экзамен / Wopros TAU 1
.docЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО КУРСУ
«ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ»
(часть 1)
1. Основные понятия и определения ТАУ: автоматизация, автоматическое устройство, система управления, объект управления.
2. Структурная схема САУ. Взаимодействие основных частей: датчик, задатчик, элемент сравнения, вычислительное устройство, усилитель, исполнительный механизм.
3. Принципы управления. Принцип разомкнутого управления, его особенности и примеры применения
4. Классификация САУ. Принцип компенсации, особенности и примеры применения.
5. Автоматическое управление по принципу обратной связи. Регулирование по отклонению.
6. Виды автоматического управления. Стабилизация, особенности и практическое применение.
7. Виды автоматического управления. Программное управление, его особенности.
8. Системы с поиском экстремума, назначение и область применения.
9. Оптимальное управление, сравнительная характеристика с другими видами, критерии оптимальности
10. Адаптивные САУ, самоорганизующиеся и самонастраивающиеся системы.
11. Общая характеристика законов управления, виды регуляторов: П, ПИ, ПИД-регуляторы.
12. Статический режим САУ, статические характеристики. Статический коэффициент передачи, дифференциальный коэффициент передачи, относительный коэффициент передачи, порог чувствительности.
13. Линейные системы САУ. Математические модели статического режима.
14. Линеаризация статических характеристик. Линеаризация дифференциальных уравнений.
15. Приведение уравнений к безразмерной форме. Уравнение в отклонениях.
16. Преобразование Лапласа и его свойства.
17. Передаточные функции, их определение. Соотношение передаточных функций и передаточных коэффициентов.
18. Передаточные функции в форме изображений по Лапласу.
19. Частотные характеристики. Модуль, фаза, логарифмические характеристики.
20. Физический смысл частотных характеристик. Способ практического получения частотных характеристик.
21. Временные характеристики. Переходная характеристика (функция), весовая функция.
22. Типовые звенья САУ. Пропорциональное звено, его частотные характеристики и их графическое изображение.
23. Интегрирующее звено. Его частотные функции и их графическое изображение.
24. Дифференцирующее звено. Получение его частотных характеристик.
25. Апериодическое звено. Его частотные и временные характеристики.
26. Форсирующее звено. Его частотные и графические характеристики.
27. Колебательное звено, его частотные и графические характеристики.
28. Переходная функция колебательного звена, ее получение.
29. Консервативное звено, его частотные и графические характеристики.
30. Апериодическое звено второго порядка. Переход от колебательного звена к апериодическому второго порядка.
31. Звено реального дифференцирования, его сравнение с идеальным дифференцирующим звеном.
32. Форсирующее звено второго порядка, его графические и частотные характеристики.
33. Неминимально-фазовые звенья и их анализ.
34. Структурный анализ. Последовательное и параллельное соединение звеньев.
35. Звено с обратной связью. Передаточная функция одноконтурной системы.
36. Структурный анализ, перестановка узлов и сумматоров.
37. Частотные характеристики САУ как результат операций с частотными характеристиками образующих САУ звеньев.
38. Понятие устойчивости. Определение устойчивости по Ляпунову.
39. Устойчивость линейных САУ. Условие отрицательности вещественных частей корней характеристического уравнения.
40. Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие устойчивости САУ по знаку коэффициентов характерного уравнения.
41. Критерий устойчивости Рауса.
42. Критерий устойчивости Гурвица. Примеры его применения для систем 1-4 периода.
43. Частотные критерия устойчивости. Принцип аргумента.
44. Критерий устойчивости Михайлова. Кривая Михайлова.
45. Анализ устойчивости САУ по вещественной и мнимой функциям Михайлова.
46. Критерий устойчивости Найквиста ,его особенность , связь с графической АФЧХ.
47. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Распространение критерия Найквиста на логарифмические характеристики.
48. Понятие D-разбиения. Построение областей устойчивости. Пространство коэффициентов, плоскость корней.
49. D-разбиение по одному параметру системы. Правило штриховки.
50. Построение областей устойчивости по двум параметрам системы. Особые прямые.
51. Критерий устойчивости Найквиста. Правило переходов. Запас устойчивости по фазе и амплитуде.
52. Звено запаздывания. Его анализ.
53. Оценка качества управления по переходным характеристикам.
54. Оценка качества управления по АЧХ.
55. Оценка качества управления по коэффициентам ошибок.
56. Корневые оценки качества управления. Степень устойчивости.
57. Корневые оценки качества. Показатель колебательности.
58. Линейные оценки качества управления.
59. Квадратичные оценки качества управления.
60. Статические и астатические САУ. Сравнительная характеристика.
Составил______________________Н. Г. Хречков