- •Предисловие
- •Общие рекомендации студенту заочнику
- •Работа с учебником
- •Решение типовых задач
- •Ответы на тестовые задания
- •Установочные лекции и практические занятия
- •Контрольные вопросы
- •Зачеты и экзамены
- •Требования к выполнению контрольных работ
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Основные понятия и свойства
- •1.2. Способы нахождения интегралов
- •1.2.1. Табличное интегрирование
- •1.2.2. Линейное преобразование выражения под знаком дифференциала
- •1.2.3. Подведение (внесение) под знак дифференциала
- •1.2.4. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •1.2.5. Интегрирование по частям
- •1.3. Интегрирование рациональных выражений
- •1.4. Интегрирование иррациональных выражений
- •1.5. Интегрирование тригонометрических выражений
- •2. Определенный интеграл
- •2.1. Основные свойства и определения
- •2.2. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3. интегрирование по частям в определенном интеграле
- •2.4. Несобственные Интегралы
- •2.4.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами (I рода)
- •2.4.2. Несобственный интегралы от неограниченных функций (II рода)
2. Определенный интеграл
2.1. Основные свойства и определения
Пусть функция y = f (x) определена на отрезке [a,b] . Разобьем его произвольно на n частей точками x0 , x1 ,..., xn , так что a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b . В каждом частичном отрезке [xi−1 , xi ] произвольным образом выбрана точка ξi , где i = 1,2,..., n .
Определение: Сумма вида:
|
n |
|
|
|
Sn = ∑ f (ξi ) xi |
|
(2.1.1) |
|
i=1 |
|
|
где xi = xi − xi−1 , называется интегральной суммой функции |
f (x) на отрезке [a,b] . |
||
Определение: Определенным интегралом от функции |
f (x) |
на отрезке [a,b] называется |
|
предел интегральных сумм Sn при условии, что длина наибольшего частичного отрезка xi |
|||
стремится к нулю: |
|
|
|
b |
n |
|
|
∫ f (x)dx = lim ∑ f (ξi ) |
xi |
(2.1.2) |
|
a |
λ →0 i=1 |
|
|
где λ = max{ xi } - шаг разбиения.
Если предел (2.1.2) существует и не зависит от способа разбиения отрезка [a,b] и от выбора точек ξi , то непрерывная функция f (x) называется интегрируемой на отрезке [a,b] .
Теорема (о существовании определенного интеграла). Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a,b] , то она интегрируема на этом отрезке, т.е. для нее существует предел интегральных сумм (2.1.2), который не зависит ни от способа разбиения отрезка [a,b] на части, ни от выбора точек ξi .
Свойства определенного интеграла:
b |
a |
|
|
∫ f (x)dx = −∫ f (x)dx ; |
|
|
|
a |
b |
|
|
b |
|
|
|
∫ dx = b − a ; |
|
|
|
a |
|
|
|
b |
b |
|
|
∫Cf (x)dx =C∫ f (x)dx ; |
|
|
|
a |
a |
|
|
b |
b |
b |
|
∫[ f1 (x) + f2 (x)]dx =∫ f1 (x)dx + ∫ f2 (x)dx ; |
|
||
a |
a |
a |
|
b |
c |
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫cb f (x)dx, a < c < b ; |
|||
a |
a |
|
|
|
|
b |
|
если |
f (x) ≥ 0 на отрезке [a,b] , то ∫ f (x)dx ≥ 0 ; если f (x) ≤ 0 для всех точек x [a,b] , то |
||
|
|
a |
|
b |
|
|
|
∫ f (x)dx ≤ 0 ; |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
b |
если |
f (x) ≤ g(x) на отрезке [a,b] , то ∫ |
f (x)dx ≤ ∫ g(x)dx ; |
|
|
|
a |
a |
35
a
∫ f (x)dx = 0 ;
a
если М – наибольшее, m – наименьшее значение f (x) на [a,b] , то
|
|
b |
|
|
|
|
|||||||
m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a) |
(обобщенная теорема об оценке определенного интеграла); |
||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
b |
|
∫ f (x)dx = f (c)(b − a), c [a,b] |
(теорема о среднем), где f (c) = |
∫ f (x)dx называется |
|||||||||||
|
|||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
на отрезке [a,b] ; |
b − a a |
||
средним значением функции |
|
|
|||||||||||
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∫ |
f (x)dx |
|
≤ ∫ |
|
f (x) |
|
dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ f (t)dt '= f (x) . |
|
|
|
|
|||||||||
a |
|
|
x |
|
|
|
|
Формула Ньютона – Лейбница.
