозначения

Машинная модель

Система программного алгебраических и вычислительных средств специально созданная для воспроизведения процессов реального объекта и исследование его функционирования при различных условиях.

Многоконтурная система

Замкнутая система с несколькими контурами управления.

Многосвязная система

Система, в которой хотя бы одна управляемая величина зависит от нескольких входных воздействий или нескольких управляемых величин зависит от одного входного воздействия.

Моделирование

Исследование объектов, явлений или процессов путём построения или изучения моделей.

Модель

Аналог определённого фрагмента природной силы социальной реальности, порождения человеческой культуры, концептуально-теоретического образования и т.п., отражающий форму, строение или действие оригинала модели. Виды моделей: предметная идеальная, макетная, микроскопическая, вербальная, математическая, имитационная, материальная, абстрактная, физическая, машинная, графическая(карты, графики, схемы), пространственно-подобная, символическая и др.

Момент тангажа

Составляющая аэродинамического момента, приложенная к самолёту относительно оси ОZ, зависит от угла атаки, угла скорости самолёта относительно оси ОZ.

Наблюдаемость

характеризует возможность непосредственно или косвенно по выходному вектору ОАП определить его вектор состояния. Необходимое и достаточное условие наблюдаемости по Калману заключается в том, что .

Нагрузка

Внешнее возмущающее воздействие или устройство, создающее его. Примеры: потребление электрической энергии, рабочие механизмы для двигателей.

Направляющие косинусы

Прямой l, косинусы углов α, β, и γ, образуемых вектором(расположенным на прямой l) с положительным направлением осей OX, OY, и OZ прямоугольной системы координат. Направляющие косинусы связаны соотношением cos² γ+cos² β+ cos² α=1

Насыщение или ограничение мощности

Нелинейность, характерна для электронных, магнитных и других усилителей, мощность которых всегда ограничена. При кусочно-линейной аппроксимации характеристика с насыщением описывается уравнением

Нелинейная система

Система, в которой хотя бы одна зависимость между её сигналами не может быть представлена линейной функцией. Из-за таких явлений, как нечувствительность, насыщение, зазор и т.д. все реальные системы являются нелинейными.

Нестационарная система

Система, параметры которой зависят от времени.

Номограмма

(от греч.  – закон и  – черта, буква, изображение) – чертеж для изображения функциональной зависимости (формула, уравнение, система уравнений), позволяющий получить ответ или ответы по заданным значениям переменных без вычислений и исследовать функциональную зависимость.

Нормальная система координат OX_gY_gZ_g

Начало О находится в центре масс ЛА, оси ОХ_g и OZ_g расположены в горизонтальной плоскости, и ось OY_g направлена вверх по местной вертикали. Ось OX_g ориентирована по направлению полёта, ось OZ_g перпендикулярна осям OX_g и OY_g и направлена вправо по ходу полёта. Н.с.к используется для оценки пространственного положения центра масс с помощью z координат X_g=L – величина пути, z=Z_g – боковое отклонение от заданной плоскости, Y_g=Н – высота полёта.

Нутация

Колебательное движение оси собственного вращения тела, происходит одновременно с прецессией, при котором изменяется угол между осью собственного вращения и осью, вокруг которой происходит прецессия. Нутация Земли обусловлена притяжением Солнца и Луны.

ОАУ

Подсистема сформированная таким образом, чтобы выполнялись 2 условия: 1. Сигнал управления позволяет переводить ОАУ из одного состояния в другое за конечное время

2. переход ОАУ из одного состояния в другое можно оценивать с помощью измерений.

Обратная связь

Линии связи, передающие информацию и энергию выхода функционального элемента или системы на вход функционального элемента или системы.

Объект автоматического позиционирования

подсистема, сформированная таким образом, что выполняется два условия:

1. сигнал управления позволяет целенаправленно изменять значения управляемых величин за конечное время;

2. целенаправленное изменение управляемых величин можно оценивать с помощью измерений в реальном масштабе времени.

Отказ

Это любая аномалия, приводящая к нерасчётному режиму функционирования САУ.

Отклонение

Разность между требуемым и действительными значениями величины.

Отрицательная обратная связь

– это связь, осуществляющая передачу информацию об управляемой величине на отрицательный вход сумматора, формирующего сигнал ошибки

Ошибка

Неправильность в какой-либо работе, вычислении, измерении, написании, неправильное действие.

Передаточная функция

Характеристика линейной системы, представляющая собой соотношение преобразованного по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях. Для непрерывных систем передаточная функция равна преобразованию Лапласа импульсной переходной характеристики. Для дискретных систем применяют z-преобразование. Примеры: передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы; по заданному воздействию, по ошибке, вызванной задающим воздействием; по ошибке, вызванной возмущающим воздействием.

