Раздел 6. Некоторые специальные вопросы теории автоматического управления.

111. Многомерными называются объекты, имеющие несколько

1) входов 2) выходов 3)управляемых координат и управляющих воздействий

112. В модели многомерного объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений , элементами матриц в общем случае являются

1)коэффициенты 2)многочлены 3)дробно-рациональные функции

113. Матрица передаточных функций по управлению многомерного объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений , равна

1) 2) 3) 4)

114. Элементами матрицы передаточных функций многомерного объекта в общем случае

являются

1)коэффициенты 2)многочлены 3)дробно-рациональные функции

115. Матрица, обратная к матрице

1) 2) 3) 4)

116. Решение матричного дифференциального уравнения

1)

2)

3)

4)

117. СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ МАТРИЦЫ РАВНЫ

1) 1 и 1; 2) 5 и 3; 3) –5 и -3; 4) 2 и -3.

118. *Выход многомерного объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений , в интегральной форме

1) 2)

3) 4)

119. Устойчивость замкнутых систем, содержащих объекты с транспортным запаздыванием, оценивают по критерию

1)Рауса 2) Гурвица 3) Михайлова 4)Найквиста

120. Увеличение коэффициента усиления объекта с транспортным запаздыванием в составе замкнутой системы

1)повышает ее устойчивость 2)ухудшает устойчивость 3)не влияет на устойчивость

121. Увеличение времени запаздывания объекта с транспортным запаздыванием в составе замкнутой системы

1)повышает ее устойчивость 2)ухудшает устойчивость 3)не влияет на устойчивость

122. Объекты, уравнения динамики которых содержат коэффициенты, зависящие от времени, называются __________

Раздел 7. Нелинейные системы. Анализ нелинейных систем автоматического управления

123. Нелинейные свойства в объектах описывают с помощью характеристик

1)динамических 2)статических 3)статистических

124. *Анализ нелинейных систем можно проводить

1) во временной области 2)в фазовой плоскости 3)в частотной области

125. Точка покоя системы называется фокус, если корни характеристического уравнения

1) действительные 2) мнимые 3) комплексные

126. Точка покоя системы называется узел, если корни характеристического уравнения

1) действительные 2) мнимые 3) комплексные

127. Точка покоя системы называется центр, если корни характеристического уравнения

1) действительные 2) мнимые 3) комплексные

128. Точка покоя системы называется устойчивый узел, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) разных знаков 4) нулевые.

129. Точка покоя системы будет неустойчивый узел, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) разных знаков 4) нулевые.

130. Точка покоя системы называется неустойчивый фокус, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) разных знаков 4) нулевые.

131. Точка покоя системы называется устойчивый фокус, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) разных знаков 4) нулевые.

132. Фазовые траектории устойчивой системы

1) стремятся к точке покоя

2) убегают от точки покоя

3) замкнутые кривые

4) самопересекающиеся кривые

133. Предельный цикл – это

1) замкнутая кривая

2) точка

3) спиралевидная кривая

4) самопересекающаяся кривая

134. *Виды предельного цикла

1) устойчивый 2) неустойчивый 3) полуустойчивый 4)расходящийся 5)сходящийся

135. Фазовая траектория системы с комплексными корнями

1) спиралевидная кривая

2) предельный цикл

3) точка

136. Система, структурная схема которой изменяется при переходе изображающей точки через границы некоторых заранее установленных областей фазового пространства называется системой с ____________структурой.

137. Фазовые плоскости систем с переменной структурой ____________

138. В цифровых системах сигналы с квантованием

1)по времени 2)по уровню 3)смешанного квантования

139. При анализе нелинейной системы методом гармонической линеаризации рядом Фурье аппроксимируют

1)вход нелинейного звена 2)выход нелинейного звена 3)выход линейного звена

140. Уравнение для оценки возможности возникновения автоколебаний в нелинейной системе и расчета их параметров

1) 2)

3) 4)

141. Чтобы в замкнутой нелинейной системе возникали автоколебания уравнение Гольдфарба должно иметь корни

1)комплексные 2)действительные 3)мнимые