Функции шпинделя

Режимы работы шпинделя:

• Режим управления (постоянная скорость шпинделя S или постоянная скорость резания G96)

• Маятниковый режим

• Режим позиционирования

• Синхронный режим (синхронный шпиндель)

• Нарезание резьбы/внутренней резьбы

Функции режимов работы шпинделя:

• Число оборотов шпинделя с коррекцией шпинделя

• 5 ступеней редуктора с подачей через:

- управляющую программу (команды М41 до М45) или

- автоматически через запрограммированное число оборотов шпинделя (М40) или

- функциональный модуль PLC FC18

• Ориентированный останов шпинделя (режим позиционирования) с SPOS 1)

• Контроль шпинделя с помощью функций:1)

- Ось/шпиндель стоит (n < n min)

- Шпиндель в заданной зоне

- Макс. скорость шпинделя

- Программируемое нижнее (G25) и верхнее (G26) ограничение скорости шпинделя

- Мин./макс. число оборотов ступени редуктора

- Макс. предельная частота датчика

- Контроль точки назначения при SPOS

• Постоянная скорость резания с функцией G96 (в м/мин или дюйм/мин) на лезвии для плавных схем вращения и улучшенного за счет этого качества поверхности. Управление шпинделем через PLC для качания (в целях легкого включения новой ступени редуктора) и позиционирования.

• Переключение на режим оси:

Для обработок с помощью шпинделя, управляемого по положению (например, обработка торцовой поверхности обтачиваемых деталей), можно режим главного шпинделя через программную команду переключить в режим оси. Для режимов шпинделя и оси возможен общий датчик. Нулевая метка шпинделя одновременно является начальной точкой С-осей, тем самым отпадает необходимость в реферировании С-осей (С-оси синхронизируются на лету).

• Нарезание резьбы с постоянным ходом: С G33 Вы можете изготовить следующие виды резьбы:

цилиндрическая, коническая или спиральная, одно- или многозаходная, правая или левая резьба. Кроме этого, через цепочку кадров резьбы может изготавливаться цепочка резьб.

• Нарезание резьбы с переменным ходом: Начиная с версии ПО 5.3 (SINUMERIK 840D) резьба

может программироваться с линейно увеличивающимся (G34) или линейно уменьшающимся (G35) ходом.

• Программируемый входной и выходной путь резьбы: С DITS/DITE (displacement thread start/end) при

нарезании резьбы Вы можете запрограммировать траекторную рампу как путь пробега для процесса

ускорения/торможения. Тем самым, например, при слишком коротком входе и выходе инструмента на

связку резьб можно приспосабливать ускорение и запускать перекрытие в следующем старте ЧПУ.

• Нарезание внутренней резьбы с/без компенсирующей оправки: При нарезании внутренней резьбы с компенсирующей оправкой (G63) эта оправка поглощает возникающие разности хода между движением шпинделя и осью сверления. Предпосылка для нарезания внутренней резьбы без компенсирующей оправки (G331/G332) – управляемый по положению шпиндель с измерительной системой. Диапазон перемещения оси сверления, таким образом, не сужается. За счет интерполирующего перемещения оси сверления и шпинделя в качестве круговой оси, резьба точно выполняется на конечной глубине сверления (напр., для резьбы глухих отверстий).

Вспомогательные шпиндели – это приводы шпинделя, управляемые по скорости, без датчика действительного значения положения, например, для привода инструмента.

Аналоговые шпиндели

Управление аналоговыми шпинделями возможно с помощью униполярного или биполярного 10В интерфейса.

Синхронные шпиндели/ многогранная токарная обработка

Точный по углу синхронный режим одной ведущей и одной или нескольких зависимых осей предлагает, особенно для токарных станков, возможность передачи детали на лету во время хода от шпинделя 1 на шпиндель 2, например, для конечной обработки, избегая вспомогательного времени, обусловленного переключением.

Наряду с синхронностью числа оборотов также задается относительное угловое положение шпинделей друг к другу, например, летучая, ориентированная по положению передача окантованной детали.

Передача на лету:

• n1 = n2

• Угол 1 = угол 2 или

• Угол 2 = угол 1 + угол Δ

Наконец, заданное значение целочисленного передаточного числа между главным шпинделем и «шпинделем инструмента» дает предпосылку для многогранной токарная обработка (полигонометрическая токарная обработка).

Многогранная токарная обработка:

n2 = Ű · n1

Конфигурация и выбор происходят либо через программу ЧПУ, либо панель управления. Реализуются несколько пар синхронных шпинделей.

Индикация мощности шпинделя

Мощность шпинделя при цифровой системе индицируется в форме гистограммы прямо на экране SINUMERIK 810D/840D. Для индикации действительной мощности шпинделя при регулированиях главного шпинделя аналоговой системы в распоряжении имеется клемма с пропорциональным сигналом напряжения (± 10 В).

Позиционирование шпинделя

Аналоговая система

При аналоговой приводной системе функция «Позиционирование шпинделя без ЧПУ» интегрирована в ПО главного шпинделя и может запускаться через клеммы.

Цифровая система

При цифровой приводной системе функция «Позиционирование шпинделя» запускается исключительно из SINUMERIK 810D/840D.

Синхронный шпиндель

С помощью функции «Синхронный шпиндель» деталь может на ходу передаваться от приводного шпинделя к шпинделю, синхронному по частоте вращения и/или положению. Тем самым возможна обработка на станке без потери времени на переустановку детали.

Подача как главный шпиндель

Аналоговая система

При аналоговой системе управления подачей (с комфортным интерфейсом и опцией главный шпиндель) в распоряжении также имеются функции главного шпинделя. Трехфазный серводвигатель серии 1FT5 может, тем самым, использоваться как двигатель главного шпинделя.

Расширение функций охватывает, кроме прочего:

• Задатчик интенсивности от 10 мсек. до 10 сек

• Переменные ступени предельного значения

• Зависимая от частоты вращения граница тока (квази постоянная мощность)

• Режим С-оси, возможно переключение на лету с режима главного шпинделя на режим подачи

• Выход для индикации мощности (предустановка) или действительного значения тока (переключаемое)

• Вывод действительного значения частоты вращения

Цифровая система

Ограниченный режим главного шпинделя также возможен вместе с серводвигателями 1FT6/1FK и цифровыми системами управления приводами (напр., как компактный привод шпинделя или как приводной инструмент с функциональностью шпинделя). Функции главного шпинделя, необходимые для этого в работе с SINUMERIK 810D/840D, стандартно интегрированы в систему управления приводом