- •Тема 1 рівняння математичної фізики 6
- •Тема 2 зведення рівнянь другого порядку до канонічного вигляду за допомогою заміни змінних 28
- •Тема 3 метод фур'є 55
- •Тема 4 метод сіток для рівняння параболічного типу 111
- •Тема 5 спеціальні функції математичної фізики 121
- •Передмова
- •Тема 1 рівняння математичної фізики
- •1.1 Рівняння малих поперечних коливань струни
- •1.2 Рівняння малих поздовжніх коливань стержня
- •1.3 Рівняння малих поперечних коливань мембрани
- •1.4 Телеграфне рівняння
- •1.5 Рівняння теплопровідності
- •1.6 Рівняння поширення тепла в стержні
- •1.7 Основні рівняння математичної фізики
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Тема 2 зведення рівнянь другого порядку до канонічного вигляду за допомогою заміни змінних
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •2.1 Рівняння гіперболічного типу
- •Розв’язування
- •2.2 Рівняння еліптичного типу
- •Розв’язування
- •2.3 Рівняння параболічного типу
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •2.4 Розв’язування задачі Коші для рівняння коливання струни методом характеристик (формула д’Аламбера)
- •Розв’язування
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Тема 3 метод фур'є
- •3.1 Розв’язання методом Фур’є першої крайової задачі для рівняння малих поперечних коливань струни
- •3.2 Розв’язання методом Фур’є першої крайової задачі для рівняння теплопровідності
- •3.3 Розв’язання методом Фур’є першої крайової задачі для рівняння поширення тепла у нескінченному стержні
- •3.4 Приклади розв’язання задачі Коші для рівняння теплопровідності
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Розв’язування
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Тема 4 метод сіток для рівняння параболічного типу
- •Розв’язування
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Тема 5 спеціальні функції математичної фізики
- •5.1 Інтеграл Ейлера першого роду
- •5.2 Інтеграл Ейлера другого роду
- •5.3 Функція Бесселя
- •5.4 Рекурентні формули для функції Бесселя
- •5.5 Інтегральне представлення Пуассона функції Бесселя та його використання
- •5.6 Сферичні функції. Поліноми Лежандра
- •5.7 Виробнича функція для поліномів Лежандра
- •5.8 Рекурентні формули для поліномів Лежандра
- •Питання для самоперевірки
- •Завдання для самостійної роботи
- •Відповіді
- •Література
- •Предметний покажчик
2.2 Рівняння еліптичного типу
Якщо рівняння (1.1) є рівнянням еліптичного типу, то існують такі функції та , що і дане рівняння зводиться до канонічної форми
. (2.18)
Опишемо процедуру знаходження цих функцій.
Спочатку формально, як і у попередньому випадку, приводимо рівняння (1.1) до вигляду
(2.19)
При цьому нові змінні та будуть комплексно спряженими
, , (2.20)
оскільки диференціальні рівняння характеристик (2.15) та (2.16) у випадку, що розглядається, мають вигляд
, . (2.21)
Таким чином, рівняння еліптичного типу має лише уявні характеристики.
Виконаємо нову заміну змінних
, , (2.22)
внаслідок якої рівняння (2.19), а отже і рівняння (1.1) зводиться до шуканої канонічної форми з точністю до зміни позначень
.
Приклад 2.3 Звести до канонічного вигляду рівняння
Розв’язування
Для визначення типу рівняння складемо його дискримінант. Оскільки
, то дане рівняння є рівнянням еліптичного типу.
Диференціальні рівняння характеристик та їх загальні інтеграли такі:
1) ; ; , звідси ;
2) ; , звідси .
Отримані змінні комплексні, тому згідно з (2.22) знаходимо остаточну заміну змінних
, .
Згідно з (2.4) маємо
,
.
Підставимо знайдені похідні у наше рівняння, маємо
,
.
2.3 Рівняння параболічного типу
Якщо рівняння (1.1) є рівнянням параболічного типу, то функції та підбираються такі, що , і дане рівняння зводиться до канонічної форми
. (2.23)
Опишемо процедуру знаходження цих функцій.
Знаходимо функцію , яка є розв’язком рівняння
(2.24)
Як і у випадку гіперболічного рівняння припускаємо, що та розв’яжемо рівняння (2.24) відносно . При цьому отримуємо лише одне рівняння характеристик
, (2.25)
оскільки .
Нехай є загальний інтеграл рівняння (2.25), звідки . Інша змінна вибирається довільним чином за умови, що і перетворює на нуль коефіцієнт .
Приклад 2.4 Звести до канонічного вигляду рівняння .
Розв’язування
Для визначення типу рівняння складемо його дискримінант. Оскільки
, то дане рівняння є рівнянням параболічного типу.
Складемо згідно з (2.25) диференціальне рівняння характеристик
, , звідки .
Рівняння для другої незалежної змінної можна взяти у вигляді , оскільки за такого вибору якобіан
відмінний від нуля в усіх точках площини , крім точок осі і згідно з (2.7) перетворює на нуль коефіцієнт .
Згідно з (2.4) маємо
;
;
.
Підставимо знайдені похідні у наше рівняння, маємо
.
Розглянемо декілька прикладів на зведення рівнянь до канонічного вигляду в системі аналітичних обчислень Maple
Зауваження:
В системі Maple
визначник старших коефіцієнтів
обчислюється за формулою
-
рівняння параболічного типу
-
рівняння еліптичного типу
-
рівняння гіперболічного типу.
Приклад 2.5 Звести до канонічного вигляду рівняння
.