- •Глава 2. Методы определения газодинамических параметров при взаимодействии струй двигательной установки с элементами пусковой установки
- •2.1. Газодинамические свойства струй двигательной установки и краткий обзор методов расчета
- •2.2. Начальный неизобарический участок струи
- •2.2.1. Основные закономерности газодинамики, необходимые для расчета неизобарического участка струи и воздействия на преграды
- •Изоэнтропические течения по соплу
- •Принимая во внимание термодинамические соотношения ; и изоэнтропичность течения , получим уравнение Бернулли для энергии
- •Учитывая, что , получим
- •Косой скачок давления
- •Течение Прандтля – Майера
- •Отсюда согласно [1] получим:
- •Общие условия перехода от дозвукового к сверхзвуковому течению и обратно
- •2.2.2. Формирование начального участка струи. Структура начального участка струи
- •В рассматриваемом примере определим по и значения , и угол разворота потока в точке : :
- •2.2.3. Структура начального участка сверхзвуковой перерасширенной осесимметричной струи
- •2.2.4. Составляющие силы тяги и критерии течения в сопле
- •2.2.5. Методика расчета начального (газодинамического – неизобарического) участка струи (методика г.В. Кулова)
- •2.2.6. Алгоритм расчета неизобарического участка струи
- •2.2.7. Определение параметров на отражателе
- •2.3. Газодинамика струй, охлаждаемых водой
- •2.3.1. Учет ввода воды в струю патрубками
- •2.3.2. Определение исходных газодинамических параметров вторичной струи (с уменьшенным импульсом, балластированной и охлажденной) в ее начальном сечении "2а"
- •2.3.3. Система уравнений газодинамики для осредненных параметров вторичной (охлажденной) струи
- •2.3.4. Влияние подъема ракеты на характеристики вторичной струи
Течение Прандтля – Майера
Важным
для понимания механизма формирования
течения в сложных структурах
газодинамического участка сверхзвуковой
струи являются соотношения для течения
Прандтля –
Майера. Оно
реализуется при обтекании сверхзвуковым
потоком выпуклых углов, а в струйном
течении –
при пересечении косых скачков со
свободной поверхностью в начальном
сечении сопла при
и др. Схема течения изображена на рис.2.3.

Рис.2.3. Схема течения Прандтля – Майера:
– угол
линий Маха;
– угол наклона линий Маха к начальному
положению при
;
– угол
отклонения потока при развороте от
начального положения при
![]()
Течение, схема
которого представлена на рис.2.3,
характеризуется поворотом вокруг
вершины угла (точки
)
волн разрежения (линий Маха) от исходного
положения при
и
до положения
,
при котором скорость
,
а угол линии Маха с вектором скорости
будет
.
Вектор скорости
будет совпадать с линией угла отклонения
,
а характерные углы будут связаны
соотношением
.
В схеме течения
на всех значениях радиуса полярных
координат течения (
,
)
будут одинаковые значения
при постоянном
.
Для каждой траектории
течение будет изоэнтропическим (
)
и поток разгоняется с увеличением
при увеличении
,
аналогично зависимостям для сверхзвукового
сопла Лаваля с увеличением числа
и понижением давления
.
При этом все параметры изоэнтропического
течения
,
,
,
могут быть определены в функции только
от одного параметра: угла поворота
радиуса
или угла поворота линий Маха – волн
разрежения. При этом подразумевается,
что заданы все параметры критического
состояния или параметры торможения
,
,
,
,
,
,
.
В соответствии с
этими условиями, в начальном сечении и
перед разворотом струи линии Маха
перпендикулярны скорости потока
.
Движение потока от начального сечения
будет происходить под действием волн
разрежения (линий Маха местных точек
траекторий) с поворотом волн около
полюса
.
При этом нормальная составляющая
скорости в каждой точке траектории
будет равна местной скорости звука:
.
Проекции
скорости на радиус будут постоянны
вдоль радиуса
,
а из условия потенциального течения
(циркуляция скорости равна 0) следует
.
Используя вышеприведенные формулы и уравнение энергии в форме
,
а также имея ввиду
и
,
получим
.
Решение системы уравнений с интегрированием дифференциального уравнения с разделяющимися переменными приводит к следующим выражениям для компонент скорости:
;
,
где
.
Отсюда согласно [1] получим:
;
;
;
;
.
