Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебноое пособие по ОДУ1-го порядка.doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
06.11.2018
Размер:
1.72 Mб
Скачать

Задачи для самостоятельной работы

Найти общий интеграл уравнений.

40. . 41. .

42. .

Решить задачу Коши

43. .

44. .

45. .

Проинтегрировать уравнения с помощью интегрирующего множителя.

46. . 47. .

Решить уравнения с помощью интегрирующих множителей одного из видов:

.

48. .

49. .

50. .

51. .

2. Типы оду первого порядка, не разрешенных относительно производной

2.1. Основные понятия и определения

Дифференциальное уравнение первого порядка, не разрешенное относительно производной, имеет вид:

. (2.1)

Решение этого уравнения может быть представлено как в явном виде: , так и в неявном виде: , и параметрическом виде: .

Для уравнений (2.1) так же, как и для уравнений (1.1), разрешенных относительно производной, может ставиться задача Коши и имеет место единственность ее решения. Решение уравнения (2.1) будет частным решением, если в каждой точке его сохраняется единственность решения задачи Коши. Если же в каждой точке решения нарушается единственность решения задачи Коши, то оно будет особым решением.

Кривую подозрительную на особое решение при условии, что левая часть уравнения (2.1) непрерывна по совокупности переменных и имеет частную производную по, можно найти путем исключения из системы:

. (2.2)

Эта кривая называется дискриминантной кривой уравнения (2.1) и для того, чтобы она была особым решением этого уравнения необходимо, чтобы она была его решением и в каждой ее точке нарушалась единственность решения задачи Коши.

2.2. Построение общего интеграла уравнения n-ой степени

Рассмотрим уравнение, в котором левая часть представлена полиномом n-ой степени относительно :

. (2.3)

Такое уравнение называется уравнением первого порядка n-ой степени. Если удается разрешить его относительно , то можно получить т (т п) вещественных решений

. (2.4)

Если для каждого из полученных уравнений (2.4) удается найти общий интеграл

,

то совокупность всех этих интегралов называют общим интегралом уравнения (2.3). Это общий интеграл можно записать в виде одного соотношения

,

в котором левая часть есть полином т-ой степени относительно произвольной постоянной С.

2.3. Уравнения, квадратные относительно

Такие уравнения имеют вид:

, (2.5)

и их можно решить относительно :

. (2.6)

Эти уравнения заданы в области p2 – q 0. Интегрируя уравнения (2.6), найдем общий интеграл уравнения (2.5).

Особым решением уравнения (2.5) может быть только дискриминантная кривая:

p2 – q = 0,

получающаяся исключением из системы:

.

Пример 33. Найти общий интеграл уравнения:

.

▲Решая исходное уравнение относительно , получим

Решая каждое из этих уравнений в отдельности, получаем их общие интегралы:

Следовательно, общий интеграл исходного уравнения будет иметь вид:

.▲

Пример 34. Найти общий интеграл уравнения:

и определить имеет ли это уравнение особое решение.

▲ Решая исходное уравнение относительно , получим

.

Интегрируя это уравнение, найдем

Откуда получаем общий интеграл: .

Он представляет собой семейство окружностей с центрами в точках и радиусом равным С.

Особым решением может быть только дискриминантная кривая , которая распадается на прямые у = х и у = -х.

Полупрямые у = х, х 0 будут особыми решениями. Они являются огибающими семейства окружностей. ▲