экзамен / voprosy_k_ekzamena_po_tau_dlya_specialnosti_mehatronika

Экзаменационные вопросы по дисциплине «Теория автоматического управления»

для студентов специальности «Мехатроника».

1. Основные понятия и определения ТАУ.

2. Принципы управления

3. Классификация САУ

4. Системы автоматической стабилизации, прогоаммного управления и следящие САУ.

5. Типовая структура САУ

6. Математическое описание САУ. Дифференциальные уравнения

7. Математическое описание САУ. Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции системы.

8. Математическое описание САУ. Частотные характеристики САУ.

9. Математическое описание САУ. Логарифмические частотные характеристики.

10. Математическое описание САУ. Временные характеристики.

11. Типовые динамические звенья. Интегрирующее звено.

12. Типовые динамические звенья. Апериодическое звено.

13. Типовые динамические звенья. Колебательное звено.

14. Типовые динамические звенья. Идеальное дифференцирующее звено.

15. Типовые динамические звенья. Дифференцирующее звено первого порядка.

16. Типовые динамические звенья. Дифференцирующее звено второго порядка.

17. Преобразование структурных схем.

18. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

19. Устойчивость САУ. Понятие устойчивости.

20. Критерии устойчивости. Критерий Гурвица.

21. Критерии устойчивости. Критерий Найквиста.

22. Критерии устойчивости. Критерий Михайлова.

23. Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам.

24. Запасы устойчивости.

25. Точность САУ. Основные понятия.

26. Статические и астатические САУ.

27. Системы комбинированного управления.

28. Качество регулирования. Основные показатели качества регулирования.

29. Частотные критерии качества САУ.

30. Корневые критерии качества САУ.

31. Коррекция САУ.

32. Синтез последовательных корректирующих устройств.

33. Техническая реализация корректирующих устройств.

34. Построение желаемой логарифмической характеристики.

35. Нелинейные САУ. Основные отличия нелинейных систем от линейных.

36. Основные типовые нелинейности.

37. Правила преобразования структурных схем нелинейных САУ

38. Описание САУ в пространстве состояния.

39. Устойчивость НСАУ по Ляпунову.

40. Абсолютная устойчивость. Критерий устойчивости Попова.

41. Метод гармонического баланса.

42. Понятие автоколебаний. Устойчивость автоколебаний.

43. Дискретные САУ. Основные понятия.

44. Импульсные САУ. Понятие модуляции.

45. Математическое описание ИСАУ. Z-преобразование. дискретное преобразование Лапласа

46. Математическое описание ИСАУ. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой ИСАУ.

47. Устойчивость ИСАУ. Алгебраические критерии устойчивости.

48. Устойчивость ИСАУ. Частотные критерии устойчивости.

49. Устойчивость ИСАУ. Влияние на устойчивость ИСАУ квантования по времени.

50. Многомерные САУ. Математическое описание многомерных систем.

51. Понятие наблюдаемости.

52. Понятие управляемости.

53. Связь между управляемостью и наблюдаемостью.

54. САУ с запаздыванием. Устойчивость САУ с запаздыванием.

55. Оптимальное управление динамическими системами. Основные понятия.

56. Классификация методов теории оптимальных процессов

57. Математические модели. Переменные состояния

(фазовые координаты) управляемого процесса. Этапы построения ММ

58. Функционал. Критерий качества управления.

59. Постановка основных задач оптимального управления. Основная задача оптимального координатного управления.

60. Необходимые условия оптимальности для основной задачи программного управления.

61. Принцип максимума. Принцип максимума Л.С. понтрягина

62. Необходимые условия оптимальности для основной задачи синтеза закона управления.

63. Метод динамического программирования