7. Разработка чертежа механического узла
Под механическим узлом ЭП понимается агрегат, включающий в себя редуктор, исполнительный двигатель, первичный измерительный преобразователь-приемник каналов грубого и точного отсчета, то есть совокупность элементов ЭП, которые механически связаны между собой.
Основным элементом сборочного чертежа является редуктор. Корпус и платы редуктора являются посадочными поверхностями для размещения ИД ПИП, поэтому при компоновке конфигурации редуктора нужно учитывать их.
Редуктор состоит из четырех валов и шести зубчатых колес с соответствующими передаточными отношениями. Для обеспечения удобной сборки и наладки редуктора он снабжен крышкой, которая крепиться болтами.
Первое зубчатое колесо редуктора крепиться непосредственно на выходной вал двигателя с помощью штифта, последующие колеса крепяться к валам, также с помощью штифтов.
Результатом
разработки конструкции является
сборочный чертеж механического узла
ЭП антенны, сопровождающийся спецификацией
всех сборочных единиц, которые представлены
в приложении. [4]
Заключение
В результате проделанной работы был спроектирован замкнутый электропривод, относящийся к классу следящих систем, предназначенный для слежения за объектами, перемещающимися в пространстве. Были выбраны и спроектированы системы. Была рассмотрена совокупность уравнений и характеристик всех звеньев, описывающих динамику процессов управления во всей системе в целом. С помощью частотных методов была построена передаточная функция привода.
В разработанном проекте рассмотрен вариант последовательной коррекции (прямая цепь ЭП), и, непосредственно, выбрано корректирующее звено.
Для окончательной проверки свойств электропривода, построенного на выбранных элементах, на ЭВМ был произведен расчет и анализ переходных процессов в системе. В разработанном проекте расчет переходных процессов производился в программах MATLAB и MATHCAD.
Для достижения заданных в проекте показателей качества регулирования была спроектирована конструкция механического узла, обеспечивающая требуемое функционирование системы.
Также были рассмотрены конструкторско-технологические вопросы, в которых подробно были изложены технические условия на электропривод антенны. Была произведена оценка технологичности конструкции, в результате которой был рассчитан комплексный показатель технологичности, который входит в диапазон его нормативных значений.
Также были разработаны меры защиты при сборке и настойке привода для рабочих предприятий.
Результаты расчетов показали, что разработанный электропривод имеет достаточно низкую себестоимость. Полученная себестоимость значительно ниже по сравнению с себестоимостью привода аналогичного разработанному в данном проекте. Это позволяет снизить цену электропривода на рынке и быть достойным конкурентом не только в финансовом плане, но и в плане технических свойств и качеств, предъявляемых к приводу заказчиком.
Главное предназначение спроектированного электропривода – обеспечение высокой точности выходной величины (угла поворота) при слежении за объектом, перемещающимся в пространстве.
Библиографический список
1. Автоматизированный электропривод. Методическая разработка по дипломному проектированию. ЛИАП 1993 г.
2. Аникин А.Д., Павлов А.В. Оценка технологичности конструкции и разработка технологического процесса сборки. Методические указания. ЛИАП 1993 г.
3. Бесекерский В.А., Попов В.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд-во «Наука»., 1972 г.
4. Баюков А.В. Полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, опто-электонные приборы. Справочник. «Энергоатомиздат» 1985 г.
5. Герман О.Г., Земляков Н.Д., Сусленникова Е.Ю. Автоматизированные приводы летательных аппаратов. Выбор электродвигателя. Учебное пособие/ЛИАП. Л., 1991 г.
6. Герман О.Г., Телицин Э.Л. Расчет электронных устройств систем автоматики. Учебное пособие/ГААП. СПб., 1993 г.
7. Единая система конструкторской документации. Общие правила выполнения чертежей. Москва, 1970 г.
8. Земляков Н.Д., Полякова Т.Г., Шишлаков В.Ф. Рассчеты точности автоматических систем при случайных воздействиях. Методические указания к дипломному проектированию. ГААП 1997 г.
9. Земляков Н.Д., Сусленникова Е.Ю. Первичные измерительные преобразователи следящего электропривода. Потенциометры и тахогенераторы. Методические указания к дипломному проектированию. ЛИАП 1992 г.
10. Исследование интегральных ОУ и устройств с их использованием. СПб ГААП 1993 г.
11. Казаченко В.И., Колобашкина Т.В. Безопасность жизнедеятельности. Промышленная и экологическая безопасность. Методические указания к дипломному проектированию. СПб ГУАП 2001 г.
12. Краткий справочник конструктора РЭА. Под ред. Варламова Р.Г., «Советское радио». Москва. 1985 г.
13. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. Москва. 1962 г.
14. Лукичев А.Н., Лукичева Л.С. Технология авиаприборостроения. Учебное пособие. ЛИАП 1986 г.
15. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители. Справочное пособие по применению. «Энергоиздат» 1982 г.
16. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов
Л.Г. Основы статической теории автоматических систем. «Машиностроение» 1974 г.
17. Сироткин В.Б., Трофимова Л.А. Определение эффективности инвестиций. Методические указания к выполнению дипломного проекта. СШГУАП1997Г.
18. Справочник по автоматизированному электроприводу под редакцией Елисеева В.А., Шинянского А.В. «Энергоатомиздат» 1983 г.
19. Усилитель устройства, корректирующие элементы и устройства. Под редакцией Солодовникова В.В. «Машиностроение» 1975 г.
Размещено на Allbest.ru
Стр. -