- •1 Теоретичні відомості
- •1.1 Система: технологічний процес – асутп Керований технологічний процес
- •Математична модель
- •Ієрархічність системи керування
- •Склад основних функцій керування.
- •1.2 Класифікація асутп Класифікація за критерієм складності об'єктів керування
- •Класифікація по функціонально-алгоритмічній ознаці
- •1.3 Основні системні показники
- •1.4 Основні принципи усунення дії збурювань на об'єкт керування Природа впливів, що обурюють, в асутп
- •Керування по відхиленню
- •Керування по збурюванню
- •Лабораторна робота №1 Статистичне регулювання технологічних процесів з використанням контрольних карт середніх арифметичних значень, медіан, середнєквадратичних відхилень і розмахів
- •Лабораторна робота №3 Програмний пакет східцевої логіки rs Logix 500тм Теоретичні відомості
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Рекомендована література
- •Додаток а
Лабораторна робота №1 Статистичне регулювання технологічних процесів з використанням контрольних карт середніх арифметичних значень, медіан, середнєквадратичних відхилень і розмахів
Статистичне регулювання технологічного процесу jto коректування параметрів технологічного процесу за результатами вибіркового контролю параметрів виробленої продукції, здійснюваного для технологічного забезпечення необхідного рівня її якості.
Контрольна карта середніх арифметичних значень, медіан, середнєквадратичних відхилень і розмахів являє собою графіка, по горизонтальній осі якого відкладаються номери вибірок, а по вертикальної значення перерахованих характеристик.
Завдання для виконання лабораторної роботи
Увести значення контрольованих значень вибірок (n=30, k – довільна кількість вибірок).
Розрахувати значення Хср, S, Хме, R по кожній вибірці.
П
обудувати
графіки для перерахованих вище
характеристик.
a+ ,а- - границі регулювання.
a+, а- =const
При виході за границі регулювання процес вважається розладженим.
Розрахувати усереднені значення Хср, S, Хме, R.
Лабораторна робота №2
Статистичне регулювання технологічного процесу по методу кумулятивних сум
Завдання для виконання лабораторної роботи
Для статистичного регулювання технологічного процесу по методу кумулятивних сум за даними, взятими у викладача, розробити алгоритм і написати програму.
Із сукупності узяти вибірки з обсягом вибірки n = 20–30. Кількість вибірок r = 10–15.
Р
озраховується
х по кожній вибірці
Р
озрахувати
Х за всіма значеннями х.
Розрахувати по формулі:
д
е
N загальна кількість елементів.
Методика контролю по методу кумулятивних сум полягає в наступному:
будується графік, по горизонталі якого відкладаються порядкові номери вибірок, а по вертикалі – середні значення вибірок х . На цьому графіку відображене 0 – налагоджувальне значення показника якості, k–, k+ - нижні і верхня попереджувальні границі.
я
кщо
якесь значення х виходило за границі
k+ k– те по вертикалі відкладається
значення кумулятивних сум Zm (подвійна
карта):
Кумулятивні суми набираються про відкладаються доти, поки вони перетнуть границу регулювання h або початкову границю їхнього відліку (k+ k-). Значення h знаходиться з формули:
Перебування границь К и h зв'язано з попередньо обраними середніми серіями налагодженого і розладженого процесів, що у свою чергу залежить від і - помилок 1-го і 2-го роду відповідно.
Вихідні дані для виконання лабораторних робіт №1 та №2 наведені у додатку А. Для кожного варіанту надається послідовність експериментальних даних у кількості 35. Необхідно розрахувати усі необхідні параметри статистичного регулювання для 7 вибірок по 5 значень у кожній. Варіанти зазначені у стовпчиках. Наприклад, X1 – для варіанту №1, X2 – для №2 т.д.
Лабораторна робота №3 Програмний пакет східцевої логіки rs Logix 500тм Теоретичні відомості
SLC 500 – це ціла група малих програмуємих контролерів, що базується на двох модифікаціях фіксованого контролеру з можливістю розширення. Складовою частиною родини 51С–500 є підгрупа MicroLogics 1000, що являє собою програмуємі контролери. Також, як І уся родина ЗІ_С 500, контролери MicroLogics програмуються за допомогою широко відомої та розповсюдженої мови програмування східцевої логіки LADDER LOGIC. Як контролери родини SLC–500, так і контролери MicroLogics 1000 програмуються за допомогою одного й того ж спеціального програмного пакету розробленого фірмою ROCKWELL – RS Logix 500™. Подальші відомості можна отримати з файлів “LogixView.PDF”, “LogixInstr.PDF” та файлів відомостей про команди системи SLC, які знаходяться у каталозі “LogixCoding”. Для роботи з програмним пакетом RS Logix 500™, також додатково необхідно знати принципи роботи програми зв’язку RS Link™
