4.3 Исследование системы ирн – дпт в замкнутом состоянии.

4.3.1. Экспериментальное исследование нагрузочных свойств замкнутой системы.

Электромеханические характеристики снимают для тех же скоростей холостого хода, что при исследовании разомкнутой системы. Экспериментальное исследование замкнутой системы производится в следующем порядке:

- разомкнуть гнезда К13 и К16, К7 и К8;

- замкнуть коммутационные гнезда К11 и К12, К13 и К14, К16 и К17;

- включить тумблер S1 и потенциометр R1 выставить скорость холостого хода такую же, что и при исследовании разомкнутой системы;

- включить тумблер S4 и, изменяя величину тока нагрузки потенциометром R3, снять 5 – 6 показаний тока якоря по амперметру PA2, скорости по индикатору «SPEED» и скважности по PA1. Результаты измерений занести в таблицу 3.

Для другой скорости холостого хода результаты измерений занести в таблицу 4, аналогичную таблице 3.

Таблица 3.

	рад/с
	А
	-

- построить электромеханические характеристики и для номинального тока определить перепад скорости под действием нагрузки относительно скорости холостого хода;

- поставить потенциометры R1 и R2 в исходное положение и тумблерs S1 и S3 разомкнуть;

- сделать выводы.

4.3.2. Экспериментальное исследование динамических свойств замкнутой системы.

Для экспериментального исследования динамики замкнутой системы необходимо:

- осциллограф подключить к гнездам К18 т К23;

запустить систему и установить с помощью потенциометра R1 скважность 0,5;

- для различных положений потенциометра R2 (начиная слева) снять осциллограмму переходного процесса, путем включения тумблера S1;

- установить потенциометра R2 в среднее положение и запустить систему;

- наблюдать на осциллографе, как будет меняться скорость двигателя, если к нему скачком прикладывать нагрузку. Величина нагрузки устанавливается потенциометром R3, а подключается тумблером S4;

- потенциометры R1 и R3 установить в левое крайнее положение, выключить тумблеры S1 и S4 и автомат на боковой стенке приборного блока;

- сделать выводы.

6. Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Программа работы.

3. Схемы электропривода.

4. Механические характеристики электропривода.

5. Выводы по работе.

6. Литература.

7. Вопросы для самопроверки

1. Что понимается под скважностью импульсов и как по осциллографу определить скважность?

2. Пояснить принцип формирования импульсов с регулируемой скважностью.

3. Зависимость между скважностью и напряжением на входе.

4. Какая зависимость между напряжением на якоре и скважностью?

5. Какая зависимость между скоростью вращения двигателя и напряжением на якоре?

6. Почему при введении индуктивности в цепь якоря форма тока изменяется?

7. Какую роль в схеме играет ключ, выполненный на транзисторе PV2?

8. Почему при включенных индуктивности и транзисторе VT2 и при резком уменьшении скважности ток в якоре меняет знак, а напряжение, измеряемое вольтметром PV1, увеличивается?

9. Почему с ростом нагрузки растет и скважность импульсов?

10. Почему верхняя механическая характеристика имеет перепад скорости такой же, как в разомкнутой системе, а нижняя имеет перепад скорости равным нулю?

Лабораторная работа №5