- •13.1.1. Задача о радиоактивном распаде и задача о теплообмене.
- •13.2.5. Теорема о существовании и единственности решения д. У. .
- •4. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах. Линейные дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения Бернулли. (13.3.3, 13.3.4, 13.3.5)
- •13.3.3. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.
- •13.3.4. Линейные дифференциальные уравнения I порядка.
- •2. Метод вариации произвольной постоянной (метод Лагранжа).
- •6. Приближенные методы решения дифференциальных уравнений I порядка: метод разностных уравнений. (13.4)
- •13.5.3. Геометрическая интерпретация дифференциального уравнения II порядка.
- •8. Уравнения вида Уравнения вида(13.6.2,13.6.3)
- •13.7. Линейные дифференциальные уравнения.
- •13.7.1. Условия существования и единственности решения.
- •12. Определитель Вронского. (13.7.4)
- •13.7.4. Определитель Вронского.
- •1. Если функции y1, y2, … , yn линейно зависимы, то
- •14. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа) (13.7.6)
- •15. Нахождение общего решения линейного однородного уравнения с постоянными коэффициентами. (13.7.7)
- •3. Имеются кратные корни Mn ().
- •16. Метод неопределенных коэффициентов нахождения решения линейного неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами и специальной правой частью (общий случай). (13.7.8)
- •17. Простейшая краевая задача для линейного дифференциального уравнения II порядка. Ее приближенное решение (13.7.10)
- •13.7.10. Простейшая краевая задача для дифференциального уравнения II порядка. Точное и приближенное решение.
- •18. Нормальная форма системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача Коши. Теорема о существовании и единственности решения. (14.1)
- •14. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
- •14.1. Нормальная форма системы обыкновенных д. У. Задача Коши.
- •19. Связь систем дифференциальных уравнений с дифференциальными уравнениями высших порядков. (14.2)
- •14.2. Связь систем дифференциальных уравнений с дифференциальными уравнениями высших порядков.
- •20. Системы линейных дифференциальных уравнений. Матричная запись. Структура общего решения. (14.3, 14.4)
- •14.3. Системы линейных дифференциальных уравнений. Матричная запись. Структура общего решения.
- •14.4. Методы решения систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •I метод: сведение к одному уравнению.
- •II метод.
6. Приближенные методы решения дифференциальных уравнений I порядка: метод разностных уравнений. (13.4)
2. Метод конечных разностей.
[x0,
x0
+
H],
x0
<
x1
<
x2
<…<
xn
= x0
+H
(узлы),
y0,
y1,
y2,
…, yn.
Заменим
д. у.
системой
разностных уравнений (по
одному
узла x0,
x1,
x2,…,
xn-1),
![]()
k
= 1, …, n–1.
Получим
систему n
– разностных уравнений
![]()
7. Дифференциальные уравнения высших порядков. Теорема о существовании и единственности решения. Задача Коши. Общее и частное решения, общий и частный интегралы уравнения. Геометрическая интерпретация дифференциального уравнения II порядка. (13.5.1, 13.5.2, 13.5.3)
13.5. Дифференциальные уравнения высших порядков. Теорема о существовании и единственности решения.
Задача
Коши.![]()
13.5.1.
Теорема о существовании и единственности
решения д. у.
(1)
Теорема.
Если
непрерывны
в области
Rn+1,
то
т.
единственное решение y(x)
уравнения на
некотором интервале оси Ox,
содержащем x0,
такое,
что
(2)
13.5.2. Задача Коши для д. у. n-го порядка. Общее и частное решения, общий и частный интегралы. Особые решения.
Определение. Задача Коши: найти решение д.у.(1), удовлетворяющее начальным условиям (2).
В
условиях теоремы о
и единств. решения задача Коши
точки
имеет
единственное решение (задача
Коши поставлена корректно).
Определение.
Если в
области
Rn+1
т.
задача Коши
имеет единственное решение, то каждое
из решений y(x)
называется частным
решением уравнения
в
.
Если получена формула y = φ(x, C1, C2, …, Cn ) (3)
такая, что
а) C1, C2, …, Cn из некоторого E Rn функция
y = φ(x, C1, C2, …, Cn) есть частное решение в
б) каждое частное решение в может быть получено по этой формуле выбором единственных C1, C2, …, Cn,
то формула (3) называется общим решением д.у. в .
Определение.
Уравнения
![]()
определяющие частное и общее решения в неявном виде (т.е. имеющие те же решения, что и д. у.),
называют частным интегралом и общим интегралом д.у.
Определение. Решение д.у. называется особым, если в каждой точке его нарушается единственность решения задачи Коши.
13.5.3. Геометрическая интерпретация дифференциального уравнения II порядка.
Задача
Коши:![]()
![]()
Заданы:
т. M0(x0,
y0)
и наклон касательной (
).

Если
в
R3
выполнены условия теоремы -я
и единств. решения, то
т. M0(x0,
y0)
D
(проекции
на пл. (x,
y))
единственная интегральная кривая с
заданным наклоном
касательной
в точке M0
8. Уравнения вида Уравнения вида(13.6.2,13.6.3)
13.6.2.
Уравнения
вида
(не
содержат искомую функцию и (возможно)
несколько ее младших производных).
Метод понижения порядка: замена неизвестной функции
(д.у.
(n –
k)-го
порядка)
Если
удастся получить общее решение
то
затем решается уравнение
k-кратным
интегрированием.
13.6.3.
Уравнения
вида
(не
содержат явно независимую переменнуюx)
Метод понижения порядка: замена независимой переменной и неизвестной функции:
![]()
![]()
![]()
и
т. д.
![]()
Если
удается получить общее решение
то
затем решается уравнение
с
разделяющимися переменными:![]()
Замечание. Принимая y за независимую переменную, мы могли потерять решения вида y = const.
9. Линейные дифференциальные уравнения. Корректность постановки задачи Коши. Структура общего решения линейного неоднородного уравнения Ln [y] = f. Принцип суперпозиции (13.7.1, 13.7.2)