Если для функции f (x) , непрерывной на отрезке [a,b] может быть найдена одна из первообразных F(x) , то простым и удобным методом вычисления определенного интеграла является формула Ньютона – Лейбница:
b
∫ f (x)dx = F(x)
a
b a
= F(b) − F(a) , |
(2.1.3) |
где: F'(x) = f (x), (a ≤ x ≤ b) , т.е. равенство выполняется на всем отрезке [a,b] , а первообразная обязана быть непрерывной функцией на всем отрезке [a,b] . Использование в качестве первообразной разрывной функции может привести к неверному результату.
При интегрировании четных и нечетных функций в симметричных пределах полезно использовать формулу:
a |
|
a |
∫ |
2∫ f (x)dx, |
|
f (x)dx = |
0 |
|
−a |
|
0, |
|
|
Пример 48. Вычислить интеграл:
Решение:
|
если f (x) |
- четная функция |
|
если f (x) |
- нечетная функция |
π∫ |
1+ cos2 x dx . |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
1+ cos2 x |
= |
2cos2 x |
cos x, |
0 ≤ x ≤ |
2 |
, |
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
= cos x = |
π |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
≤ x ≤ π . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
− cos x, |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
π |
π |
|
|
|
|
|
|
|
1+ cos2 |
x |
|
|
2 |
|
π |
|
|
|
π |
|
||
∫ |
2 |
|
dx = |
∫cos xdx + ∫(− cos x)dx = sin x |
02 |
+ (− sin x) |
π |
= (1− 0) + (0 − (−1)) = 2 . |
|||||
0 |
|
|
|
0 |
π |
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Замечание:
36
Если не обратить внимание на то, что cos x отрицателен в промежутке |
π |
|
и положить |
|
|
2 |
,π |
||
|
|
|
|
1+ cos2 x = cos x , то получим заведомо неверный результат. 2
π
∫ cos xdx = sin x π0 = 0 .
0
Ответ: 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 49. Оценить интеграл: ∫ 3 + x3 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Так как функция |
f (x) = 3 + x3 монотонно возрастает на отрезке [1,3], то m = 2 , M = 30 ; |
|||||||||||||||||||
b − a = 2 . Следовательно, оценка интеграла имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 2 ≤ ∫ 3 + x3 dx ≤ 2 |
30 , т.е. 4 ≤ ∫ 3 + x3 dx ≤ 2 |
30 ≈ 10.95 . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 sin x |
|
|
|
||||
|
|
|
Пример 50. Оценить абсолютную величину интеграла ∫4 |
|
|
|
dx . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
1+ x6 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Так как |
|
sin x |
|
≤ 1, то при x ≥ 4 выполняется неравенство: |
|
sin x |
|
< 4−6 |
. Поэтому: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
8 |
|
|
1+ x6 |
||||||||||||||||||
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
−6 |
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
∫4 |
|
dx |
< (8 − 4) |
4 |
|
< 4 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1+ x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Пример 51. Установить, какой из двух интегралов ∫ |
xdx или ∫ x3dx больше? |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Известно, что |
x > x3 |
при 0 < x < 1 . Поэтому: ∫ |
xdx > ∫ x3dx . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 sin x
Пример 52. Оценить сверху интеграл ∫0 1+ x2 dx .
