4.1.2 Аналитическая кинематика механизма.

Координаты точек и звеньев рассчитаны ранее в подразделе 33 (для

положения №2):

Скорости точек и звеньев и рассчитываются по ранее найденным аналогам скоростей:

Ускорения точек и звеньев и определяются по ранее рассчитан­ным аналогам ускорений и аналогам скоростей :

Результаты аналитического расчета сравниваем с графическими результатами из планов в таблице:

	Скорости			Ускорения
Аналитический метод
Графический метод планов	15,6	20,8
% расхождения	2,1	0,6	0,06	0,7	4	2,3

4.2 Силовой расчет механизма.

Задачи:

1) определение внешних сил на звеньях

2 ) определение внутренних реакций в кинематических парах

3 ) определение внешней уравновешивающей нагрузки на входном звене

Расчет ведется графо-аналитическим методом планов для одного положе­ния №2 и аналитическим с помощью ЭВМ для 12 положений

4.2.1 Расчет методом планов сил

Заключается в графическом решении векторных уравнений равновесия

звеньев и структурных групп.

4.2.1.1 Внешние силы на звеньях.

а) Внешняя движущая сила на поршне в положении №2 и направлена или по скорости при расширении или против при сжатии.

б ) Силы веса звеньев :

Инерционные нагрузки звеньев:

- поршня 3 при поступательном движении сводится к вектору сил инерции

- шатуна 2 при ППД сводится к вектору и моменту сил инерции

- кривошипа 1 при неравномерном вращении сводят к вектору и к момен­ту

Векторы сил инерции приложены в центрах масс, и направлены

противоположно векторам ускорений. Моменты направлены проти­воположно угловым ускорениям.

4.2.1.2 Определение реакций в кинематических парах группы.

Т.к. силовой расчет ведется по структурным группам, то выделяем структурную группу (2,3 ) из состава механизма и вычерчиваем ее в масш­табе

На звеньях группы в соответствующих графиках показываем внешние

силы:

В точках отделения группы от механизма показываются неизвестные

крайние реакции:

- во вращательной паре А

- в поступательной паре В, оси ползуна.

Покажем плечи: для , для

Сумма моментов сил звена 2 относительно точки В:

Запишем векторное уравнение равновесия сил группы:

Решаем построением плана сил группы

Отрезок (7-8) дает; отрезок (8-1 ) дает ; отрезок (8-3 ) дает ;

Внутреннюю реакцию во вращательной паре В между звеньями 2 и 3 определяем из уравнения равновесия одного звена (2):