1.8 Важіль Жуковського

Для перевірки силового розрахунку виконаємо перевірку – важіль Жуковського. Для цього перевернемо швидкість на кут 90⁰. У відповідних точках розставляємо сили інерції , , , , , , а моменти, , замінюємо на пару сил.

(1.74)

(1.75)

(1.76)

Знаходимо зрівноважену силу з

Зрівноважений момент .

_(1.77)

Визначимо похибку між силовим розрахунком та важелем Жуковського.

, що допустимо.

2.Розрахунок маховика

2.1 Знаходження моментів сил опору

Рис. 2.1 Закон зміни сили

Завданням маховика є регулювання періодичних коливань швидкості початкової ланки, які зумовлені властивостями самих механізмів або періодичною зміною співвідношень величин рушійних сил і сил опору. Підбором моменту інерції маховика можна змусити початкову ланку механізму рухатись з наперед заданим відхиленням від деякої її середньої швидкості.

Виходячи з закону зміни сили визначимо для кожного положення значення сили Q.

Так як розрахунок буде проводитися виключно для робочого руху, отже:

_(2.1)

Знаходимо приведений момент за формулою:

Побудуємо графік залежності приведеного моменту від кута обертання. Для цього знайдемо масштабний коефіцієнт.

Знаходимо графічні значення моменту .

Отримані точки з’єднаємо лекальною кривою і отримаємо графік

.

2.2 Знаходження робіт сил опору та руху

Для знаходження графіка інтегруємо графік . З’єднаємо (0) і (8) точки і отримаємо .

Масштаб роботи:

де - - масштабний коефіцієнт приведеного моменту;

- масштабний коефіцієнт кута повороту;

;

Відповідно закону передачі роботи механізмом при сталому русі роботи сил опору за повний оберт початкової ланки дорівнює роботі сил руху. Так як момент сил руху прийнятий постійним, то його робота пропорційна куту повороту и, звідси, графік роботи сил руху в функції кута повороту буде представляти собою відрізок прямій, з’єднуючий початок и кінець кривої роботи сил виробничих сил опорів .

2.3 Знаходження зміни кінетичної енергії механізму за період

Графічно диференціюємо криву , отримаємо графік , приведеного моменту роботи сил руху з функції кута повороту , у вигляді відрізка прямої, паралельної вісі .

Алгебраїчна сума робіт і дорівнює приросту кінетичної енергії.

2.4 Розрахунок приведеного моменту інерції механізму

По заданим масам ланки , сконцентрованим в центрах тяжіння ланки і моментом інерції мас ланок відносно вісі, що проходе через їх центр тяжіння, визначаємо для восьми положень механізму приведені моменти інерції маси механізму.

де – i - номер ланки;

– маса і – ї ланки;

– лінійна швидкість центра тяжіння ланки;

– прискорення і – го положення механізму.

- момент інерції мас і – ї ланки, обертального руху;

– момент інерції мас і – ї ланки, поступального руху.

Визначаємо момент інерції для кожної ланки:

Визначаємо приведений момент інерції для 6-го положення:

Аналогічні розрахунки і для інших положень тому зводимо розрахункові дані у таблицю.

Табл.2.1 Сил інерції

№
4	0,0008167	0	0	0	0	0,0008167
5	0,0008167	0,009593	0,006233	0,000357	0,006122	0,06232
6	0,0008167	0,002398	0,0004661	0,000734	0,0014	0,01
7	0,0008167	0,000273	0,000563	0,000175	0,000104	0,001932
0	0,0008167	0,001489	0	0	0	0,0023057
1	0,0008167	0,00144	0,000432	0,000102	0,000118	0,0029097
2	0,0008167	0,000828	0,001353	0,000115	0,000567	0,003687
3	0,0008167	0,000165	0,001776	0,000078	0,001722	0,0045587

Побудуємо графік для цього знайдемо масштабний коефіцієнт.

Знаходимо графічні значення приведених моментів інерції .

Отримані точки з’єднаємо лекальною кривою і отримаємо графік