1.5 Побудова плану лінійних та знаходження кутових прискорень.

Знаходимо прискорення т.А для 6^го положення.

_(1.20)

З довільно вибраного полюса проводим промінь , якій направленій від т. А до т.O₁, і на ньому відкладам відрізок =120мм. По величині a знаходимо масштабній коефіцієнт плану прискорення.

_(1.21)

де - графічна довжина прискорення т.A.

Для знаходження прискорення т.В вирішимо векторне рівняння:

_(1.22)

_(1.23)

де - переносне прискорення т.В.

_і - відносне тангенційне прискорення т.В.

_і - відносне нормальне прискорення т.В.

Вирішуємо рівняння, знаходимо прискорення і відкладаємо відрізок у напрямку від В до А.

_(1.24)

(1.25)

Вирішуємо рівняння (1.23), знаходимо прискорення і відкладаємо відрізок у напрямку від В до .

З точки промінь напрямок прискорення, а з точки промінь напрямок і на перетині отримуємо повне прискорення точки b. Знаходимо , і з побудованого плану прискорення.

_(1.28)

_(1.29)

_(1.30)

де - графічна довжина прискорення т.B.

- графічна довжина прискорення .

- графічна довжина прискорення .

Знаходимо прискорення точки С.

35 0,933=32.666 (1.31)

де - графічна довжина прискорення т.С

Для знаходження прискорення т.D вирішимо систему векторних рівняння:

де і – переносне прискорення т.D.

- коріолісове прискорення т.D.

і - відносне тангенціальне прискорення т.D.

- відносне нормальне прискорення т.D.

Знаходимо прискорення і відкладаємо відрізок у напрямку від

D до C.

_(1.34)

З т проводимо вектор і на перетині з горизонталлю отримуємо т.d. З побудованого плану прискорення знаходимо і .

_(1.36)

_(1.37)

де - графічна довжина прискорення т.D.

- графічна довжина прискорення .

Переносимо вектор в т.B плану механізму і отримуємо напрямок кутового прискорення .

(1.40)

Для знаходження напрямок кутового прискорення переносимо вектор в т.D плану механізму.

(1.41)

Для знаходження напрямок кутового прискорення переносимо вектор в т.D плану механізму.

(1.42)