- •1 Теоретичні відомості
- •1.1 Система: технологічний процес – асутп Керований технологічний процес
- •Математична модель
- •Ієрархічність системи керування
- •Склад основних функцій керування.
- •1.2 Класифікація асутп Класифікація за критерієм складності об'єктів керування
- •Класифікація по функціонально-алгоритмічній ознаці
- •1.3 Основні системні показники
- •1.4 Основні принципи усунення дії збурювань на об'єкт керування Природа впливів, що обурюють, в асутп
- •Керування по відхиленню
- •Керування по збурюванню
- •Лабораторна робота №1 Статистичне регулювання технологічних процесів з використанням контрольних карт середніх арифметичних значень, медіан, середнєквадратичних відхилень і розмахів
- •Лабораторна робота №3 Програмний пакет східцевої логіки rs Logix 500тм Теоретичні відомості
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Контрольні питання
- •Рекомендована література
- •Додаток а
Завдання до лабораторної роботи
Ознайомитись з системною оболонкою пакету RS Logix 500™.
Визначити яким чином відбувається зв'язок між ПЕОМ та мікро-котролерами, за допомогою яких пунктів меню.
Контрольні питання
1. Що таке програмуємий мікроконтролер, основні відомості про сучасні типи мікроконтролерів та контролерів?
2. Що мається на увазі, коли говорять про програмування за допомогою східцевої логіки ?
3. Чим відрізняються методи програмування на мові східцевої логіки від програмування на процедурних мовах високого рівня або від мов низького рівня? Переваги, недоліки.
Рекомендована література
-
Адаптовані автоматичні системи/ Під ред, Г.А Медведєва. – М.: Сов.радио, 1972. – 184 с.
-
Адаптовані системи ідентифікації/ Під ред. В.І. Костюкова. – К.: Техника, 1975. – 284 с.
-
Болтянський В.Г. Математичні методи оптимального керування. – М.: Наука, 1966. – 307 с.
-
Бусленко Л.П. Моделіровання складних систем. – М.: Наука, 1968. – 355 с.
-
Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизовані системи керування технологічними процесами. – Л.: Машиностроение, 1973. – 160 с.
-
Вентель Е.С. Теорія ймовірностей. – М.: Наука, 1969. – 576 с.
-
Грубов В.І. Математичне моделіровання безперервних технологічних процесів. – К.: Видавництво Київського університету, 1971. – 174 с.
-
Линник Ю.В. Метод найменьших квадратів й основи математико-статистичної теорії обробки спостережень. – М.: Фізматиз, 1962. – 349 с.
-
Лукомський Я.І. Теорія кореляції та її прикладення до аналізу виробництва. – М.: Госстатіздат, 1958. – 317 с.
-
Райбман Н.С. Що таке ідентифікація. – М.: Наука, 1970. – 119 с.
-
Химмельблау Д. Аналіз процесів статистичними методами. – Л., Наука, 1989
-
Ципкін Я.З. Адаптація та навчання у автоматичних системах. – М.: Наука, 1968. – 399 с.
-
Ейкхофф П. Основи індентифікації систем керування. – М.: Мир, 1975. – 682 с.
Додаток а
Таблиця
А.1 – Експериментальні дані
|
№ |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
