- •1. Понятие функции нескольких переменных
- •I. Понятие окрестности
- •II. Понятие области
- •III. Определение функции
- •5. Частные производные
- •6. Дифференцируемость функции нескольких переменных
- •I. Понятие дифференцируемости
- •II. Формула для полного приращения
- •III. Достаточное условие дифференцируемости
- •IV. Соотношение понятий непрерывности, дифференцируемости и частных производных
- •7. Частные производные сложной функции
- •8. Полная производная сложной функции
- •9. Дифференцирование неявной функции
- •10. Уравнения касательной к пространственной линии
- •Как и в случае плоской кривой, имеет место следующее Определение. Касательной к линии в точке называется предельное положение секущей при .
- •11. Уравнение касательной плоскости и уравнения нормали к поверхности
- •Уравнения нормали к поверхности
- •(Без доказательства).
- •13. Экстремумы
- •Необходимое условие экстремума
- •Определение. Точка области определения функции называется стационарной, если в этой точке существуют частные производные первого порядка, и выполняется необходимое условие экстремума:
- •Достаточное условие экстремума
- •Замечание. Если , то для решения вопроса о наличии экстремума требуется привлечение производных более высоких порядков.
- •14. Производная по направлению и градиент
- •I. Направляющие косинусы вектора
- •II. Понятие производной по направлению
- •III. Понятие градиента
- •IV. Связь производной по направлению с градиентом
- •Литература
- •Ястребов Михаил Юрьевич математика
- •Учебное пособие
9. Дифференцирование неявной функции
Пусть в области задана функция двух переменных .
Определение. Функция в окрестности точки , задана неявно уравнением
, (20)
если при всех из этой окрестности справедливо равенство .
Заметим, что обычное, «явное» задание функции можно рассматривать как частный случай неявного задания: ; здесь .
Теорема. Пусть для неявной функции , задаваемой уравнением , имеем , так что
, (21)
и выполняются три условия:
1. Неявная функция непрерывна в точке .
2. Функция и ее частные производные непрерывны в точке .
3. .
Тогда неявная функция дифференцируема в точке , и
.
Доказательство. Придадим переменной в точке приращение ; оно, в свою очередь, вызовет приращение неявной функции, и, как следствие, полное приращение функции :
.
Пара чисел , будучи аргументом и значением неявной функции, также удовлетворяет уравнению (20), то есть
. (22)
При этом в силу непрерывности функции имеем: =0.
Теперь, с одной стороны, из (21) и (22) следует
,
а с другой стороны, ввиду непрерывности частных производных, для имеет место представление (4):
с бесконечно малыми при . Таким образом,
.
Выразим отсюда :
(знаменатель в правой части отличен от нуля в малой окрестности точки ввиду условий и ). Переходя в этом равенстве к пределу при , получаем:
.
Пример. Пусть неявная функция задана уравнением
;
здесь . Точка удовлетворяет уравнению, так что для неявной функции имеем: . Далее,
; .
Поэтому
.
и .
10. Уравнения касательной к пространственной линии
Напомним, что прямая в пространстве, проходящая через точку , параллельно направляющему вектору задается каноническими уравнениями:
( рис. 11)
Рис. 11
Линия в пространстве может быть задана параметрическими уравнениями (рис. 12):
; ; ; .
Р ис. 12
Будем предполагать функции дифференцируемыми (а значит, и непрерывными), а точку , где
,
неособенной; последнее означает, что производные координатных функций в этой точке не обращаются одновременно в нуль:
.
Пусть , и точка соответствует значению параметра , так что
(рис. 13).
Рис. 13
Как и в случае плоской кривой, имеет место следующее Определение. Касательной к линии в точке называется предельное положение секущей при .
Это предельное положение определяется предельными значениями переменных величин, входящих в уравнения секущей . Последняя задается каноническими уравнениями:
.
Разделим знаменатели всех членов равенства на :
. (23)
Поскольку
, , ,
то, переходя в (23) к пределу при , получаем уравнения касательной :
,
или
.
Пример. Найдем канонические уравнения касательной к линии, заданной параметрическими уравнениями:
; ;
в точке , соответствующей значению параметра .
Находим производные:
; ; .
Полагая здесь , получаем канонические уравнения касательной в точке :
.
11. Уравнение касательной плоскости и уравнения нормали к поверхности
Напомним, что плоскость , проходящая через точку и перпендикулярная нормальному вектору (рис. 14), задается уравнением:
Напомним далее, что условие параллельности плоскости и пространственной прямой , заданной каноническими уравнениями
,
имеет вид:
.
Определение. Прямая называется касательной прямой к поверхности в точке , если она является касательной в точке к какой-либо кривой , лежащей на поверхности (рис. 15).
Заметим что через точку можно провести разные кривые и получить, соответственно, разные касательные прямые к поверхности (рис. 16).
Пусть поверхность задана уравнением .
Определение. Точка называется неособенной точкой поверхности , если выполняются три условия:
1. В окрестности точки существуют частные производные , , .
2. В точке частные производные непрерывны.
3. В точке частные производные не обращаются одновременно в нуль.
Теорема. Все касательные прямые к поверхности в неособенной точке лежат в одной плоскости.
Доказательство. Пусть — плоскость, проходящая через точку и имеющая нормальный вектор
(вектор является ненулевым поскольку точка по условию неособенная). Покажем, что в плоскости лежит любая касательная прямая . Пусть эта прямая является касательной к линии , имеющей параметрические уравнения
,
и
.
Канонические уравнения касательной к линии имеют вид:
.
Направляющий вектор касательной имеет координаты:
.
Достаточно показать, что векторы и перпендикулярны; необходимым и достаточным условием для этого является равенство нулю скалярного произведения: . Имеем:
;
правая часть здесь является полной производной сложной ; при этом функция при всех тождественно равна нулю, поскольку точка лежит на поверхности, и, следовательно, ее координаты удовлетворяют уравнению ). Итак,
. ▄
Определение. Плоскость , в которой лежат все касательные прямые к поверхности в неособенной точке , называется касательной плоскостью к поверхности.
Пример. Найдем уравнение касательной плоскости к поверхности, заданной уравнением в точке . Здесь . Вычислим частные производные функции :
.
Уравнение касательной плоскости:
.