
- •Ход 2 последовательно – параллельное соединение групп тяговых двигателей
- •Ход 3 ослабление поля обмоток возбуждения двигателя
- •Электрическое реостатное торможение
- •Принципиальная схема построения тормозного режима
- •Система регулирования поля тяговых двигателей на тормозном режиме
- •Работа тиристорного ключа
- •Назначение поездных проводов
- •Назначение поездных проводов
- •Назначение реле и контакторов цепей управления
- •Остановка рк на 18 позиции при включенных линейных контакторах
- •Управление аппаратами переключателя положений типа пкг – 761ау2
- •Бпсн – блок питания собственных нужд (статический преобразователь)
Назначение поездных проводов
-
(21) ход, маневровое соединение
-
(40) ход, последовательно – параллельное соединение групп двигателей
-
(41) ход, параллельное соединение групп двигателей
-
(29) ход назад
-
(30) ход вперед
-
(43) торможение
-
звонковая сигнализация
-
вентиль замещения №2
-
(10, 51, 52, 63) + батарей
11. аварийное освещение
-
резервное закрытие дверей
-
(26) радиооповещение
-
резервное управление поездом
-
(28) активная сигнализация дверей
-
закрытие дверей
-
«возврат РП» и «включение БВ»
-
сигнальная лампа РП
-
РВ-3 (реле задержки срабатывания вентиля замещения №2)
-
сброс (отключение линейных контакторов ЛК2 и ЛК5)
-
управление МК
-
резервное управление МК
-
сигнализация неисправности
-
ручное (байпасное) торможение
-
управление освещением салона
-
открытие левых дверей поезда
-
открытие правых дверей поезда
-
лампа контроля торможения ЛКТ от АРС
-
контроль торможения от системы АРС
-
лампа «ОЧ»
-
(69) управление БПСН
-
возврат РЗП (включение РПУ)
-
вентиль замещения №2 от педали безопасности
-
синхронизирующий провод МК
-
реле РДАУ (РОТ)
-
(47) переговорное устройство «пассажир – машинист»
-
синхронизирующий провод вентилей №1
-
включение ДАУ – АРС
-
ЭПК
-
«подтверждение» ДАУ – АРС
-
«0» на ЛУДСе АРС
-
сигнализация БПСН
-
«40» на ЛУДСе АРС
-
контроль пневматического и стояночного тормозов
-
лампа направления «ЛН»
-
«70» на ЛУДСе АРС
-
«80» на ЛУДСе АРС
-
«60» на ЛУДСе АРС
-
включение БПСН
-
включение РДАУ – 1 (РОТ – 1)
-
«отключение БВ»
-
лампа ЛЭКК
Назначение реле и контакторов цепей управления
РУТ – Реле ускорения – торможения. Имеет 5 катушек: 2 силовые, 1 подъемную, 1 авторежимную и 1 регулировочную. Подъемная включается только между позициями. Авторежимная включена «встречно» на «ХОД» и «ТОРМОЗ» от 10 провода. Регулировочная включена «согласно» постоянно на «ТОРМОЗ», а на «ХОД» только при ослаблении поля двигателей. 2 контакта реле находятся в цепи якоря СДРК.
РКТТ – Реле контроля тормозного тока. Имеет 2 катушки: 1 силовую и 1 авторежимную. Магнитные потоки этих катушек действуют «согласно». Замыкающий контакт реле находится в цепи 34 провода, по которому осуществляется контроль торможения от системы АРС.
РКР – Реле контроля реверсора. После установки реверсора в направлении движения РКР включается и замыкает свой контакт в цепи 1 (6) провода, разрешая включение линейных контакторов ЛК1, ЛК3 и ЛК4.
ТР1 – Электромагнитный контактор. Включен на тормозном режиме. Имеет 1 контакт в силовой цепи, которым включается тиристорная защита – реле РЗ – 3, два контакта в цепи 2 провода, 1 контакт в цепи провода 10А и 1 контакт в цепи вентильной катушки «ПМ».
ПРИМЕЧАНИЕ:
-
На вагонах выпуска 1988г. и последующих годов в силовой схеме не устанавливается эл.магнитный контактор ТР1.
-
Силовая катушка РЗ – 3 получает высокое напряжение через электромагнитный контактор КСБ – 2.