Если расширение
потока осуществляется в вакуум (
),
то предельные углы поворота линий Маха
и потока от их исходных положений будут
,
.
Для
будем иметь
;
.
Если
поток расширяется не от критического
состояния, когда
,
а от состояния, когда
и
,
то его поворот до состояния
определяется как разность углов поворота
от состояния
до
:
и угла поворота от состояния
до
:
,
то есть
или геометрически
.
Эти функции определяются по таблицам и имеют вид
.
Общие условия перехода от дозвукового к сверхзвуковому течению и обратно
В течении с изменением массы, теплосодержания, осуществлением внешней работы, а также при трении имеет место изменение параметров течения, как и при адиабатическом течении в сопле с изменением площади сечения.
Л.А. Вулисом было установлено соотношение, связывающее изменение скорости газового потока с внешними воздействиями (геометрическим, расходным, механическим, тепловым и трением):
.
Важный вывод из этого соотношения состоит в том, что знак его левой части изменяется при переходе значения скорости через критическое. Поэтому характер влияния отдельных физических воздействий на газовое течение будет противоположен при дозвуковом и сверхзвуковом режимах.
Воздействия,
вызывающие ускорение в дозвуковом
потоке (сужение канала, подвод
дополнительной массы газа, совершение
газом работы, трение и подвод тепла:
;
;
;
),
приводят к замедлению сверхзвукового
потока. Воздействия обратного знака
(расширение канала, отсос газа через
перфорацию, сообщение газу механической
энергии и отвод тепла:
;
;
;
),
приводят к замедлению дозвукового и
ускорению сверхзвукового потоков.
Отсюда следует общий вывод, что под
влиянием одностороннего воздействия
величину скорости газового потока можно
довести только до критической, но нельзя
перевести через нее.
Для течения в сопле и течения струи в первую очередь следует рассматривать течения с изменением площади сечения, подводом массы (подвод воды или воздуха к газовой струе), уменьшением теплосодержания при смешении газа с водой.
При течении в
"геометрическом сопле", то есть в
сопле Лаваля, при отсутствии других
воздействий (
;
;
;
),
будет иметь место соотношение
.
В этом случае
разгон дозвукового потока будет иметь
место при сужении канала (
),
а начиная с критического сечения (
),
для дальнейшего разгона
(
)
нужно расширять канал (
).
Известно, что
течение в сопле Лаваля с разгоном потока
является изоэнтропическим. Следует
отметить, что при изменении геометрии
сопла в сверхзвуковой части (
)
будет иметь место неизоэнтропическое
течение со скачками уплотнения и
торможением потока (
).
В струе, выходящей из сопла с давлением
,
такое течение имеет место с уменьшением
сечения струи после среза сопла на длине
нескольких
.
Расходное сопло
обеспечивает для течения в канале
постоянного сечения ускорение потока
при
путем увеличения расхода
,
а после достижения
– ускорение потока
за счет частичного отвода газа из потока
и уменьшения таким образом расхода (
):
.
Такое сопло в принципе аналогично геометрическому, и течение при ускорении потока является изоэнтропическим.
При увеличении
массы газа на сверхзвуковом участке
(
)
течение будет неизоэнтропическим, а
при расчете его параметров с торможением
потока
должны использоваться уравнения с
применением изоэнтропы Пуассона
с различными значениями
до ввода дополнительного расхода
и после скачков уплотнения, вызванных
этим действием
.
В тепловом сопле по причине подвода и отвода тепла энтропия изменяется. Параметры теплового и полутеплового сопла как технического средства разгона потока рассматриваются в монографии [1].
В задаче определения газодинамических параметров сверхзвуковой горячей струи, в которую вводится вода, имеет место комплекс факторов, влияющих разнопланово на параметры потока. Это, в первую очередь, увеличение расхода газа, ведущее к торможению потока, охлаждение газа струи, ведущее к снижению критической скорости потока. В процессе смешения воды с газом имеет место изменение площади сечения потока; патрубки, вводящие воду, уменьшают количество движения обтекающего их потока. Система уравнений, описывающая эти процессы, должна учитывать, что все они неизоэнтропические, и включать эмпирические зависимости. Предлагаемая в главе 3 этой книги методика расчета позволяет выявить аналитическим путем ряд новых свойств сверхзвукового струйного течения при вводе в него воды, что имеет большое значение для практики расчета газодинамических процессов при старте.
