- •1. Призначення та сфера застосування.
- •2. Обгрунтування параметрів крану - маніпулятора.
- •2.1. Портал самохідний
- •2.1.1. Опорна ферма.
- •2.1.2. Ригель порталу
- •2.1.3. Виносна опора
- •2.1.4. Візок пневмоколісний приводний (керована ведуча).
- •2.1.5. Візок пневмоколісний холостий.
- •2.1.6. Стягуючі гідроциліндри.
- •2.1.7. Гідроциліндри повороту виносних опор.
- •2.1.8. Машинне відділення.
- •2.1.9.Кабельний барабан.
- •2.1.10. Стягування порталу.
- •2.2. Верхня поворотна будова
- •2.3. Гідравлічна частина.
- •2.3.1. Механізм порталу.
- •3. Вибір перерізів і визначення ваги несучих вузлів металоконструкції верхньої поворотної будови.
- •3.1. Телескопуема секція гуська.
- •3.2 Зовнішня секція гуська.
- •3.3 Телескопуюча секція стріли.
- •3.4 Зовнішня секція стріли до опорного шарніра.
- •3.5 Телескопуючі задні балки.
- •3.6 Зовнішні задні балки.
- •4. Розрахунок захватних пристроїв.
- •4.2. Розрахунки на міцність основних грузонесущих вузлів захоплення гідравлічного для великотоннажних контейнерів.
- •4,3. Розрахунок гідропідвісок захоплення.
- •4,4. Грейфер гідравлічний штанговий.
- •5. Гідравлічний розрахунок гідрооб'ємної трансмісії крану-маніпулятора.
- •5.1 Транспортне пересування крану-маніпулятора.
- •5.2. Робоче пересування крану.
- •6.Розрахунок навантажень на опори крану.
- •6.1. Визначення навантажень на опорні плити домкратів виносних опор.
- •6.2. Визначення навантажень на колеса ходових візків і колеса виносних опор при пересуванні крану з піднятим вантажем.
- •6.3. Розрахунок металоконструкції виносної опори
- •6.4. Розрахунок металоконструкції опори опорної ферми порталу.
- •7. Розрахунок стійкості крану-маніпулятора.
- •7.1. Вантажна стійкість.
- •7.1.1. Перший розрахунковий випадок.
- •7.1.2. Другий розрахунковий випадок.
- •7.1.3. Третій розрахунковий випадок.
- •7.1.4. Вантажна стійкість крану при пересуванні з вантажем.
- •7.2. Власна стійкість крану.
- •7.3. Укладення за результатами розрахунку стійкості крану - маніпулятора.
- •9. Охорона праці і правила протипожежної безпеки.
- •9.1. Прилади і облаштування безпеки.
- •9.2. Розташування устаткування.
- •9.3. Кабіна управління.
- •9.4. Електробезпека.
- •9.5. Пожежна безпека.
2.1.4. Візок пневмоколісний приводний (керована ведуча).
Приводний візок є балансирною балкою зварної листової конструкції, що спирається, на дві пари приводних коліс. Кожне колесо приводного візка має планетарний редуктор, а обертання кожної пари коліс робиться від одного гідромотора. Крім того, кожна пара приводних коліс має свій привід повороту відносно вертикальної осі, встановлений на металоконструкції балансирної балки.
2.1.5. Візок пневмоколісний холостий.
Холостий візок складається з основної балансирної балки зварної конструкції, що спирається на дві пари неприводних пневмоколес. Колеса кожної пари, у свою чергу, також сполучені між собою балансиром для забезпечення можливості гойдання коліс в поперечному напрямі.
Холостий візок має гідропідвіску і кріпиться болтовим з'єднанням до ригеля порталу. При тривалих перервах між переїздами крану на нові об'єкти експлуатації холості візки можуть бути зняті і встановлюватися знову при приведенні крану в транспортне положення.
2.1.6. Стягуючі гідроциліндри.
Стягуючі гідроциліндри призначені для підйому порталу з транспортного положення в робоче і його опускання у зворотному напрямі. При пересуванні порталу в транспортному положенні стягуючі гідроциліндри виконують роль гідропідвісок приводних пневмоколісних візків.
Гідроциліндри змонтовані попарно в площинах прольоту порталу по колії, шарнірно з'єднуючись з ригелем і протилежно розташованими опорами ферм порталу.
Підйому і опускання порталу здійснюється за рахунок стягуючих зусиль на штоках гідроциліндрів.
Синхронність роботи гідроциліндрів, що виключає можливий перекіс (нахил) горизонтальної площини ригеля, забезпечує спеціальний прилад, який в випадку нахилу ригеля до гранично допустимого кута (не більше 1 град.) дає сигнал на відновлення горизонтальності ригеля за рахунок зміни тиску робочої рідини в гідроциліндрах і, відповідно, швидкості ходу їх поршнів.
Стягуючі гідроциліндри забезпечені запобіжними клапанами. Включення їх в роботу, як гідропідвісок, відбувається в процесі пересування крану в транспортном положенні при вступі сигналу про зменшення вертикального довантаження на колеса приводних пневмоколісних візків.
Нижче наводяться основні параметри стягуючого гідроциліндра.
– Тип - одноступінчатий
– Хід поршня, мм - 1350
– Внутрішній діаметр циліндра, мм - 400
– Діаметр штока, мм - 150
– Швидкість ходу поршня, м/мін - 0,14
2.1.7. Гідроциліндри повороту виносних опор.
Гідроциліндри повороту виносних опор призначені для повороту виносних опор, шарнірно кріпляться до проушин нижньої балки опорної ферми і металоконструкції виносної опори. Гідроциліндри включаються в роботу при підготовці порталу до його опускання в транспортне положення або після підйому порталу при підготовці крану до роботи.
Прийняті хід штока і розташування циліндра на порталі забезпечують поворот виносної опори на 90 град, і її фіксацію в заданому положенні.
Основні параметри гідроциліндра :
– Тип - одноступінчатий, двосторонньої дії.
– Хід поршня, мм - 700
– Внутрішній діаметр циліндра, мм - 80
– Діаметр штока, мм - 40
– Швидкість ходу поршня, м/с - 0,06