- •Глава 2. Методы определения газодинамических параметров при взаимодействии струй двигательной установки с элементами пусковой установки
- •2.1. Газодинамические свойства струй двигательной установки и краткий обзор методов расчета
- •2.2. Начальный неизобарический участок струи
- •2.2.1. Основные закономерности газодинамики, необходимые для расчета неизобарического участка струи и воздействия на преграды
- •Изоэнтропические течения по соплу
- •Принимая во внимание термодинамические соотношения ; и изоэнтропичность течения , получим уравнение Бернулли для энергии
- •Учитывая, что , получим
- •Косой скачок давления
- •Течение Прандтля – Майера
- •Отсюда согласно [1] получим:
- •Общие условия перехода от дозвукового к сверхзвуковому течению и обратно
- •2.2.2. Формирование начального участка струи. Структура начального участка струи
- •В рассматриваемом примере определим по и значения , и угол разворота потока в точке : :
- •2.2.3. Структура начального участка сверхзвуковой перерасширенной осесимметричной струи
- •2.2.4. Составляющие силы тяги и критерии течения в сопле
- •2.2.5. Методика расчета начального (газодинамического – неизобарического) участка струи (методика г.В. Кулова)
- •2.2.6. Алгоритм расчета неизобарического участка струи
- •2.2.7. Определение параметров на отражателе
- •2.3. Газодинамика струй, охлаждаемых водой
- •2.3.1. Учет ввода воды в струю патрубками
- •2.3.2. Определение исходных газодинамических параметров вторичной струи (с уменьшенным импульсом, балластированной и охлажденной) в ее начальном сечении "2а"
- •2.3.3. Система уравнений газодинамики для осредненных параметров вторичной (охлажденной) струи
- •2.3.4. Влияние подъема ракеты на характеристики вторичной струи
Течение Прандтля – Майера
Важным для понимания механизма формирования течения в сложных структурах газодинамического участка сверхзвуковой струи являются соотношения для течения Прандтля – Майера. Оно реализуется при обтекании сверхзвуковым потоком выпуклых углов, а в струйном течении – при пересечении косых скачков со свободной поверхностью в начальном сечении сопла при и др. Схема течения изображена на рис.2.3.
Рис.2.3. Схема течения Прандтля – Майера:
– угол линий Маха; – угол наклона линий Маха к начальному положению при ; – угол отклонения потока при развороте от начального положения при
Течение, схема которого представлена на рис.2.3, характеризуется поворотом вокруг вершины угла (точки ) волн разрежения (линий Маха) от исходного положения при и до положения , при котором скорость , а угол линии Маха с вектором скорости будет .
Вектор скорости будет совпадать с линией угла отклонения , а характерные углы будут связаны соотношением .
В схеме течения на всех значениях радиуса полярных координат течения (, ) будут одинаковые значения при постоянном . Для каждой траектории течение будет изоэнтропическим () и поток разгоняется с увеличением при увеличении , аналогично зависимостям для сверхзвукового сопла Лаваля с увеличением числа и понижением давления . При этом все параметры изоэнтропического течения , , , могут быть определены в функции только от одного параметра: угла поворота радиуса или угла поворота линий Маха – волн разрежения. При этом подразумевается, что заданы все параметры критического состояния или параметры торможения , , , , , , .
В соответствии с этими условиями, в начальном сечении и перед разворотом струи линии Маха перпендикулярны скорости потока . Движение потока от начального сечения будет происходить под действием волн разрежения (линий Маха местных точек траекторий) с поворотом волн около полюса . При этом нормальная составляющая скорости в каждой точке траектории будет равна местной скорости звука: . Проекции скорости на радиус будут постоянны вдоль радиуса , а из условия потенциального течения (циркуляция скорости равна 0) следует
.
Используя вышеприведенные формулы и уравнение энергии в форме
,
а также имея ввиду и , получим
.
Решение системы уравнений с интегрированием дифференциального уравнения с разделяющимися переменными приводит к следующим выражениям для компонент скорости:
;
,
где .
Отсюда согласно [1] получим:
;
;
;
;
.
