5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик

двигателя при регулировании скорости вращения изменением

напряжения статора

Для этого:

• разомкнуть обратную связь по скорости, повернув ручку потенциометра R3 по часовой стрелке до упора, при этом ротор двигателя будет вращаться с максимальной скоростью (не менее 540 рад/с);

• записать значение напряжения на якоре двигателя по вольтметру PV1;

• поворачивая ручку потенциометра R2, увеличивать нагрузку на валу двигателя записывая по 5-6 значений скорости вращения (по цифровому тахометру), тока якоря I (по амперметру) и момента в делениях Z по лимбу моментометра;

• данные занести в таблицу 1;

ВНИМАНИЕ!!! Ток якоря не должен превышать 500 mA.

Для напряжения якоря U = … Таблица 1

Uтг	В
ω	рад/с
I	mA
Z	дел
M	Нм

• пересчитать Z в значении момента М пользуясь выражениями:

М = Z·К_т = Z·2,4·10^-3, Нм:

• опыт повторить, уменьшая на 2 В напряжение на якоре с помощью потенциометра R1. Полученные значения записать в дополнительные таблицы 1;

• вернуть ручки потенциометров в исходное положение.

5.4 Снятие регулировочной характеристики для замкнутой системы

Регулировочной характеристикой называется зависимость скорости вращения от величины управляющего напряжения U_У, т.е. .

В данной работе надо снять регулировочную характеристику в режиме холостого хода, для этого:

- устанавливать последовательно управляющее напряжение U_У равным 0,1,2…6 В, поворачивая ручку потенциометра R3 по часовой стрелке. Для каждого значения U_У записать значение скорости вращения W ротора по цифровому тахометру;

- данные занести в таблицу 2:

Таблица 2

UUУ	В	0	1	2	3	4	5	6
	рад/с

5.4 Снятие осциллограмм

Для этого с помощью двулучевого осциллографа:

- снять эпюры напряжения на гнездах секций Н, Н3, К2, К4 для двух значений U_У;

- перевести осциллограф в режим измерения переменного тока и для U_ymax снять сигналы с датчиков Холла HG при вращении вала двигателя по часовой и против часовой стрелки. Реверс двигателя производить с помощью тумблера S3;

- снять осциллограммы тока якоря (гнездо М10) и напряжения на гасящей цепочке R11, C1 (гнездо М16).

4. Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Программа работы.

3. Схема электропривода с вентильным двигателем и обратной отрицательной связью по скорости.

4. Механические и регулировочные характеристики замкнутой и разомкнутой системы электропривода.

5. Осциллограммы работы элементов системы электропривода.

6. Выводы по работе.

7. Литература.

4. Контрольные вопросы

1. Назначение элементов функциональной схемы системы электропривода с вентильным двигателем и обратной отрицательной связью по скорости.

2. Принцип действия системы электропривода с вентильным двигателем и обратной отрицательной связью по скорости.

3. Механические характеристики электропривода с обратной отрицательной связью по скорости.

4. С какой целью используется обратная отрицательная связь по скорости в системе электропривода?

5. Какие типы датчиков обратной связи применяются в электроприводе?

6. Основное назначение датчика скорости электропривода с вентильным двигателем.

7. Вид регулировочных характеристик вентильного двигателя.

8. Почему вентильный двигатель называют бесконтактным двигателем постоянного тока?

9. Как изменяется жесткость механических характеристик при действии отрицательной обратной связи по частоте вращения ротора?

Лабораторная работа №4