- •Содержание
- •1. Типы оду первого порядка, разрешенных относительно производной 4
- •2. Типы оду первого порядка, не разрешенных относительно производной 50
- •Введение
- •1. Типы оду первого порядка, разрешенных относительно производной
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Оду, не содержащие искомой функции, и оду, не содержащие независимой переменной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.5. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.6. Уравнения в полных дифференциалах
- •Задачи для самостоятельной работы
- •2. Типы оду первого порядка, не разрешенных относительно производной
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Построение общего интеграла уравнения n-ой степени
- •2.3. Уравнения, квадратные относительно
- •2.4. Неполные уравнения
- •2.5. Уравнение Лагранжа
- •2.6. Уравнение Клеро
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Ответы на задачи самостоятельной работы
- •Контрольные задания
- •Список использованных источников
2.4. Неполные уравнения
1. Уравнение (2.1) имеет вид
, (2.7)
причем существует, по крайней мере, один действительный корень этого уравнения.
Так как уравнение (2.7) не содержит х и у, то ki – постоянное. Следовательно, интегрируя уравнение , получим , или , но ki является корнем уравнения (2.7), следовательно,
, (2.8)
является интегралом рассматриваемого уравнения.
Пример 35. Записать общий интеграл уравнения:
.
▲Так как , а , то общий интеграл исходного уравнения согласно (2.8) будет иметь вид:
.▲
2. Уравнение (2.1) имеет вид
. (2.9)
Для решения таких уравнений целесообразно ввести параметр t и заменить уравнение (2.9) двумя уравнениями:
. (2.10)
Так как , то в данном случае , откуда
, (2.11)
и, следовательно, интегральные кривые уравнения (2.9) определяются в параметрической форме следующими уравнениями:
(2.12)
Если уравнение (2.9) легко разрешимо относительно х, , то почти всегда удобно в качестве параметра ввести . Тогда интегральные кривые уравнения (2.9) определяются в параметрической форме следующими уравнениями:
(2.13)
Пример 36. Найти решение уравнения: .
▲Введем параметр , тогда
.
Следовательно, семейство искомых решений определяют уравнения:
.▲
Пример 37. Записать решение уравнения: .
▲Для решения этого уравнения необходимо ввести параметр в виде
, причем ;
тогда
или, исключая параметр t из уравнений
получим - семейство окружностей. ▲
3. Уравнение (2.1) имеет вид
. (2.14)
Этот вид уравнений, так же как и предыдущий более целесообразно решать, вводя параметр t и заменяя уравнение (2.14) двумя уравнениями (2.10). Так как , то , откуда , следовательно, искомые интегральные кривые в параметрической форме определяются уравнениями:
(2.15)
Если уравнение (2.14) легко разрешимо относительно у, то удобно за параметр взять . Действительно, если , то, полагая , получим , а искомые интегральные кривые определяются уравнениями:
(2.16)
Пример 38. Записать решение уравнения:
.
▲Для решения этого уравнения необходимо ввести параметр в виде , тогда
а искомое решение определяется уравнениями:
,
.▲
4. Рассмотрим общий случай. Пусть для уравнения (2.1) существуют такие функции
, (2.17)
что
,
относительно параметров u и v из некоторой области их задания. Тогда, используя соотношение , получаем
, (2.18)
откуда
. (2.19)
Если уравнение (2.19) имеет общее решение , то общее решение исходного уравнения записывается в параметрической форме
. (2.20)
5. Если уравнение (2.1) легко разрешимо относительно у, то за параметры u и v удобно брать х и . Действительно, если уравнение (2.1) приводится к виду
, (2.21)
то, считая х и параметрами, получим
,
или
. (2.22)
Интегрируя уравнение (2.22), получим Ф(х,р,С) = 0. Совокупность уравнений
Ф(х,р,С) = 0 и , (2.23)
где р – параметр, определяет семейство интегральных кривых исходного уравнения.
6. Если уравнение (2.1) легко разрешается относительно х:
. (2.24)
то в этом случае взяв за параметры у и и пользуясь зависимостью , получим
или
. (2.25)
Интегрируя уравнение (2.25), получим Ф(у,р,С) = 0, которое совместно с уравнением (2.24) будет определять все решения уравнения (2.1).
Пример 39. Найти решения уравнения: .
▲Это уравнение допускает параметрическое представление
.
Пользуясь равенством , получаем откуда или . Это уравнение распадается на два уравнения:
и 2р - х = 0.
Первое из них дает р = х + С. Подставляя это значение р в выражение для у, получаем
.
Это общее решение исходного уравнения.
Из второго уравнения 2р – х = 0 находим р = х/2. Подставляя это значение р также в выражение для у, получаем . Это также решение исходного уравнения и притом особое. ▲
Пример 40. Найти решения уравнения: .
▲Разрешив это уравнение относительно х и, полагая в этом уравнении , получим . Так как , то
,
или
.
Из этого уравнения находим: р = е и . Таким образом, решения исходного уравнения имеют вид:
и .▲