Передаточная функция замкнутой системы

Определяется отношением изображения стабилизируемой величины U_тг(S)_k задающему воздействию E_з(S) при нулевых начальных условиях Φ(S)= U_тг(S)_k/ E_з(S). При этом считают U_R=0

Перерегулирование

Отношение максимального отклонения переходной характеристики от установившегося значения и этому значению, выраженное в процентах.

Переходная характеристика системы

Реакция линейной системы на единичное ступенчатое входное воздействие при нулевых начальных условиях. Различают переходные характеристики системы по заданному и возмущающему воздействию.

Погрешность

Отклонение полученного значения от требуемого. Погрешность измерения – отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Существуют систематические, случайные погрешности и промахи.

Подъёмная сила

Аэродинамическая сила, действующая на ЛА перпендикулярно направлению полёта.

Показатель качества управления

Количественная оценка качества управления. Примеры: установившаяся ошибка, время переходного процесса, перерегулирование и т.д.

Полоса пропускания

Диапазон частот, в пределах которого амплитуда колебаний выходного сигнала превышает уровень 0,707 от требуемого значения.

Полунатурное моделирование

Исследование сложных систем, при котором часть системы заменяется моделью, например, исследование бортовой системы управления, при котором динамика полёта ЛА представлена моделью.

Прецессия

Движение оси вращения тела, например гироскопа, при котором она описывает круговую коническую поверхность.

Принцип суперпозиции

Результатирующий эффект от нескольких независимых воздействий представляет собой сумму эффектов, вызываемых каждым воздействием в отдельности. Справедлив для линейных систем.

Принцип управления

Способ формирования управляющего воздействия. Фундаментальные принципы управления по заданному воздействию управления по возмущающему воздействию, управление по отклонению. Развитие принципа управления: иерархическое управление, управление по состоянию, оптимальное управление, комбинированное управление.

Принципиальная схема

Условное графическое изображение полного состава элементов изделия и всех связей между ними.

Продольное движение ЛА

Движение, характеризуемое вращением ЛА вокруг поперечной оси OZ и поступательным движением его ЦМ в направлении оси ОХ и нормальной оси ОY.

Пространственный угол атаки

α – угол между продольной осью ОХ и вектором V воздушной скорости характерной точки ЛА (этот угол всегда является положительным).

Работоспособным

Называется состояние системы при котором она способна выполнять требуемые функции, сохраняя значения заданных показателей в установленных пределах.

Разомкнутая система

Система управления, не имеющая обратной связи.

Ракета

ЛА с реактивным двигателем. Существуют управляемые и неуправляемые, одно- и многоступенчатые, баллистические, зенитные, крылатые, межконтинентальные ракетоносители, метеорологические, осветительные, сигнальные и др. ракеты.

Ракета-носитель

Многоступенчатая (2-5 ступеней) управляемая ракета для выведения в космос полезного груза. Имеет стартовую массу до 3000т, летит до 17 мин, и выводит на орбиту около 140т полезного груза.

Редуктор

это зубчатая или гидравлическая передача, предназначенная для изменения угловых скоростей, вращающих моментов и моментов инерции.

Релейная характеристика

зависимость, при которой непрерывному изменению входной переменной соответствует скачкообразное изменение выходной переменной.

Руль направления

Отклоняющаяся аэродинамическая плоскость, расположенная у задней кромки киля (нормальная аэродинамическая схема и «бесхвостка») и предназначена для создания управления момента.

Сигнал

Знак, явление, процесс, несущие информацию о каком-либо событии, состоянии объекта либо передающие команды управления, указания, оповещения и т.д.

Физический носитель информации.

Система

Совокупность элементов, находящихся в отношениях и связях друг с другом. Образующих предельную целостность, единство, служащих общей цели.

Система автоматического управления

Совокупность объектов управления, измерительной, усилительной, исполнительной и управляющей аппаратуры, объединенная для выполнения поставленной перед ней цели без непосредственного участия человека.

Система управления

Система, состоящая из объекта управления, органов и средств определения цели управления, оценки текущей и будущей ситуации принятия и исполнения решения, обеспечения необходимых режимов, оценки результатов управления.

Стабилизация

Обеспечение постоянства значений управляемых величин ; обеспечение устойчивости объекта управления.

Структура

Относительно устойчивый способ связи элементов, того или иного целого.

Структурная схема

1. Графическое изображение системы, состоящее из звеньев направленного действия, сумматоров, узлов и линий связи.

2. В конструкторской документации – чертеж, на котором условными графическими обозначениями показаны основные составные части изделия и соединения между ними.

Схема

Чертеж, на котором условным графическими обозначениями показаны компоненты системы и связи между ними. Примеры: структурная, функциональная, принципиальная, блок-схема.

Статическая характеристика объекта

Зависимость его выходного сигнала от входного сигнала, снятая в установившемся режиме функционирования.