Раздел 8. Устойчивость нелинейных систем. Синтез нелинейных систем.
-
Чтобы автоколебания были устойчивыми комплексная характеристика нелинейного звена
при увеличении А должна
1)
выходить из контура
2)
входить в контур
3)
не касаться контура
-
Функция В.М.Попова
1)
2)
3)
4)
-
Для устойчивости положения равновесия нелинейной системы необходимо, чтобы
при
,
была
1)действительной 2) положительной 3)комплексной правой 4)комплексной левой
-
Модифицированная АФЧХ линейной части
1)
2)
3)
-
Для устойчивости положение равновесия нелинейной системы необходимо, чтобы
при устойчивой линейной части модифицированная АФЧХ линейной части по отношению к прямой, проходящей через точку (-1/к, 0) лежала
1) слева 2) справа 3)пересекала прямую
-
Для устранения влияния однозначных нелинейностей с непрерывными производными
используют
1)последовательную компенсацию
2)вибрационную линеаризацию
3)гармоническую линеаризацию
-
Для устранения влияния зоны нечувствительности используют
1)последовательную компенсацию
2)вибрационную линеаризацию
3)гармоническую линеаризацию
Раздел 9. Случайные процессы в линейных автоматических системах управления.
-
Функцию, значение которой при каждом значении аргумента является случайной величиной, называют _________функцией
-
Случайную функцию, аргументом которой является время, называют случайным ______________
-
Одномерная функция распределения вероятности случайного процесса
1)
2)
3)
-
Двумерная плотность распределения вероятности случайного процесса
1)
2)
3)
4)
5)
6)
-
Математическое ожидание случайного процесса
1)
2)
3)
4)
-
Дисперсия случайного процесса
1)
2)
3)
4)
5)
-
Центрированный случайный процесс имеет нулевое
1)математическое ожидание 2)дисперсию
3)среднее квадратическое отклонение 4)среднее квадратическое значение
-
*Корреляционная функция эргодического процесса
1)
2)
3)
-
*Взаимная корреляционная функция двух случайных эргодических процессов
1)
2)
3)
4)
5)
6)
-
Установите соответствие
|
Корреляционная функция |
Выражение |
|
1.
2.
3.
4.
|
А. 0 Б.
В.
Г.
|
ОТВЕТЫ:
-
Корреляционная функция суммы двух случайных процессов
1)
2)
3)
-
Корреляционная функция «белого» шума c интенсивностью N
1)0
2)N 3)
4)
-
Корреляционная функция
1)
-
2)
3)0
-
Корреляционная функция постоянной величины а
1)0
2)
3)
4)
-
*Спектральная плотность случайного процесса
1)
2)
3)
4)
5)
6)
-
*Дисперсия случайного процесса равна
1)
2)
3)
4)
-
Спектральная плотность «белого» шума c интенсивностью N
1)0
2)N 3)
4)
-
Спектральная плотность постоянной величины а
1)0
2)
3)
4)
-
Корреляционная функция эргодического случайного процесса на выходе линейного звена с весовой функцией
1)
2)
3)
-
Корреляционная функция «белого» шума на выходе линейного звена с весовой функцией
1)
2)
3)
4)
-
*Спектральная плотность эргодического случайного процесса на выходе линейного звена с весовой функцией
1)
2)
3)
4)
5)
-
Спектральная плотность «белого» шума на выходе линейного звена с весовой функцией
1)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
-
Среднее значение квадрата ошибки в замкнутой линейной системе при воздействии случайного стационарного возмущения
и нулевом задании
1)
2)
3)
4)
5)
-
Дисперсия ошибки в замкнутой линейной системе при воздействии случайного стационарного возмущения
и нулевом задании
1)
2)
3)
4)
5)
-
Синтез САУ при случайных воздействиях по критерию минимума среднего квадрата ошибки при заданной структуре заключается в
1)расчете коэффициентов передаточной функции
2)выборе вида передаточной функции
3) выборе вида передаточной функции и расчете коэффициентов
-
Установите правильную последовательность синтеза замкнутой квазиоптимальной САУ при случайных некоррелированных воздействиях с критерием минимума среднего квадрата ошибки и произвольной структурой
1
приведение возмущения ко входу системы
6
запись передаточной функции разомкнутой
САУ
5
запись реализуемой АФЧХ замкнутой САУ
2
запись оптимальной АФЧХ замкнутой
системы
4
расщепление оптимальной АФЧХ
3
разложение знаменателя АФЧХ на
комплексные множители
7
запись передаточной функции регулятора
-
Оптимальный фильтр Винера обычно используют при синтезе САУ в случае, когда сигналы задания и возмущения
1)детерминированные 2)случайные некоррелированные 3)случайные коррелированные