![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Частина друга. Кінематика вступ до кінематики
- •Розділ 3. Кінематика матеріальної точки
- •3.1. Способи задання руху точки
- •3.2. Кінематичні характеристики руху точки
- •Матеріальної точки
- •3.3. Окремі випадки руху точки
- •3.4. Задачі до розділу 3
- •Розділ 4. Кінематика абсолютно твердого тіла
- •4.1. Найпростіші рухи твердого тіла
- •Тіла навколо нерухомої осі
- •Тіла навколо нерухомої осі
- •Тіла навколо нерухомої осі
- •Тіла навколо нерухомої осі
- •Тіла навколо нерухомої осі
- •Прискорення як векторні величини
- •4.2. Плоскопаралельний рух твердого тіла
- •4.3. Задачі до розділу 4
- •Розділ 5. Кінематика складного руху матеріальної точки і абсолютно твердого тіла
- •5.1. Складний рух матеріальної точки
- •При складному русі
- •5.2. Складний рух твердого тіла
- •Обертального та поступального рухів
- •5.3. Задачі до розділу 5
- •Розділ 6. Кінематика механізмів
- •6.1. Структурний аналіз механізмів та їх класифікація
- •6.2. Кінематичний аналіз плоских важільних механізмів другого порядку однократної рухомості з нижчими кінематичними парами
- •Ланок кривошипно-коромислового механізму
- •Кривошипно-повзункового механізму
- •Кривошипно-кулісного механізму
- •6.3. Кінематичний аналіз плоских механізмів методом графічного диференціювання (кінематичних діаграм).
- •6.3. Механізми для передачі обертального руху
- •6.5. Механізми для передачі обертального руху з гнучкими ланками
- •6.6. Плоскі кулачкові механізми
- •З коливним рухом штовхача
- •(Повернуто на 900 проти годинникової стрілки)
- •6.7. Кінематичний синтез кулачкових механізмів
- •Кулачкового механізму в двз
3.3. Окремі випадки руху точки
3.3.1. Прямолінійний рух точки. Якщо траєкторією руху матеріальної точки є пряма, то такий рух називається прямолінійним. Систему відліку оберемо так, щоб одна з координатних осей співпадала з траєкторією. В цьому випадку координатний і натуральний способи задання руху еквівалентні.
Якщо
рівняння руху точки по траєкторії має
вигляд
,
то на підставі формул (3.9), (3.15) одержимо
(3.16)
;
Тут
враховано, що для прямої
.
3.3.2. Рівнозмінний прямолінійний рух точки. Прямолінійний рух точки називається рівнозмінним, якщо в кожний момент часу
.
Якщо
,
то рух називається рівноприскореним,
при
– рівносповільненим, якщо
– рівномірним.
За означенням рівнозмінного руху
,
або
.
Інтегруючи останню рівність
о
(3.17)
Тут
– початкова швидкість точки.
З іншого боку
або
де
.
Після інтегрування знаходимо
(3.18)
Ф
(3.19),
то одержимо відповідні формули для
рівномірного прямолінійного руху
;
.
3.3.3.
Рівнозмінний криволінійний рух точки.
Довільний рух матеріальної точки
називається рівнозмінним, якщо в кожен
момент часу
.
Основні кінематичні співвідношення
для такого руху при натуральному способі
задання мають вигляд
(3.20)
;
;
.
По аналогії з п.3.3.2 для рівнозмінного криволінійного руху одержимо такі співвідношення
(3.21)
;
.
Якщо в
них покласти
,
то одержимо відповідні співвідношення
для криволінійного рівномірного руху
(3.22)
;
.
3.4. Задачі до розділу 3
Задача 3.1. Літак в момент посадки на смугу включив гальмівну систему. За перші 20 секунд він проїхав 1100 м, а протягом наступних 10 секунд ще 325 м. Визначити при якій швидкості почалося гальмування літака, чому дорівнювало його сповільнення, якщо воно було сталим; яку відстань проїхав літак до зупинки і за який час?
Розв’язання. Початок і час відліку виберемо в місці і в момент дотику літака до смуги. Тоді
На смузі літак здійснює рівнозмінний прямолінійний рух, для якого
(1)
В моменти
часу
с
і
с
знаходимо
м
і
м.
На підставі (1) одержимо
(2)
Підставляємо числові значення в співвідношення (2)
Розв’язавши
дану систему, знаходимо:
м/с,
м/с2.
Для
визначення часу
зупинки літака використаємо умову
,
з якої знаходимо
с.
Визначаємо шлях літака до зупинки
м.
Задача 3.2. Матеріальна точка здійснює прямолінійний рух із стану спокою з прискоренням, яке пропорційне часу. За перші дві секунди точка пройшла відстань 0,16 м. Визначити середню швидкість і середнє прискорення точки за час від восьмої до десятої секунди.
Розв’язання.
В початковий момент часу
маємо
За умовою
задачі
,
де
– коефіцієнт пропорційності. На підставі
залежності
можна записати
.
Інтегруючи цю залежність, одержимо
або
(1)
Рівність (1) визначає закон зміни швидкості з часом.
Враховуючи
в рівності (1) співвідношення
,
можна записати
або
.
Після інтегрування визначаємо закон зміни відстані з часом
(2)
Для
визначення значення
використаємо умову
м.
м/с3.
Тоді основні кінематичні характеристики руху точки запишуться у вигляді
.
Середні
швидкість і прискорення за час
с
визначаємо за формулами
м/с;
м/с2.
Задача
3.3. Рух матеріальної
точки в площині
задано рівняннями
.
Визначити рівняння траєкторії, а також
швидкість, дотичну і нормальну складові
прискорення, повне прискорення та радіус
кривини траєкторії в момент часу
с.
(1).
З другого рівняння визначаємо
і підставляємо в перше рівняння
.
Рівняння
(1) визначає параболу вісь якої співпадає
з віссю
(рис. 1).
Визначаємо проекції вектора швидкості на координатні осі і швидкість точки
;
м/с;
.
Аналогічно визначаємо проекції вектора прискорення і повне прискорення точки
Рис.
1. До розв’язку задачі 3.3.
м/с2;
;
м/с2.
Визначаємо тангенціальну складову прискорення
.
Нормальну складову прискорення можна визначити за формулою
.
Радіус кривини траєкторії визначаємо із співвідношення
.
Знаходимо
значення шуканих величин в момент часу
с
м/с;
м/с2;
м/с2;
м/с2;
м.
Задача 3.4. Автомобіль, рухаючись із стану спокою рівноприскорено по кільцевій ділянці дороги радіусом 200 м, через дві хвилини розвинув швидкість 108 км/год. Визначити швидкість автомобіля через одну хвилину після початку руху, його повне прискорення і шлях пройдений автомобілем за цей час.
Розв’язання.
В початковий момент руху автомобіля
маємо
Основні кінематичні співвідношення криволінійного рівнозмінного руху (3.21) в даному випадку мають вигляд
,
де
– стале
тангенціальне прискорення.
В момент
часу
с
швидкість дорівнює
м/с.
Тоді
або
м/с2.
Визначаємо
кінематичні характеристики руху
автомобіля в момент часу
с.
м/с;
м/с2;
м/с2;
м.