3.3 Способы регулирования угловой скорости дпт с нв

Из уравнений механической характеристики (3.3) следует, что принципиально может регулироваться изменениеми.

Следует отметить, что естественное снижение скорости с увеличением нагрузки не входит в понятие регулирования.

Одним из показателей характеризующего регулирования скорости является диапазон регулирования , которое определяется выражением

(3.8)

Как правило диапазон регулирования представляют в числах в виде соотношения например 100:1 и т.д. Естественно указывают с требуемой точностью стабилизируют скорости изменением отклонения момента нагрузки.

3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.

Как следует из уравнения (3.3) при изменении питающего напряжения изменяется величина скорости холостого хода. В результате можно получить семейство механических характеристик (рис. 3.3).

Практически имеется возможность только уменьшать напряжение питания якоря относительно его номинального значения , т.е. при регулировании скоростиизменениемдолжно соблюдаться неравенство.

Рис.3.3 Механические характеристики ДПТ с НВ при различных напряжениях

Таким образом, скорость вращения при изменении напряжения на якоре ДПТ регулируется только вниз от основной, соответствующей естественной характеристике. Это обусловлено тем, что уже на стадии своего проектирования ДПТ рассчитывается на конкретное номинальное напряжение и превышение которого может привести к пробою изоляции. Напряжение на якоре может регулировать с помощью различных статических устройств (управляемые выпрямители, импульсные преобразователи и т.п.)

3.3.2 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения

При введении добавочного сопротивления в цепь обмотки возбуждения можно изменить величину магнитного потока двигателяв сторону уменьшения от его номинально значения, которое имеет место при. Как не трудно видеть из уравнения электромеханической характеристики (3.2) для различных значений потокаможно получить семейство электромеханических характеристик, представленное на рис 3.4.

Рис 3.4 Механические (электромеханические ) характеристики при различных потоках возбуждения

На рис 3.4 нижняя характеристика соответствует номинальному потоку возбуждения . Если при этом добавочное сопротивление в якорной цепиравно 0 и на якорь подается номинальное напряжение, то эта характеристики будет естественной. При уменьшении величины потока возбуждения угловые скорости вращения холостого хода возрастают в соответствии с выражением (3.4).Ток короткого замыкания при этом остается неизменным.

Пусковой момент определяется выражением , поэтому с уменьшением величины потока возбуждения Ф уменьшается. Практически этот способ используется только для регулирования угловой скорости вращения вверх от основной.

3.3.3 Реостатное регулирование угловой скорости вращения

Это один из простейших способов регулирования угловой скорости вращения. Для его осуществления необходимо в цепи якоря регулировать величину добавочного сопротивления. Из уравнения механической характеристики (9) следует, что при постоянном моменте сопротивления на валу можно получить различные установившиеся угловые скорости ниже основной. Жесткость механических характеристик уменьшается с увеличением величины добавочного сопротивления. Диапазон регулирования скорости не превышает 2:1. Способ характеризуется большими потерями электроэнергии на добавочном сопротивлении.