- •Электрический привод
- •Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
- •3.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •3.3 Способы регулирования угловой скорости дпт с нв
- •3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.
- •3.3.2 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
- •3.3.3 Реостатное регулирование угловой скорости вращения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда
- •5.2 Экспериментальное определение тока короткого замыкания (пускового тока) двигателя
- •5.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента двигателя от тока возбуждения
- •5.4 Электродвигательный режим
- •5.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения
- •5.6 Регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения
- •6. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Режимы работы и характеристики торможения двигателя постянного тока
- •3.1.2 Динамическое торможение
- •3.1.3 Торможение противовключением
- •3.1.4 Противовключение производимое изменением полярности подводимого напряжения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда (см. Лабораторную работу №1)
- •5.2 Рекуперативное торможение
- •5.3 Динамическое торможение
- •5.4 Режим противовключения
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Замкнутая система электропривода с вентильнЫм двигателЕм
- •3.2 Регулятор скорости
- •3.3 Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока
- •3.2 Состав лабораторного стенда и его работы
- •3.3 Описание работы схемы стенда
- •4. Программа работы
- •Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе
- •4.2 Исследование системы ирн – дпт в разомкнутом состоянии.
- •4.3 Исследование системы ирн – дпт в замкнутом состоянии.
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Асинхронный электропривод с частотным
- •3.2. Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.2 Снятие механической характеристики электропривода в зоне малых скоростей вращения.
- •Содержание отчета
- •7.Вопросы для самопроверки
- •Рекомендуемая литература
5.2 Экспериментальное определение тока короткого замыкания (пускового тока) двигателя
- используя паспортные данные двигателя определить ток короткого замыкания и занести в табл. 1, в графу R1=0;
- произвести реостатный пуск двигателя М1 по пункту 4.1. и установить R1 в положение 3 (R1=1.5 Ом);
-включить двигатель М2 (включить S3 и QF3) при полностью введенном сопротивлении R2 и токе возбуждения не менее 1,5 А;
-переключателем R2 добиться нулевого значения скорости вращения (если точно сделать это не удается, подрегулировку произвести потенциометром R4);
-снять показания потенциометра РА1 и занести в табл. 1 в графу R1=1.5 ом;
-аналогично проделать эксперимент для 5 и 7 положений переключателя R1 и результаты занести в табл. 1.
Таблица 1
R1 |
Ом |
0 |
1,5 |
2,5 |
3,5 |
Iкз |
А |
|
|
|
|
-отключить двигатели.
5.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента двигателя от тока возбуждения
При изменении тока возбуждения исследуемого двигателя М1 изменяется поток возбуждения Ф, а следовательно и коэффициент пропорциональности. Для определения механических характеристик ДТП необходимо построить зависимость
Для этого необходимо :
- Произвести реостатный пуск только двигателя М1 по пункту 6.1 и вывести R1 в положение 0;
- Перевести двигатель М1в режим идеального холостого хода , для чего согласно включить нагрузочный двигатель М2, S4 выставить в верхнее положение, R2 в положение 10;
- S3 и QF3 включить. Далее выставить потенциометром R4 ток возбуждения =1,5 А и переключателемR2 добиться нулевого значения тока якоря двигателя I1 (если точно сделать это не удается, регулировку провести потенциометром R4);
- Для значений тока возбуждения Iв2, представленных табл.2 ,снять показания тахометра. Данные свести в табл. 2;
Таблица 2
|
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,0 |
0,75 |
0 |
(рад/с) |
|
|
|
|
|
|
|
(В) |
|
|
|
|
|
|
|
с(В/рад/с) |
|
|
|
|
|
|
|
- Величину регулировать потенциометромR3;
- Отключить двигатели.
Используя данные табл. 2 определить коэффициент по формуле для угловой скорости идеального холостого хода
5.4 Электродвигательный режим
Для снятия электромеханических характеристик:
- Произвести реостатный пуск двигателя М1 и вывести переключательR1 в положение 0;
- Ввести нагрузочный двигатель М2 в режим динамического торможения для чего перевести S4 в верхнее положение и выключить S3;
- Выставить переключатель R2 в положение3;
- Вывернуть до упора влево потенциометр R4 , тем самым обнулив ток возбуждения двигателя М2;
- Включить автомат QF3;
- Регулируя ток возбуждения двигателя М2 потенциометром R4 нагрузить исследуемый двигатель М1 до I1=10А (по амперметру РА1), фиксируя скорость вращения и ток;
- Ток цепи возбуждения двигателя М1 поддерживать равным 1,5А;
Данные занести в табл. 3 для 5-6 значений тока якоря I1;
Таблица 3 для R1=…
рад/с |
|
|
|
|
|
| |
I1 |
А |
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|