- •Оценка ___________ Краматорск 2002
- •Вариант № 23
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчет и выбор источника питания для эп на базе комплектного тиристорного преобразователя
- •1.1 Расчет и выбор силового трансформатора
- •1.2 Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков комплектного преобразователя. Выбор схемы соединения вентильных блоков
- •1.3 Определение параметров якорной цепи электропривода
- •1.4 Построение статических характеристик тиристорного преобразователя
- •1.5 Выбор и краткое описание комплектного тиристорного преобразователя
- •2 Статические режимы работы сау эп
- •2.1 Построение естественной электромеханической характеристики (при питании от сети) и характеристики в разомкнутой системе (при питании от тп)
- •2.2 Составление расчетной функциональной схемы рэп
- •2.3 Расчет задатчика интенсивности
- •2.4 Построение упорной электромеханической характеристики рэп в замкнутой системе
- •2.5 Расчет и выбор регуляторов скорости и тока и их нелинейных звеньев
- •3 Динамика сау рэп
- •3.1 Составление структурной схемы в соответствии с заданным порядком астатизма и функциональным назначением электропривода
- •3.2 Расчет переходных процессов в рэп
- •3.2.1 Составление дифференциальных уравнений в форме Коши и уравнений связи
- •3.2.2 Составление таблицы исходных расчетных данных для реализации стандартных программ построения переходных процессов в рэп
- •3.3 Оценка качества регулирования в различных режимах работы
- •4 Расчет цифрового электропривода – контура скорости в рэп
- •4.1 Определение периода дискретного времени управления в цифровом электроприводе
- •4.2 Составление функциональной и структурной схем цифрового электропривода
- •4.3 Синтез регулятора скорости в цифровом электроприводе на основе технического оптимума
- •4.4 Составление дискретной передаточной функции оптимального регулятора в соответствующем контуре
- •4.4.1 Составление дискретной передаточной функции замкнутой сау рэп по замкнутым звеньям
- •4.4.2 Составление дискретной передаточной функции замкнутой сау рэп по желаемой передаточной функции
- •4.5 Выбор цифровых датчиков скорости
- •4.6 Выбор средств сопряжения микропроцессора с измерительными преобразователями и исполнительными органами
- •4.7 Расчет переходных процессов по скорости в относительных единицах методом разложения в ряд Лорана
- •4.8 Оценка качества регулирования в цэп
- •5 Сравнение качества регулирования в аналоговой и цифровой сау рэп
- •Перечень ссылок
- •Приложение а а.1 Пуск в холостую
- •А.2 Наброс нагрузки
- •А.3 Сброс нагрузки
- •А.4 Генераторное торможение
- •Приложение б
- •Приложение в
Приложение б
Таблица Б.1 – Переходный процесс в ЦЭП
Время |
Значение |
0,00100 |
0,05000 |
0,00600 |
0,24427 |
0,00700 |
0,27815 |
0,00800 |
0,31052 |
0,00900 |
0,34143 |
0,01000 |
0,37096 |
0,01100 |
0,39917 |
0,01200 |
0,42611 |
0,01300 |
0,45184 |
0,01400 |
0,47642 |
0,01500 |
0,49989 |
0,01600 |
0,52232 |
0,01700 |
0,54373 |
0,01800 |
0,56419 |
0,01900 |
0,58373 |
0,02000 |
0,60240 |
0,02100 |
0,62022 |
0,02900 |
0,73689 |
0,03000 |
0,74868 |
0,03100 |
0,75995 |
0,03200 |
0,77071 |
0,03300 |
0,78100 |
0,03400 |
0,79082 |
0,03700 |
0,81771 |
0,03800 |
0,82588 |
0,03900 |
0,83369 |
0,04000 |
0,84115 |
0,04100 |
0,84827 |
0,05000 |
0,89960 |
0,05100 |
0,90410 |
0,05200 |
0,90840 |
0,05300 |
0,91251 |
0,05400 |
0,91643 |
0,05500 |
0,92018 |
0,05600 |
0,92376 |
0,05700 |
0,92717 |
0,05800 |
0,93044 |
0,05900 |
0,93356 |
0,06000 |
0,93654 |
0,06100 |
0,93938 |
0,06200 |
0,94210 |
0,06300 |
0,94470 |
0,06400 |
0,94718 |
0,06500 |
0,94955 |
0,06600 |
0,95181 |
0,06700 |
0,95397 |
0,06800 |
0,95604 |
Приложение в
Рисунок В.1 – Модель двухконтурной САУ РЭП
Рисунок В.2 – Переходный процесс в системе по скорости
Рисунок В.3 – Переходный процесс в системе по току