X10 |
|
1 |
24.2 |
50.3 |
96.7 |
121.5 |
63.1 |
81.9 |
118.9 |
14.8 |
4.5 |
2.6 |
|
2 |
22.3 |
42.7 |
102.3 |
130.3 |
56.7 |
81.9 |
160.7 |
13.3 |
0.0 |
0.0 |
|
3 |
25.6 |
50.7 |
101.1 |
129.7 |
65.1 |
81.9 |
119.0 |
12.0 |
5.4 |
4.1 |
|
4 |
24.8 |
47.9 |
100.3 |
127.1 |
63.9 |
81.9 |
106.0 |
11.9 |
4.8 |
3.1 |
|
5 |
22.9 |
44.3 |
409.5 |
409.5 |
58.7 |
81.9 |
128.4 |
12.9 |
40.9 |
24.6 |
|
6 |
22.9 |
43.1 |
89.5 |
108.7 |
55.5 |
81.9 |
409.5 |
16.9 |
18.8 |
7.7 |
|
7 |
22.1 |
41.1 |
91.5 |
121.4 |
51.1 |
81.9 |
409.5 |
16.9 |
40.9 |
5.6 |
|
8 |
22.9 |
42.7 |
94.7 |
233.1 |
55.1 |
81.9 |
409.5 |
16.9 |
40.9 |
6.4 |
|
9 |
24.7 |
46.3 |
89.5 |
122.3 |
59.1 |
81.9 |
409.5 |
16.9 |
23.6 |
5.0 |
|
10 |
23.2 |
44.3 |
90.3 |
110.3 |
56.7 |
81.9 |
409.5 |
16.9 |
9.3 |
5.7 |
|
11 |
25.8 |
51.1 |
100.7 |
149.1 |
68.3 |
81.9 |
118.1 |
12.6 |
17.5 |
6.4 |
|
12 |
26.0 |
51.1 |
109.1 |
150.3 |
67.5 |
81.9 |
409.5 |
13.2 |
4.9 |
3.2 |
|
13 |
24.0 |
46.5 |
108.7 |
144.3 |
60.7 |
81.9 |
315.2 |
16.7 |
4.9 |
3.3 |
|
14 |
23.9 |
47.9 |
106.7 |
147.1 |
60.7 |
81.9 |
175.5 |
14.7 |
6.0 |
5.9 |
|
15 |
23.8 |
44.7 |
72.7 |
53.5 |
59.7 |
81.9 |
152.7 |
16.6 |
5.7 |
4.1 |
|
16 |
21.9 |
40.7 |
98.7 |
125.5 |
58.3 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
5.1 |
3.3 |
|
17 |
21.7 |
40.7 |
101.5 |
130.3 |
58.1 |
81.9 |
409.5 |
16.7 |
4.6 |
3.1 |
|
18 |
22.6 |
42.7 |
102.3 |
134.3 |
60.7 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
5.1 |
3.4 |
|
19 |
23.0 |
43.9 |
101.5 |
131.5 |
62.3 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
5.0 |
3.3 |
|
20 |
22.3 |
41.5 |
102.3 |
133.5 |
58.1 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
4.6 |
2.9 |
|
21 |
18.3 |
29.5 |
99.9 |
129.9 |
46.1 |
81.6 |
88.0 |
13.5 |
5.7 |
4.3 |
|
22 |
19.7 |
31.5 |
102.3 |
135.5 |
49.1 |
72.6 |
77.9 |
10.5 |
4.8 |
3.0 |
|
23 |
19.0 |
30.5 |
102.3 |
142.3 |
47.1 |
74.2 |
82.3 |
10.7 |
11.4 |
5.7 |
|
24 |
17.6 |
28.3 |
102.3 |
147.1 |
43.3 |
81.9 |
194.3 |
12.2 |
17.2 |
6.4 |
|
25 |
18.6 |
29.5 |
106.3 |
167.5 |
45.9 |
81.9 |
113.5 |
12.0 |
34.2 |
5.2 |
|
26 |
24.5 |
47.7 |
97.3 |
122.7 |
65.7 |
81.9 |
255.9 |
16.7 |
4.5 |
2.8 |
|
27 |
25.1 |
49.5 |
99.8 |
126.3 |
66.3 |
81.9 |
409.5 |
15.9 |
4.5 |
2.8 |
|
28 |
24.3 |
47.5 |
100.7 |
127.9 |
64.7 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
4.5 |
2.8 |
|
29 |
24.8 |
47.9 |
102.3 |
131.9 |
65.7 |
81.9 |
409.5 |
16.8 |
4.6 |
3.0 |
|
30 |
26.1 |
51.1 |
102.3 |
133.5 |
70.3 |
81.9 |
176.3 |
14.5 |
4.7 |
3.0 |
|
31 |
23.3 |
43.9 |
102.3 |
133.5 |
59.1 |
81.9 |
96.4 |
12.5 |
5.1 |
3.4 |
|
32 |
24.7 |
47.1 |
101.5 |
132.7 |
63.1 |
81.9 |
409.5 |
11.5 |
11.1 |
7.6 |
|
33 |
25.3 |
48.7 |
106.1 |
144.3 |
63.9 |
81.9 |
99.0 |
10.3 |
16.8 |
6.2 |
|
34 |
22.3 |
42.1 |
109.3 |
143.5 |
55.9 |
74.2 |
82.3 |
9.7 |
5.9 |
4.2 |
|
35 |
22.4 |
41.9 |
107.9 |
140.7 |
55.9 |
81.9 |
409.5 |
