Принципы управления.

Система управляема, если:

P_u  мощность для реализации U.

Уменьшение задержки повышает энергетику управления.

E  общий энергоресурс системы,

p^*  дополнительное значение мощности управления,

V  область возможных воздействий,

Y  выход из системы,

W  затраты,

Э^*  дополнительный эффект от упрвления.

Адаптивное управление.

Метод включает адаптацию к стохастичесокой ситуации. Используются стохастические методы оптимизации, и оптимальность может быть достигнута в среднем. Если же система не стохастична, то используем метод массовых проб МГУА (метод группового учёта аргументов).

Схема адаптивного управления.

И дея: используется вероятностные автоматы, которые могут случайно и неслучайно изменять №№№ и запоминать результаты вычислений. По мере их взаимодействия и отбора алгоритм совершенствуется.

Данный метод применим только к большим системам, если неизвестен закон управления.

С вероятностью P автоматы будут действовать по заданной программе, с вероятностью 1-P будет мутация. Случайная составляющая должна быть около20%. Минимальный информационный ресурс для формирования целесообразного поведения. Данный способ напоминает игру и может эффективно применяться в обучающих программах и играх.

Рефлексивное управление основано на отборе информации, а именно: системе передаются те данные, которые стимулируют желаемый выбор.

Примеры: жёсткие методы обучения, методы руководства, методы пропаганды, грязные выборные технологии.

Пропаганды бывают:

 белые  все сообщения являются истинными фактами, но их подбор очень тенденциозный;

 серые  часть фактов преувеличивается, а часть  замалчивается;

 чёрные  часть фактов выдумывается в правдоподобном виде.

Частным случаем рефлексивного управления является самореализующий прогноз, который, будучи только высказанным широко, обязательно сбывается (P=1).

Схема рефлексии:

• рефлексия нулевого порядка: “Я знаю что (именно) ты про меня знаешь”

• рефлексия первого порядка: “Я знаю, что ты думаешь о том, что ты обо мне знаешь”

• рефлексия второго порядка: “Я знаю, что ты думаешь о том, что я знаю, что ты знаешь обо мне”

Рефлексия нулевого ранга  модель себя:

Суть рефлексивного управления в дозировании информации, а также в её искажении. Это нужно для того, чтобы объект управления создал модель поведения (своего), которая устраивает управляющую систему.

Особенности рефлексивного управления:

1. Большая роль мотивации поведения.

2. В каждый момнт информация об объекте управления не достоверная.

3. Есть ограничивающие условия (например,психологическая совместимость).

4. Сложность управляющих воздействий зависят от масштаба управления.

5. Особая роль прогноза.

6. Управляющая система состоит из трёх частей:

 модель себя;

 модель управляемой системы;

 контролирующая часть.

Основная трудность при реализации этого управления  это определение необходимых границ свободы выбора. На успешность управления сильно влияет запаздывание управляющего воздействия.