-
В цепи управления электроблокировки ТР1 по-прежнему сохранились и имеют то же значение, но теперь они включаются от реле цепи управления ТР1.
РТ2 – Токовое реле. Катушка установлена в тормозном контуре силовой цепи. Ток срабатывания 100 – 130 А. Размыкающий контакт реле находится в цепи вентиля замещения №2. если схема собралась, а силового тока нет – срабатывает вентиль замещения №2. В режиме импульсного регулирования поля генераторов (при нахождении главной рукоятки КВ в положении «ТОРМОЗ – 2» или по команде на «тормоз» от устройств АРС) размыкает цепь вентиля замещения №2 при достижении током в тормозном контуре величины 100 – 130 А.
РВ3 – Реле времени. Катушка включена в цепь 19 провода, а размыкающий контакт находится в цепи 8 провода. После снятия питания с катушки реле отключается с задержкой 2,3 – 2,5 с. РВЗ задерживает включение вентиля замещения №2 при команде на тормоз от устройств АРС или от КВ на время сбора тормозной цепи и появлении силового тока.
РО – На вагонах 5 серии (выпуск 1988г.) установлено реле РО. Назначение его сводится к следующему: одновременно со срабатыванием вентиля №1 от провода 8Б подается напряжение на 48 поездной провод. В головных вагонах к 48 п. пр. подсоединены катушки реле РО. Включившееся реле замыкает имеющийся у него электроконтакт и подает напряжение с провода 19В на 19 п. пр. от которого, как известно, на всех вагонах поезда срабатывает реле РВЗ. В результате чего нахождение главной рукоятки КВ в положении «ТОРМОЗ – 2» (автомат) не вызывает срабатывание вентиля №2 на всем составе.
РСУ – Реле системы управления. Включатся только на тормозном режиме. С помощью этого реле осуществляется переход от импульсного регулирования поля генераторов к реостатному торможению. 1 размыкающий контакт находится в цепи катушек КСБ1 и КСБ2.
Рпер – Реле перехода. Катушка включена в цепь провода 10А, а два контакта реле находятся во 2 проводе, в цепи питания РВ1 и СР1. реле отключается с выдержкой 0,7 – 0,9 с, задерживая вращение РК в обратную сторону на время четкой фиксации ПСП на положении «ПП».
РПУ – реле пониженной уставки. Используется для восстановления РЗП. Имеет 1 нормально замкнутый контакт в цепи удерживающей катушки РЗП.
РРТ – реле ручного торможения. Останавливает РК на позиции при положении главной рукоятки КВ «ТОРМОЗ – 1А». Имеет 2 катушки: подъемную – в цепи провода 10А, выключается между позициями и удерживающую – в цепи 25 провода.
РВТ – реле времени торможения. Катушка включена в цепь вагонного провода 33Г. 1 нормально разомкнутый контакт находится в цепи катушки контактора К6. РВТ задерживает разбор силовой схемы тормозного режима для осуществления мягкого сброса «подушки». Выдержка 0,5 – 0,7 с.
РВ – 2 – реле времени. Катушка включена в цепь вагонного провода 33. 1 нормально разомкнутый контакт находится в цепи контактора Р1 – 5. РВ – 2 задерживает разбор силовой схемы моторного режима для осуществления мягкого сброса «подушки». Выдержка 0,6 – 0,7 с.
К6 – электромагнитный контактор имеет 2 последовательно включенных контакта в цепи 6 провода.
РУ – реле уставок. Катушка получает питание от провода 2Ж только на тормозном режиме. После его включения в БУ повышается уровень уставки тока якоря со 160 – 180 А до 250 – 260 А. При отключении РУ уставка тока якоря снимается.
РПВ – реле повторитель 8 провода. Катушка получает питание от 8 провода через нормально разомкнутые контакты кнопки резервного пуска. При резервном управлении, в случае выдачи команды от устройства АРС на тормоз, реле срабатывает и своим нормально замкнутым контактом размыкает цепь питания 14 провода.
СХЕМА РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА МАШИНИСТА
Напряжение на поездные провода цепей управления подается через контроллер машиниста (КВ) с 10 провода через автоматик управления А54 и выключатель управления ВУ.
