МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ДВНЗ «УКРАЇНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ»

Кафедра: Деталі машин

Пояснювальна записка

До курсового проекту з дисципліни

«Теорія механізмів та машин»

Виконав: Перевірив:

ст.гр.3-ТМ-46 асис. каф. ДМ

Майданський І.І Гнатко О.М

Дніпропетровськ 2011р.

Зміст Вступ……………………………………………………………………….……..3

1. Кінематичне і кінетостатичне дослідження механізму преса..………….4

1.1 Вхідні дані…………………………………………………………………..…4

1.2 Структурний аналіз механізму……………………………………………….5

1.3 Побудова восьми положень механізму……………………………………...6

1.4 Побудова плану лінійних та знаходження кутових швидкостей…………..7

1.5 Побудова плану лінійних та знаходження кутових прискорень…………...8

1.6 Знаходження переміщень швидкостей та прискорень графічним методом…………………………………………………………………………...11

1.7 Силовий аналіз механізму…………………………………………………..12

1.8 Перевірка силового аналізу методом важеля Жуковського………………13

2.Розрахунок маховика……………...……………………..………………….14

2.1 Знаходження моментів сил опору…………………………………………..15

2.2 Знаходження робіт сил опору та руху………………………………….......16

2.3 Знаходження зміни кінетичної енергії механізму за період……………...16

2.4 Розрахунок приведеного моменту інерції механізму……………………..16

2.5 Визначення осьового моменту інерції маховика та його габаритів……...18

3.Синтез кулачкового механізму……………………………………………..20

3.1 Вхідні дані……………………………………………………………………20

3.2 Побудова закону руху коромисла…………………………………………..21

3.3Визначення мінімального радіуса кулачка…………………………………22

3.4 Побудова профілю кулачка…………………………………………………23

4.Синтез планетарної та зубчатої передачі…………………………………24

4.1 Вхідні дані……………………………………………………………………24 4.2 Параметри зубчатого зачеплення…………………………………………..26

4.3 Побудова профілів зубів…………………………………………………… 28

4.4 Параметри якості зачеплення……………………………………………….28

4.5 Планетарна передача………………………………………………………...29

Література………………………………………………………………………31

Вступ

Даний механізм – прес. В процесі виконання курсового проекту нам потрібно вирішити ряд задач пов’язаних з дослідженням та розрахунку механізму.

Ми проведемо кінематичне дослідження механізму. Побудуємо для восьми положень ланки план механізму. Для цих положень побудуємо плани швидкостей та прискорень. По результатом досліджень: діаграма переміщень, діаграми швидкостей та прискорень характерної точки веденої ланки в функції кута повороту ведучої ланки.

Далі зробимо синтез кулачкового механізму. По заданому закону руху обертально-рухомого коромисла, числу обертів в хвилину кулачка та куту тиску визначаємо мінімальний радіусу профілю кулачка. Також виконуємо синтез планетарної передачі. По заданому модулю зачеплення та числа зубів побудуємо профілі п’яти коригованих зубів. Після побудови знайдемо та виділимо теоретичну та практичну частини ліній зачеплення, визначимо коефіцієнт перекриття теоретично по довжині практичної частини лінії зачеплення, визначимо величини питомих ковзань профілів та побудуємо діаграму питомих ковзань профілів.

Також визначимо для восьми положень механізму значення приведених моментів інерції сил технологічного опору, приведених моментів інерції мас кожної ланки та побудуємо відповідні діаграми в функції кута повороту ведучої ланки. Графічним інтегруванням побудуємо діаграму робіт сил технологічного опору, а потім діаграму робіт сил, що рухаються. Побудуємо діаграму приросту кінетичної енергії. По заданому коефіцієнту нерівномірності ходу визначимо мінімальне та максимальне значення кутів нахилу дотичних.

По відрізку, що відсікається дотичними на вісі приросту кінетичної енергії, визначимо момент інерції маховика та його розміри.