Решение:
По обобщенной теореме о среднем значении определенного интеграла имеем:
1 sin x |
1 |
dx |
|
1 |
|
π |
|
||
∫0 |
|
dx = sinξ ∫0 |
|
= sinξ arctgx |
|
= |
4 sinξ , (0 |
< ξ < 1) . |
|
1+ x2 |
1+ x2 |
0 |
|||||||
|
|
|
Так как на отрезке [0,1] функция sin x возрастает, то sinξ < sin1, отсюда получаем оценку интеграла сверху:
1 |
sin x |
|
π |
|
∫0 |
|
dx < |
4 sin1 |
≈ 0.64 . |
1+ x2 |
37
Можно получить лучшую оценку, если ту же теорему применить в виде:
1 |
|
sin x |
|
1 |
1 |
1 |
|
(1− cos1)< 1− cos1 ≈ 0.46 . |
|
∫ |
dx = |
|
∫sin xdx = |
|
|||||
2 |
1+ ξ |
2 |
1+ ξ |
2 |
|||||
0 |
1+ x |
0 |
|
|
2.2. Замена переменной в определенном интеграле
Для любой непрерывной на отрезке [a,b] функции f (x) справедлива формула замены переменной (или подстановки) в определенном интеграле:
b |
β |
|
∫ f (x)dx = ∫ f [(ϕ (t)]ϕ '(t)dt |
(2.2.1) |
|
a |
α |
|
Если функция x = ϕ (t) удовлетворяет следующим условиям:
ϕ (t) - непрерывная однозначная функция, заданная на отрезке [α , β ] и имеющая в нем непрерывную производную ϕ '(t) ;
значения функции x = ϕ (t) при изменении t на отрезке [α , β ] не выходят за пределы отрезка [a,b] ;
ϕ (α ) = a и ϕ (β ) = b .
Часто вместо подстановки x = ϕ (t) применяют обратную подстановку t =ψ (x) . В этом случае пределы α и β определяются непосредственно из равенств α =ψ (a), β =ψ (b) . На
практике замену переменной обычно производят с помощью монотонных непрерывно дифференцируемых функций.
Пример 53. Вычислить интеграл |
∫3 |
4 − x2 dx . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x = 2sin t; |
dx = 2costdt |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t = arcsin x ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 − x2 |
= 2 cost = 2cost, |
|
|
π |
π |
||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
, π |
|
3 |
3 |
||
∫ |
4 − x2 dx = т.к. |
cost > 0 |
в |
− |
|
= 4 ∫cos2 tdt =2 |
∫(1+ cos 2t)dt = |
|||||||||||
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
π |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
− 3 |
|
|
|
|
при |
x |
|
= − |
3 |
t = arcsin− |
3 = − π |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
при |
x2 |
|
= |
3 |
t2 = |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
π |
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
|
sin 2t |
|
|
= |
|
|
+ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 t + |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: |
4π + |
3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
x2 − 4 |
dx . |
|
|
|
Пример 54. Вычислить интеграл ∫ |
|
x |
4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Решение:
38
|
|
|
x = 2sect; |
|
dx = |
2 sin t |
tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
cost |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sect = |
; |
t = arccos |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
x2 − 4 |
|
|
|
cost |
|
|
|
|
|
x |
3 |
4sec2 t − 4 |
|
sin t |
|
|
||||
∫ |
|
4 |
dx = при |
|
x1 = 2 |
t1 = 0 |
|
|
= ∫ |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
dt = |
||||
x |
|
|
|
16sec |
t |
cos |
2 |
t |
|||||||||||||
2 |
|
x2 = 4 |
t2 = |
π |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
− 4 = 2 |
|
sec |
2 |
t −1 = |
|
sin 2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
π |
∫sin |
2 |
t costdt = |
sin |
3 |
t |
|
|||
3 |
|||||||||
4 |
|
12 |
|
0 |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: |
3 . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
= 3 32
π
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 55. Вычислить интеграл ∫ |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
+ cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = tg |
x |
; |
|
|
x = arctgt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− t 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||
2 |
|
dx |
|
|
|
dx = |
|
; |
cos x |
= |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2dt |
|
dt |
|
|
2 |
|
t |
||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
= 2∫ 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
1+ t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ t 2 |
|
|
|
|
|
|
+ t2 1+ t2 |
+ t 2 |
= |
3 arctg |
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||