При этом, на часть проводов напряжение поступает через кулачковый элемент У2 главного вала КВ, который включен на всех ходовых и тормозных положениях. На другую часть проводов напряжение поступает сразу же после ВУ.
-
Если главная рукоятка КВ установлена на одно из ходовых или тормозных положений, то через выключенный КЭ У2 напряжение поступит на общую шину КВ и через нее:
а) к кнопке сигнализации неисправности;
б) к красной лампе РП;
в) на неподвижный контакт КЭ 2 провода;
г) на неподвижный контакт КЭ 3 провода;
д) на неподвижный контакт КЭ 337;
С шины У2 на всех положениях «ТОРМОЗ» включаются: контактор К25, контакты которого находятся в цепи 25 провода и РВТ, контакты которого находятся в цепи катушки контактора К6;
е) на неподвижный контакт КЭ 25 провода;
и) на 2 неподвижных контакта 2-х КЭ 20 провода. Один КЭ включен на всех положениях «ХОД». Второй включен на всех положениях «ТОРМОЗ».
-
После автоматика А54 и ВУ, с 10 провода поступает напряжение:
-
на неподвижные контакты КЭ 4 и 5 проводов реверсивного вала КВ. после установки реверсивной рукоятки на положение «вперед» или «назад», реверсор сразу же становится в соответствующее положение;
-
на 6 провод через 2 последовательно включенных контакта К6;
-
на катушку контактора К6 через нормально разомкнутую блокировку РВТ;
-
на неподвижный контакт КЭ 33 вагонного провода. От этого провода на всех положениях «ХОД» включается реле РВ – 2, при условии, что двери в поезде закрыты, цепь сигнализации положения дверей исправна и при включенном выключателе ВАХ (выключатель аварийного хода), или замкнутых контактах РПБ;
-
на неподвижный контакт КЭ 33Д. От этого провода на нулевом и всех ходовых положениях КВ через выключенный контакт контактора Р1 – 5 напряжение подается на 1 поездной провод;
-
на неподвижный контакт КЭ 17 провода.
-
С 10 провода, через автоматик А48 подается напряжение на провод 7В, через КЭ реверсивного вала КВ, выключенного на положении «вперед» или «назад».
С провода 7В, через устройства АРС напряжение поступает:
-
на катушку контактора Р1 – 5, через нормально разомкнутые контакты реле РВ – 2 и контакты УАВА;
-
на неподвижный контакт КЭ 19 провода. При положении главной рукоятки КВ на нулевом и всех ходовых положениях напряжение поступает на 19 провод;
-
на тумблеры АРС и АЛС через автоматик А42.
До автоматика «управление» А54 напряжение поступает на неподвижный контакт КЭ 8 провода. Этот КЭ включен только на положении «ТОРМОЗ – 2». В этом случае на 8 поездном проводе будет напряжение – цепь готова для включения вентиля замещения №2.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ СДРК
Вращение РК осуществляется малогабаритным электродвигателем от напряжения аккумуляторной батареи, после ее включения на вагоне. По цепи: провод +Б – автоматик А30 – выключатель батареи ВБ – провод 10А. От него на независимую обмотку возбуждения, якорь СДРК и др. эл.цепи через блокировки зависимости.
Для обеспечения работы СДРК применяются 3 реле:
РЕЛЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ 1 (РВ1)
При включении РВ1 замыкается его блок – контакт, который подает напряжение на независимую обмотку возбуждения СДРК с провода 10А.
СТОП – РЕЛЕ (СР1)
Имеет 2 блок – контакта. Один замыкается при включении СР1, подавая напряжение с провода 10А на якорь СДРК. Другой его блок – контакт, замкнутый при обесточенном СР1, создает эл.цепь короткозамкнутого контура якоря СДРК.
В схеме управления СДРК на реле РВ1 и СР1 напряжение подается двумя путями: а) при отключенных линейных контакторах по цепи возврата РК от провода 10А; б) при включенных линейных контакторах от 2-го поездного провода.
РЕВЕРСИВНОЕ РЕЛЕ (РР)
На моторном режиме предусмотрено вращение РК с 1 – 18 позицию, а затем в обратную сторону с 18 – 1 позицию.
