Раздел 3. Устойчивость линейных систем.

49. Невозмущенное движение асимптотически устойчиво, если со временем стремится к нулю

1)возмущение

2)координаты в возмущенном движении

3)отклонение траектории в возмущенном движении от невозмущенного

50. Система устойчива, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) разных знаков 4) нулевые.

51. Система неустойчива, если действительные части корней характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) нулевые.

52. Система находится на границе устойчивости, если корни характеристического уравнения

1) положительные 2) отрицательные 3) комплексные 4) мнимые

53. Решение дифференциального уравнения будет асимптотически устойчивым, если стремится к нулю

1)общее решение 2)частное решение 3)полное решение

54. Решение дифференциального уравнения будет устойчивым, если все коэффициенты в левой части уравнения больше нуля, порядок правой части меньше порядка левой, причем, порядок левой части

1) 2) 3)любой

55. Установите соответствие при всех положительных коэффициентах

Передаточная функция звена	Характеристика устойчивости
1. 2. 3. 4.	А. Устойчивое Б. Неустойчивое В. На границе устойчивости

56. Матрица Гурвица составляется из коэффициентов дифференциального уравнения

1)правой части 2)левой части 3)обеих частей

57. Критерий устойчивости Гурвица применяют для оценки устойчивости систем

1) разомкнутых 2)замкнутых 3)любых

58. У устойчивой системы определители Гурвица

1)положительные 2)отрицательные 3)знакопеременные

59. Функцией Михайлова называют

1)АФЧХ системы 2)числитель АФЧХ 3)знаменатель АФЧХ 4)АЧХ системы

60. Система 3-го порядка будет устойчивой если годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начинаясь на действительной положительной полуоси и заканчиваясь в третьей четверти

1)поворачивается по часовой стрелке и не проходит через начало координат

2)поворачивается по часовой стрелке и проходит через начало координат

3)поворачивается против часовой стрелки и не проходит через начало координат

4)поворачивается против часовой стрелки и проходит через начало координат

61. Критерий устойчивости Найквиста применяют для оценки устойчивости систем

1) разомкнутых 2)замкнутых 3)любых

62. В соответствии с критерием устойчивости Найквиста проводят оценку устойчивости системы

1) разомкнутой по АФЧХ разомкнутой

2) разомкнутой по АФЧХ замкнутой

3) разомкнутой по АЧХ разомкнутой

4) замкнутой по АФЧХ замкнутой

5) замкнутой по АФЧХ разомкнутой

6) замкнутой по АЧХ замкнутой

63. Для оценки устойчивости системы по критерию Найквиста достаточно помимо частотной характеристики знать

1)все корни характеристического уравнения замкнутой системы

2)все корни характеристического уравнения разомкнутой системы

3)количество правых или нулевых корней характеристического уравнения замкнутой системы

4)количество правых или нулевых корней характеристического уравнения разомкнутой системы

64. При оценке устойчивости по критерию Найквиста АФЧХ следует дополнить дугой радиусом больше единицы, если характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет корни

1)нулевые 2)комплексные правые 3)комплексные левые

4)положительные действительные 5)отрицательные действительные

65. *Если вектор АФЧХ разомкнутой системы, вращаясь против часовой стрелки, охватывает точку (-1,j0), то замкнутая система может быть устойчивой когда характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет корни

1)нулевые 2)комплексные правые 3)комплексные левые

4)положительные действительные 5)отрицательные действительные

66. Замкнутая система, полученная охватом единичной отрицательной обратной связью устойчивой разомкнутой системы, будет устойчивой если ЛФХ на частоте среза ЛАХ

1) больше - 2) меньше - 3) равна -

67. Метод D – разбиений используют для оценки влияния параметров на устойчивость системы

1) разомкнутой 2) замкнутой 3)любой

68. При исследовании влияния одного параметра на устойчивость системы с частотной характеристикой методом D – разбиений параметр выражают из уравнения

1) 2) 3) 4)

69. Запас устойчивости по амплитуде

1) при 2) при

3) при 4) при

70. Запас устойчивости по фазе

1) при 2) 1) при

3) при 4) 1) при