5.5. Определение углов давления и оценка опасности заклинивания.

Определяем угол давления только на фазе удаления, так как высшая пара имеет силовое замыкание и заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления (на фазе возвращения толкатель движется под действием пружины).

Аналитически:

Где

Для положения №3:

Для положения №23:

На основании данных из распечатки строим график зависимости в функции угла поворота кулачка на фазе удаления и возвращения. Масштаб построения , .

Так как , то значение удовлетворяет условию синтеза.