9.7 |
7.4 |
5.1 |
Продовження
таблиці А.1
|
№ |
X11 |
X12 |
X13 |
X14 |
X15 |
X16 |
X17 |
X18 |
X19 |
X20 |
|
1 |
8.6 |
0.772 |
0.098 |
17.5 |
21.7 |
0.41 |
0.736 |
0.956 |
6.3 |
0.296 |
|
2 |
0.0 |
2.4 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
|
3 |
8.5 |
1.0 |
0.123 |
18.6 |
22.1 |
0.484 |
0.618 |
0.802 |
6.3 |
0.484 |
|
4 |
8.6 |
0.976 |
0.107 |
18.3 |
21.6 |
0.486 |
0.619 |
0.804 |
6.2 |
0.484 |
|
5 |
8.6 |
0.951 |
0.089 |
17.5 |
20.4 |
0.488 |
0.62 |
0.804 |
5.8 |
0.488 |
|
6 |
9.0 |
0.87 |
0.093 |
17.3 |
20.1 |
0.123 |
0.612 |
0.92 |
1.6 |
0.12 |
|
7 |
8.9 |
1.2 |
0.097 |
17.6 |
20.1 |
0.488 |
0.62 |
0.797 |
6.1 |
0.486 |
|
8 |
8.7 |
1.3 |
0.111 |
18.5 |
21.1 |
0.484 |
0.616 |
0.796 |
6.3 |
0.484 |
|
9 |
8.7 |
1.2 |
0.093 |
17.9 |
21.3 |
0.485 |
0.618 |
0.794 |
8.0 |
0.485 |
|
10 |
5.7 |
1.1 |
0.088 |
16.5 |
20.4 |
0.488 |
0.62 |
0.792 |
7.4 |
0.485 |
|
11 |
8.6 |
1.2 |
0.115 |
18.0 |
21.9 |
0.495 |
0.628 |
0.8 |
6.2 |
0.342 |
|
12 |
8.4 |
1.2 |
0.409 |
18.5 |
22.6 |
0.494 |
0.628 |
0.802 |
6.2 |
0.494 |
|
13 |
8.5 |
1.2 |
0.131 |
17.8 |
21.3 |
0.493 |
0.625 |
0.802 |
6.4 |
0.49 |
|
14 |
8.5 |
1.3 |
0.111 |
17.5 |
20.9 |
0.488 |
0.628 |
0.802 |
4.6 |
0.49 |
|
15 |
8.6 |
0.915 |
0.013 |
40.9 |
40.9 |
0.432 |
0.744 |
1.068 |
6.3 |
0.0 |
|
16 |
9.0 |
0.853 |
0.090 |
17.0 |
19.7 |
0.288 |
0.624 |
0.91 |
7.0 |
0.288 |
|
17 |
8.7 |
1.1 |
0.1 |
17.2 |
19.9 |
0.489 |
0.621 |
0.795 |
6.6 |
0.488 |
|
18 |
9.0 |
1.2 |
0.111 |
17.7 |
20.5 |
0.484 |
0.616 |
0.792 |
6.9 |
0.485 |
|
19 |
8.8 |
1.1 |
0.095 |
17.4 |
20.3 |
0.484 |
0.617 |
0.793 |
7.8 |
0.482 |
|
20 |
9.0 |
1.2 |
0.087 |
17.4 |
20.0 |
0.488 |
0.621 |
0.79 |
7.1 |
0.488 |
|
21 |
8.2 |
0.758 |
0.058 |
16.2 |
17.7 |
0.444 |
0.736 |
1.015 |
6.1 |
0.444 |
|
22 |
8.5 |
0.927 |
0.063 |
17.0 |
18.8 |
0.488 |
0.623 |
0.802 |
5.6 |
0.49 |
|
23 |
8.3 |
0.967 |
0.06 |
16.5 |
18.1 |
0.488 |
0.622 |
0.801 |
6.0 |
0.488 |
|
24 |
8.2 |
0.975 |
0.058 |
14.4 |
17.7 |
0.488 |
0.621 |
0.8 |
4.3 |
0.482 |
|
25 |
8.2 |
0.923 |
0.059 |
17.3 |
18.7 |
0.49 |
0.623 |
0.8 |
6.1 |
0.491 |
|
26 |
8.8 |
0.679 |
0.112 |
18.1 |
21.5 |
0.362 |
0.725 |
0.964 |
6.4 |
0.292 |
|
27 |
8.6 |
0.389 |
0.105 |
18.2 |
21.8 |
0.488 |
0.622 |
0.792 |
6.1 |
0.489 |
|
28 |
8.5 |
0.973 |
0.409 |
18.3 |
40.9 |
0.484 |
0.619 |
0.793 |
6.5 |
0.488 |
|
29 |
8.6 |
1.0 |
0.134 |
18.3 |
21.7 |
0.487 |
0.619 |
0.793 |
6.6 |
0.487 |
|
30 |
8.6 |
1.0 |
0.117 |
18.3 |
22.1 |
0.49 |
0.622 |
0.79 |
6.4 |
0.489 |
|
31 |
8.3 |
0.647 |
0.101 |
18.1 |
21.3 |
0.439 |
0.697 |
1.017 |
6.0 |
0.438 |
|
32 |
8.4 |
0.821 |
0.409 |
19.4 |
23.0 |
0.488 |
0.621 |
0.8 |
5.8 |
0.487 |
|
33 |
8.0 |
0.807 |
0.097 |
18.7 |
22.5 |
0.486 |
0.621 |
0.8 |
6.1 |
0.488 |
|
34 |
8.2 |
0.815 |
0.089 |
17.9 |
20.5 |
0.488 |
0.621 |
0.8 |
6.1 |
0.488 |
|
35 |
8.1 |
0.823 |
0.104 |
17.9 |
20.5 |
0.49 |
0.623 |
0.795 |
6.2 |
0.49 |