3.6.5. Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата.

Рассмотренные в предыдущих параграфах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взята технологическая ма­шина, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм.

Осуществляется ввод данных (блок 1). Пример подготовки исход­ных данных показан в таблице. Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа , знака F, по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета е.

В блоке 2 вычисляются угловой шаг , , максимальная коорди­ната ползуна, и присваивается начальное значение обобщенной координате.

Далее в цикле по (блоки 4-9) вычисляются кинематические характеристики рычажного механизма, динамические характеристики

кинетическая энергия , работа сил сопротивления

По окончании цикла определяется приведенный момент движущих сил ( блок 10 ).

В новом цикле (блоки 11-12) производится вычисление , ,

В подпрограмме (блок 13 ) из массива , находятся экстремаль­ные значения , что позволяет в блоке 14 определить величины , , а также , и .

После вычисления в цикле (блоки15 и16) T,, производится печать результатов расчета (блок 17).

Начало

Исходные данные

, ()

= 0

i=1,n

Кинематические

характеристики

,,,

i>1

i>1

нет

да

да

A

A

A

A

i=1,n

Поиск

максимального и

минимального

элементов

i=1,n

Печать результатов

Конец

3.7 Обработка результатов вычислений

Результаты вычислений, выполненные на ЭВМ по приведенному ранее алгоритму даны в распечатке, по ним на листе 1 строим следующие графики :

1. графики кинематических характеристик : , ;

=2·/180⁰=2·3,14/180⁰=0,0349 ; == = 0,0007

== = 0,0025 ;== =0,00035 ;

	мм	мм	,мм
90	0	-100	0
60	4,65	-87	61
30	16,65	-51	95
0	31,35	0	100
-30	44,15	51	75
-60	52,25	87	39
-90	55	100	0
-120	52,25	87	-39
-150	44,15	51	-75
-180	31,15	0	-100
-210	16,65	-51	-97
-240	4,65	-87	-61
-270	0	-100	0

2. графики переменной составляющей приведенного момента инерции и его составляющих : A,B,C ;

== ;

	мм	мм	,мм	,мм
90	11	4	0	15
60	16	3	68	87
30	23	1	175	200
0	25	0	184	208
-30	20	1	105	126
-60	14	3	28	45
-90	11	4	0	15
-120	14	3	28	45
-150	20	1	105	126
-180	25	0	184	208
-210	23	1	175	200
-240	16	3	68	87
-270	11	4	0	15

3. графики приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления:

,;

== = 5 ;

	мм	мм
90	0	-17
60	97	-17
30	133	-17
0	87	-17
-30	35	-17
-60	6	-17
-90	0	-17
-120	0	-17
-150	-3,3	-17
-180	-24	-17
-210	-52	-17
-240	-67	-17
-270	0	-17

4. графики работ движущих сил и сил сопротивления ,;

== = 5,6 ;

	мм	мм
90	0	0
60	15	-5
30	45	-10
0	77	-13
-30	93	-18
-60	98	-23
-90	100	-27
-120	100	-31
-150	99	-36
-180	95	-40
-210	85	-45
-240	67	-50
-270	57	-57

5. графики изменения кинетической энергии машины 𝛥T и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции: ;

== ;

	мм	мм
90	0	-4
60	5	-19
30	21	-35
0	35	-23
-30	42	7
-60	42	30
-90	40	36
-120	37	25
-150	34	-10
-180	30	-29
-210	21	-35
-240	9	-16
-270	0	-4

6. графики изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа:

,;

== = 0,052;== = 40;

	мм	мм
90	12	14
60	54	114
30	98	15
0	63	-128
-30	-19	-152
-60	-83	-78
-90	-100	14
-120	-69	100
-150	2	154
-180	80	105
-210	96	-51
-240	42	-111
-270	12	-14