- •Электрический привод
- •Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
- •3.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •3.3 Способы регулирования угловой скорости дпт с нв
- •3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.
- •3.3.2 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
- •3.3.3 Реостатное регулирование угловой скорости вращения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда
- •5.2 Экспериментальное определение тока короткого замыкания (пускового тока) двигателя
- •5.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента двигателя от тока возбуждения
- •5.4 Электродвигательный режим
- •5.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения
- •5.6 Регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения
- •6. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Режимы работы и характеристики торможения двигателя постянного тока
- •3.1.2 Динамическое торможение
- •3.1.3 Торможение противовключением
- •3.1.4 Противовключение производимое изменением полярности подводимого напряжения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда (см. Лабораторную работу №1)
- •5.2 Рекуперативное торможение
- •5.3 Динамическое торможение
- •5.4 Режим противовключения
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Замкнутая система электропривода с вентильнЫм двигателЕм
- •3.2 Регулятор скорости
- •3.3 Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока
- •3.2 Состав лабораторного стенда и его работы
- •3.3 Описание работы схемы стенда
- •4. Программа работы
- •Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе
- •4.2 Исследование системы ирн – дпт в разомкнутом состоянии.
- •4.3 Исследование системы ирн – дпт в замкнутом состоянии.
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Асинхронный электропривод с частотным
- •3.2. Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.2 Снятие механической характеристики электропривода в зоне малых скоростей вращения.
- •Содержание отчета
- •7.Вопросы для самопроверки
- •Рекомендуемая литература
Программа работы
4.1 Изучить схему лабораторного стенда.
4.2 Проверить работоспособность стенда.
4.3 Снять механическую характеристику электропривода в зоне малых скоростей вращения.
4.4 Снять механическую характеристику электропривода в зоне высоких скоростей вращения.
4.5 Определить жесткость механических и дать их сравнительный анализ.
5. Указания и пояснения к выполнению работы
5.1 Проверить работоспособность стенда
Для этого необходимо :
- проверить подключение разъема электромеханического блока к стенду и подключение кабеля питания 220 В;
-подключить регулятор напряжения постоянного тока Б5-30 к соответствующим клеммам на передней панели;
- включить автоматический выключатель QF2 и убедится, что потенциометр обеспечивает регулирование тока (контроль тока производится миллиамперметром PA1);
- включить автоматический выключатель QF1 коммутационной панели. При этом питание подается на обмотку возбуждения тахогенератора и на преобразователь частоты;
- с помощью клавишной панели оператора преобразователя частоты создать режим ручного управления 4;
- нажать кнопку «Start» на клавишной панели и задать угловую скорость вращения асинхронного двигателя. При этом контроль скорости осуществлять с помощью прибора PV2.
5.2 Снятие механической характеристики электропривода в зоне малых скоростей вращения.
Снятие характеристики осуществляется в следующей последовательности:
- - нажать кнопку «Start» и спомощью потенциометра клавишной панели осуществить пуск электропривода на заданную скорость вращения (значение угловой скорости задается преподавателем);
- включить автоматический выключатель QF2 и изменяя ток возбуждения нагрузочного двигателя создать нагрузку на валу испытуемого двигателя. Изменение тока производится потенциометром регулятора напряжения UV в пределах 0 – 50 Вольт;
- измерить установившиеся скорость прибором PV1 и ток возбуждения нагрузочного двигателя посредством PA1, результаты измерений занести в таблицу 1.
Таблица 1
Рад/с |
|
|
|
|
|
| |
I1 |
А |
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
- после проведения опытов и всех замеров потенциометр регулятора напряжения UV возвратить в начальное положение и тумблером выключить прибор;
- остановить работу привода нажатием на кнопку «Stop» на панели преобразователя частоты.
5.3. Снятие механической характеристики электропривода в зоне высоких скоростей вращения.
Снятие механической характеристики электропривода производится в последовательности пункта 5.2 (значение угловой скорости задается преподавателем).
После проведения опытов и всех замеров выполнить:
- потенциометр регулятора напряжения UV возвратить в начальное положение и тумблером выключить прибор;
- включить автоматический выключатель QF2;
- нажать кнопку «Stop» на преобразователе частоты;
- выключить автоматические выключатели QF1.
Содержание отчета
Цель работы.
Программа работы.
Функциональная схема электропривода.
Схема силовой части электропривода
Механические характеристики электропривода.
Выводы по работе.
Литература.