Если расширение потока осуществляется в вакуум (), то предельные углы поворота линий Маха и потока от их исходных положений будут
, .
Для будем иметь ; .
Если поток расширяется не от критического состояния, когда , а от состояния, когда и , то его поворот до состояния определяется как разность углов поворота от состояния до : и угла поворота от состояния до : , то есть или геометрически .
Эти функции определяются по таблицам и имеют вид
.
Общие условия перехода от дозвукового к сверхзвуковому течению и обратно
В течении с изменением массы, теплосодержания, осуществлением внешней работы, а также при трении имеет место изменение параметров течения, как и при адиабатическом течении в сопле с изменением площади сечения.
Л.А. Вулисом было установлено соотношение, связывающее изменение скорости газового потока с внешними воздействиями (геометрическим, расходным, механическим, тепловым и трением):
.
Важный вывод из этого соотношения состоит в том, что знак его левой части изменяется при переходе значения скорости через критическое. Поэтому характер влияния отдельных физических воздействий на газовое течение будет противоположен при дозвуковом и сверхзвуковом режимах.
Воздействия, вызывающие ускорение в дозвуковом потоке (сужение канала, подвод дополнительной массы газа, совершение газом работы, трение и подвод тепла: ; ; ; ), приводят к замедлению сверхзвукового потока. Воздействия обратного знака (расширение канала, отсос газа через перфорацию, сообщение газу механической энергии и отвод тепла: ; ; ; ), приводят к замедлению дозвукового и ускорению сверхзвукового потоков. Отсюда следует общий вывод, что под влиянием одностороннего воздействия величину скорости газового потока можно довести только до критической, но нельзя перевести через нее.
Для течения в сопле и течения струи в первую очередь следует рассматривать течения с изменением площади сечения, подводом массы (подвод воды или воздуха к газовой струе), уменьшением теплосодержания при смешении газа с водой.
При течении в "геометрическом сопле", то есть в сопле Лаваля, при отсутствии других воздействий (; ; ; ), будет иметь место соотношение
.
В этом случае разгон дозвукового потока будет иметь место при сужении канала (), а начиная с критического сечения (), для дальнейшего разгона () нужно расширять канал ().
Известно, что течение в сопле Лаваля с разгоном потока является изоэнтропическим. Следует отметить, что при изменении геометрии сопла в сверхзвуковой части () будет иметь место неизоэнтропическое течение со скачками уплотнения и торможением потока (). В струе, выходящей из сопла с давлением , такое течение имеет место с уменьшением сечения струи после среза сопла на длине нескольких .
Расходное сопло обеспечивает для течения в канале постоянного сечения ускорение потока при путем увеличения расхода , а после достижения – ускорение потока за счет частичного отвода газа из потока и уменьшения таким образом расхода ():
.
Такое сопло в принципе аналогично геометрическому, и течение при ускорении потока является изоэнтропическим.
При увеличении массы газа на сверхзвуковом участке () течение будет неизоэнтропическим, а при расчете его параметров с торможением потока должны использоваться уравнения с применением изоэнтропы Пуассона с различными значениями до ввода дополнительного расхода и после скачков уплотнения, вызванных этим действием .
В тепловом сопле по причине подвода и отвода тепла энтропия изменяется. Параметры теплового и полутеплового сопла как технического средства разгона потока рассматриваются в монографии [1].
В задаче определения газодинамических параметров сверхзвуковой горячей струи, в которую вводится вода, имеет место комплекс факторов, влияющих разнопланово на параметры потока. Это, в первую очередь, увеличение расхода газа, ведущее к торможению потока, охлаждение газа струи, ведущее к снижению критической скорости потока. В процессе смешения воды с газом имеет место изменение площади сечения потока; патрубки, вводящие воду, уменьшают количество движения обтекающего их потока. Система уравнений, описывающая эти процессы, должна учитывать, что все они неизоэнтропические, и включать эмпирические зависимости. Предлагаемая в главе 3 этой книги методика расчета позволяет выявить аналитическим путем ряд новых свойств сверхзвукового струйного течения при вводе в него воды, что имеет большое значение для практики расчета газодинамических процессов при старте.