2 + cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 = 0 t1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 = |
|
t2 = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
π |
− 0 |
|
= |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3 |
arctg |
3 |
− arctg0 |
|
|
3 |
|
6 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ответ: |
π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 56. Вычислить интеграл ∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a > 0,b > 0) . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a2 cos2 x + b2 sin 2 x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = tgt; |
x = arctgt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
dt |
|
|
; |
|
|
dt |
= |
|
dx |
|
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ t 2 |
|
|
|
cos2 t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
x |
= 0 |
|
t |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
a2 cos2 x + b2 sin 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
+ b2t 2 |
b2 |
a2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
+ t . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
= π |
|
t2 |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
1 |
|
|
b |
arctg bt |
|
1 |
= |
|
1 |
|
arctg b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
b2 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
|
|
|
ab |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
1 |
b |
|
π |
|
4 |
dx |
|
|
|
|
∫0 |
||||
Если a = b = 1, то |
|
arctg a |
= arctg1 = |
|
, т.е. |
|
||
ab |
4 |
a2 cos2 x + b2 sin 2 x |
||||||
Ответ: |
π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
xsin xdx |
|
Пример 57. Вычислить интеграл I = ∫0 1+ cos2 x .
Решение:
Представляем исходный интеграл в виде суммы двух интегралов
π
4π
=∫dx = , где a = b = 1.
04
I = I1 + I2 , где:
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
I |
= |
2 |
x sin x |
dx ; I |
|
π |
xsin x |
dx . |
|
|
|
2 |
= |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
1 |
|
∫0 |
1+ cos2 x |
|
π∫1 |
+ cos2 x |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Решаем интеграл I1 :
|
|
|
x = π − t |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
π |
|
|
dx = −dt |
|
|
|
|
||
xsin x |
|
|
|
|
2 |
(π − t)sin t |
|||
I2 = π∫ |
|
dx = |
x |
= π |
|
|
π |
= ∫ |
|
1+ cos2 x |
t |
= |
1+ cos2 t |
||||||
2 |
|
|
1 |
2 |
1 |
|
2 |
0 |
|
|
|
x2 |
t2 |
|
|
|
|||
|
|
|
= π |
= 0 |
|
|
π |
|
π |
|
|
2 |
sin t |
2 |
t sin t |
|
dt = π ∫0 |
|
dt − ∫0 |
|
dt . |
1+ cos2 t |
1+ cos2 t |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
xsin x |
|
2 |
sin t |
2 |
t sin t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следовательно, |
I = I1 + I2 |
= ∫0 |
|
|
|
|
dx |
+ π ∫0 |
|
|
dt − ∫0 |
|
dt . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1+ cos2 x |
1+ cos2 t |
1+ cos2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Так как первый и третий интегралы отличаются только обозначением переменной |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
интегрирования, то получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
π |
|
|
|
|
|
u = cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
du = − sin tdt |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
sin tdt |
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
1 |
|
|
|
π |
|
|
|
π |
2 |
|
||||||||
I = π ∫ |
|
|
|
|
= |
t1 = 0 u1 = 1 |
|
= π ∫ |
|
|
|
|
= π arctgu |
0 |
= π (arctg1− arctg0) = π |
|
− 0 |
|
= |
|
|
З |
||||||||
1+ cos |
2 |
t |
|
|
+ u |
2 |
4 |
4 |
||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
t2 = π |
|
|
|
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
u2 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание: |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
xsin xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Неопределенный интеграл ∫0 |
|
|
не выражается в элементарных функциях. Однако, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1+ cos2 x |
|
|
данный определенный интеграл вычисляется, как мы показали, если прибегнуть к искусственному приему.
Ответ: π 2 . 4
1 ln(1+ x)
Пример 58. Вычислить интеграл ∫0 1+ x2 dx .
Решение:
40