4. Программа работы

4.1 Осуществить рекуперативное торможение двигателя.

4.1.1 Снять электромеханическую характеристику в режиме рекуперативного торможения (величиназадается при преподавателем).

4.1.2 Построить механическую характеристику в режиме рекуперативного торможения.

4.1.3 Определить мощность рекуперативного торможения.

4.2 Выполнить режим противовключения (величины задаются преподавателем).

4.2.1 Снять электромеханическую характеристику торможения противовключением.

4.2.2 Построить механическую характеристику противовключения.

4.3. Произвести режим динамического торможения (величины изадаются преподавателем).

4.3.1 Снять электромеханическую характеристику динамического торможения.

4.3.2 Построить механическую характеристику динамического торможения.

4.4 Построить четырехквадратный график механических характеристик двигателя для режимов работы: двигательный режим; режим противовключения; режим рекуперативного торможения и динамического торможения.

4.5 Сделать выводы по работе.

5. Указания и пояснения по выполнению работы

5.1 Проверить работоспособность стенда (см. Лабораторную работу №1)

5.2 Рекуперативное торможение

Для снятия характеристик этого тормозного режима двигателя M1 необходимо:

- осуществить реостатный пуск двигателя M1 при токе возбуждения ,затем перевести переключательR1 в положение 0;

- выставить ток возбуждения потенциометромR4 и включить S3,QF3 (S4 должен быть в верхнем положении);

- переключатель R2 вывести в положение 0;

- уменьшая потенциометром R4 ток возбуждения вывести двигатель М1 в рекуперативный режим, при котором ток якоря . Одновременно снимите показания амперметраPA1 и тахометра, и заполните табл. 1.

Таблица 1

для R1=…

ω	рад/с
	А
M	Нм

- при снятии ω и необходимо контролировать по амперметру РА2ток якоря, который не должен превышать 15А

Опыт провести для положений 0; 3; 6 и 9 переключателя R1, при которых величина добавочного сопротивления R1в якорной цепи будет соответственно R1= 0 Ом; 1,5 Ом; 3.0 Ом; 4,5 Ом.

В табл. 1 по известным токам определить величину тормозного момента в соответствии с выражением

,

т. к. этот опыт проводиться при токе возбуждения , то можно считать , что при этом потоки с определяется по формуле.

5.3 Динамическое торможение

Это один из наиболее распространенных способов торможения. Электромеханические характеристики динамического торможения изображаются во 2 и 4 квадрантах (в зависимости от направления вращения двигателя).

Опытные данные для построения характеристик необходимо снять для значения тормозного сопротивления R1=0 Ом; 1,5 Ом; 3Ом; 4,5 Ом, для чего переключатель необходимо установливать в положения: 0; 3; 6 и 9.

Порядок снятия характеристик следующий.

произвести реостатный пуск двигателя М2:

-выставить потенциометром R4 ток возбужденияпо амперметру РА4;

- выключить S4;

-включить S3;

-перевести переключатель R2 в положение 10;

- включить QF3 (двигатель М2 начнет вращаться);

- плавно вывести R2 в положение 0;

ввести двигатель М1 в режим динамического торможения, для чего :

- установить потенциометром R3 ток возбуждения (поPA3);

-выставить переключатель R1 в положение 9;

-выключить S2 и включить QF2;

- регулируя скорость вращения двигателя М2 переключателем R2 и потенциометром R4, измерить 5-6 значений скорости вращения и тока якоря двигателя М1, используя прибор РА1;

- данные занести в табл. 2;

Таблица 2

Для R1 = …

ω	рад/с
	А
M	Нм

- не отключая двигатели переключить R1 в положение 6 и снять ω и ,и так далее, т.е. для четырех значенийR1 необходимо получить 4 табл. 2.

При проведении этого опыта необходимо, чтобы ток якоря двигателя М2 не превышал 15А (по амперметру РА2).