Для этой цели в схеме управления СДРК предусмотрено РР, которое при его включении вращает вал РК с 1 – 18 позицию, а в обесточенном состоянии имеющимися у РР блок – контактами создает эл.цепь вращения РК в обратную сторону с 18 – 1 позиции.
ПЕРЕХОД РК НА СЛЕДУЮЩУЮ ПОЗИЦИЮ
Переход РК на следующую позицию осуществляется поворотом его вала на 20о. Для четкого фиксирования каждой позиции в РК установлены 3 кулачковых элемента: РКМ1, РКМ2 замыкающие свои контакты между позициями РК (отсюда и название РКМ). РКП замыкающий свой контакт при подходе и на позиции РК.
После включения РВ1 и СР1 СДРК получает питание, вал РК начинает вращаться. При повороте вала РК на 3,5о размыкается блокировка РКП, а через 1,5о после этого замыкается блокировка РКМ1, которая создает дополнительную шунтирующую цепь блокировкам: СР1, РРТ и РУТ. Еще через 0,5 – 1о после этого замыкается блокировка РКМ2, подающая напряжение на подъемные катушки реле РУТ и РРТ последующей эл.цепи: провод 10А – блокировка РКМ2 – подъемные катушки РУТ и РРТ с регулируемым омическим сопротивлением – через замкнутую блокировку включенного контактора ЛК4 – «земля». Реле РУТ и РРТ притягивают свои якоря, разрывая свои блок – контакты в цепи подачи напряжения на якорь СДРК. Однако, якорь СДРК продолжает получать напряжение через замкнувшуюся блокировку РКМ1. Через 7 – 7,5о после того, как РКМ2 замкнулся, его блок – контакты снова размыкаются и обесточивают подъемные катушки РУТ и РРТ и их якоря отпадают. Если ток в силовых катушках РУТ к этому моменту не оказался выше тока отпадания, то блок – контакты РРТ и РУТ снова замыкаются. Вслед за РКМ2 через 0,5 – 1о размыкается блок – контакт РКМ1. Однако, якорь СДРК будет получать напряжение по восстановившейся эл.цепи блокировок СР1, РРТ и РУТ. Через 15,5 – 16о от начала позиции снова замыкается блокировка РКП. Остановки РК не произойдет, т.к. блокировки СР1, РРТ и РУТ в цепи короткозамкнутого контура окажутся разомкнутыми.
ОСТАНОВКА РК ТОРМОЖЕНИЕМ СДРК
-
Если ток в силовой цепи в момент вращения РК окажется выше тока установки РУТ, то несмотря на то, что РКМ2 размыкает цепь питания подъемным катушкам реле РРТ и РУТ, якорь реле РУТ будет удерживаться в притянутом положении током силовых катушек РУТ, до тех пор, пока он не упадет до регулируемой величины. В цепи якоря СДРК реле РУТ имеет 2 блокировки. Одна из них при отключенном РУТ подает напряжение с провода 10А к якорю СДРК, а другая при включенном РУТ создает эл.цепь короткозамкнутого контура якоря СДРК. При подходе к позиции за 1,5 – 2о и на позиции замыкается блокировка РКП (РК на позиции) в результате создается эл.цепь короткого замыкания якоря СДРК. Вырабатываемая ЭДС СДРК замкнется по цепи: +якорь СДРК – блокировки РУТ и РКТ, – якорь СДРК. Так как ток ЭДС имеет обратное направление происходит остановка вала РК на позиции.
-
При байпасном торможении остановка СДРК производится аналогичным образом, с той лишь разницей, что вместо блокировок РУТ в работе участвуют блокировки реле ручного торможения РРТ.
-
Когда возникает необходимость остановки РК от контроллера машиниста, то главная рукоятка КВ переводится в положение «ХОД – 1» или «ТОРМОЗ – 1», тем самым снимается напряжение с 2 провода в результате чего реле СР1 и РВ1 обесточиваются. Реле СР1 отключаясь, снимает напряжение с якоря СДРК и замыкает его короткозамкнутым контуром на позиции подобно РУТ и РРТ. Для того, чтобы на время торможения сохранилось напряжение в обмотке СДРК, реле РВ1 и РР отключаются с выдержкой времени через 0,5 – 0,7 с.